Обзор Eagletree OSD Pro
Эдуард, разъясни пожалуйста, что такое HDОP и для чего оно нужно. В описании ничего не нашёл.
HDOP - показатель текущей точности определения местоположения. Чем больше число - тем меньше точность. Мой опыт показывает HDOP>3 - плохая точность, HDOP<1 - хорошая. (поэтому OSD ждёт снижения HDOP до определенного предела, и потом считает полученные координаты за HOME)
Что такое HDOP?
Хочу купить OSD + GPS Подскажите что сейчас есть лучшее на маркете?
что такое HDОP
HDOP/VDOP Horizontal/Vertical Dilion of Precision - горизонтальное/вертикальное снижение точности. Геометрические факторы, описывающие снижение точности из-за расположения спутников относительно приемника. Чем параметры меньше, тем точность выше.
Помогите советом, пожалуйста - в симуляторе игл не рулит РВ.
Коридоры в настройках заданы, радиус базы тоже. В симуляторе элеронами самолет разворачивает на базу, ведет и кружит над базой, но РВ при этом не работает. Постепенно по метру уменьшается высота вплоть до нулевой.
При этом гуардиан стабилизирует самолет, РВ работает.
В чем может быть проблема?
В чем может быть проблема?
Визард проходили? РВ отклоняли для климба?
А вообще не заморачивайтесь вы на этом симе. Бесполезное это занятие. Лучшая проверка - реальный полет.
Визард проходил неоднократно, пробовал разные положения стиков - результата нет.
Проверьте параметр “Home RTH Altitude Mode” должен быть Normal.
пробовал разные положения стиков
Необходимо задавать только максимальное положение РВ для набора высоты
Этот параметр стоит в Normal.
Максимально РВ в визарде ставил.
Тогда все путем. Взлетайте и проверяете РТН в полете с помощью принудительного включения РТН. Для начала визуально, загнав самолет повыше. Думаю будет все нормально.
Боязно 😃
Думал сначала все на земле вылизать в настройках…
Думал сначала все на земле вылизать в настройках
Советую настройки РТН оставить по умолчанию. С ними он точно полетит нормально. А уж по результатам первых тестов решите что и где подкрутить.
Боязно
А вы включайте режим тестирования возврата домой. Для него аппу отключать не надо, плюс этот режим сам отключается, если стики подергать. А как в центр возвращаете, то режим через 3 секунды сам включается. Высоту метров в 100-200 и тестировать. Сначала оттестируйте набор/сброс высоты на прямом курсе возврата на базу. Т.е. чтобы ниже коридора шел набор высоты, выше коридора шел сброс. Потом переходите к тестированию возврата на курс к дому. Отгоняете от себя модель хвостом к себе в зоне коридора и включаете режим возврата, смотрите, как модель закладывает вираж и возвращается ли на курс к дому. А третий этап это поддержание высоты при кружении у дома и достаточные крены, чтобы противостоять боковому ветру.
Сегодня полетел.
РТН работает, но…как-то странно. Полетел против ветра, включил РТН, игл развернул самолет по ветру домой и на всю включил двигатель (самолет набрал скорость 130 с копейками км/ч). По прилету домой игл двигатель выключил, начал заходить на круг, как только стал против ветра - самолет снесло и он стал валится на крыло, гуардиан выровнял и самолет опять попытался сделать круг, его опять снесло и т.д (и все это не включая двигатель).
Непонятно: почему ни разу за все нахождение самолет над базой не включился двигатель и почему постоянно падала высота (игл не рулил РВ). Подхватил самолет где-то в 40 метрах над землей (хотя указана домашняя высота 100м).
Куда глядеть, что крутить в моем случае?
Куда глядеть, что крутить в моем случае?
Параметр Home RTH Altitude Mode глянте. Может у вас стоит Throt Off?
Стоит Normal.
Стоит Normal.
Действительно странно. Я так понял он при движении к базе нормально управляет двигом, а по прилету выключает и больше не включает вообще?
У меня при вращении вокруг базы двиг вообще практически не выключается. Поскольку самолет постоянно летит с креном, быстро теряет высоту и автопилот пытается ее поддержать на заданном уровне.
Именно так, выключается и больше не включается.
Самолет теряет высоту и никак не пытается компенсировать потерю, только пытается круг описать, т.е. элеронами автопилот управляет а РВ - нет.
т.е. элеронами автопилот управляет а РВ - нет.
Почему вы решили что он не управляет РВ?
Если двиг не работает это не значит что и РВ не двигается. Могу тока посоветовать ресетнуть иглов по дефолту и настроить заново. Мож глюк какой.
А чтобы точнее чтото сказать, видео нужно и желательно с инфой о положении серв.
Почему вы решили что он не управляет РВ?
Потому как пытаясь нарезать круги над базой самолет снизился с 200т метров до 40, где я его и подхватил.
Т.е. шло постоянное снижение и не было и намека на то что игл пытался работать РВ.
Раньше (до реальных полетов) я жаловался что в симуляторе игл не работает РВ. rcopen.com/forum/f90/topic146474/4663
Оказалось что в реале также не рулит.
Настройки все по умолчанию, игрался только с коридорами высоты.
Видео, увы, писать сейчас нечем.
А можно глянуть ваш файл конфигурации (можно в личку)?
А зачем в личку? Хороший файл конфигурации я бы тоже посмотрел. Единственно, посвятите, от какого он носителя?
А зачем в личку? Хороший файл конфигурации я бы тоже посмотрел.
Да, ради бога… home.onego.ru/~bau/Eagle_sky.rar Конфиг иглов для ская. Полностью “летабельный”. РТН отрабатывает отлично. Вчера летал и проверял автовозврат. “Крутиться” на заданной высоте как привязанный…
В ветке по Х8 выкладывал настройки и для него .
P.S. Если будете заливать в свой игл, обязательно проверяйте. Направление движения серв могут отличаться от моих.