Выбор модели для проектирования блока управления БПЛА, для полёта с камерой (радиус действия 100км)
А диапазон регуировки привода серво. дросселя 90 градусов?
Любая средненького качества сервомашинка подойдет)))
Я пишу пргу управления этой сервомашикой , и для этого в качестве исходных данных мне необходимо задатся разрешением ШИМ сигнала.
И для этого нужно знать с какой точностью ей надо управлять.
Десять разрядов может хватит??
Любая средненького качества сервомашинка подойдет)))
Я пишу пргу управления этой сервомашикой , и для этого в качестве исходных данных мне необходимо задатся разрешением ШИМ сигнала.
И для этого нужно знать с какой точностью ей надо управлять.
Десять разрядов может хватит??
А диапазон регуировки привода серво. дросселя 90 градусов?
Да, около 90 градусов
В качестве схемы посадки БПЛА испльзуется -приземление на парашюте.
Какая может быть конструкция у системы выброса парашюта?
Рискну предположить что это просто взведённая пружина освобождаемая в нужный момент штырём соленоида?( И от блока управления требуется подать на него лиш один сигнал).
Насколько моё предположение соответствует реальности?
Про парашюты лучше поищите в Яндексе “ракетомоделизм” и т.п. ключевые слова. Там у них ракеты на парашютах спускаются. Я как-то см. по их сайтам года полтора назад и видел картинки и схемы парашютов, формулы и калькуляторы расчетов купола и т.п.
Можно-ли запитать серво-приводы от аккумулятора системы зажигания?
(тогда получим гальваничискую развязку сигнальных и питающих цепей что снизит вероятные помехи от сервомашинок на приёмник)
ИМХО:
Можна но ненужна.
Вообще в моей и многих других инструкциях на бенз. двиг. написано что нельзя питать зажигание и приемник (и, соответственно сервы и т.д.) от одного аккумулятора. Т.е. питание зажигания должно быть изолировано. Эта коробочка, что зажигание, также, должна быть как можно дальше от приемника и серв и их проводов, т.к. является источником помех.
Для этого также предусматривайте феритовые кольца на провода.
Поищите по поиску тут “помехи зажигание кольца” - типа по таким ключевым словам.
Где найти какое напряжение ШИМ сигнала допустимо для сервы?
И стандартное ли оно для всех сервомашинок?
Нашёл вот такой мануал …hyperion.hk/…/ATLAS-MAN-EN-PG1-DS16-DS20all.pdf
там есть такой параметр required pulse 2,5…5v это может быть напряжение ШИМ сигнала?
там есть такой параметр required pulse 2,5…5v это может быть напряжение ШИМ сигнала?
Оно и есть
Я извиняюсь, может и рано с самим апаратом, возмите америкоса MQ-9 Reaper
Какая чатота ШИМ сигнала принята для сервомашинок?
Наверно она стандартная для всех так как ни в одном мануале я этого параметра не нашёл.
Например здесь media.hyperion.hk/dn/at-ser/A...16-DS20all.pdf
есть все параметры кроме частоты ШИМ ):
Какая чатота ШИМ сигнала принята для сервомашинок?
50 Гц, точность небольшая…
Продвинутые цифровые позволяют существенно большую (на управлении шага хвостовых винтов обычно используются) www.rcdesign.ru/articles
50 Гц, точность небольшая…
Продвинутые цифровые позволяют существенно большую (на управлении шага хвостовых винтов обычно используются) www.rcdesign.ru/articles
Я думаю в моём случае 50Гц более чем достаточно (для всех серв)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e72ce423df95500777968e6":{"_id":"3e72ce423df95500777968e6","hid":1456,"name":"dmitryu","nick":"dmitryu","avatar_id":null,"css":""},"3fa364193df9550077795a02":{"_id":"3fa364193df9550077795a02","hid":2395,"name":"BALAL","nick":"BALAL","avatar_id":null,"css":""},"44b27a413df955007778a1ba":{"_id":"44b27a413df955007778a1ba","hid":15368,"name":"smalltim","nick":"smalltim","avatar_id":null,"css":""},"46657ee43df9550077783eb4":{"_id":"46657ee43df9550077783eb4","hid":23599,"name":"Vorona_z_Handicraft","nick":"Vorona_z_Handicraft","avatar_id":null,"css":""},"475475873df955007777f6f9":{"_id":"475475873df955007777f6f9","hid":29641,"name":"А-50","nick":"А-50","avatar_id":null,"css":""},"4873bc7d3df955007777948a":{"_id":"4873bc7d3df955007777948a","hid":36267,"name":"serj991","nick":"serj991","avatar_id":null,"css":""},"49cc1dae3df955007777001b":{"_id":"49cc1dae3df955007777001b","hid":45978,"name":"spectrum","nick":"spectrum","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433332,"last_post":"676c39eb290c7c6120652461","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-25T16:59:23.875Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"49e37c3f3df95500779aac86","hid":138134,"title":"Выбор модели для проектирования блока управления БПЛА, для полёта с камерой (радиус действия 100км)","views_count":7783,"last_post_counter":43,"cache":{"post_count":43,"first_post":"49e37c3f3df95500779ab540","first_ts":"2009-04-13T17:54:07.000Z","first_user":"49cc1dae3df955007777001b","last_post":"4a0866ad3df95500779ab598","last_post_hid":43,"last_ts":"2009-05-11T17:55:57.000Z","last_user":"49cc1dae3df955007777001b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":43,"per_page":25,"chunk_offset":29},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
