Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
Я и делю. Только никакой особой ценности в линке на 1.8 км вдаль и 250 м вверх не вижу. 😃
Пардон ! Это я ишак, не то скопировал… Исправляюсь
Только не говорите, что Вы легко так полетаете у Москвы. Даже на великих 40 мГц
А с какой частотой (сколько раз в секунду) на информация о положении ручек передается на модель? (сколько всего байт в секунду? )
Частота обновления 50гц, чаще смысла нет т.к. серва все равно не отрабатывает.
используете свою оригинальную модель перехода
Оригинальная, конечно.
Насколько оправданными Вы считаете усилия для выигрыша 10-15% на пакете в 4 байт и какие при этом задействованы вычислительные мощности?
“Вычислительная мощность” - ATMEGA 1280 на 16мгц на передатчике и Atmega 128 на приемнике. Оправдано или нет - сложно сказать. Работает и без этого. Так, задел на будущее 😃
Просто я подумал, что если есть возможность урезать трафик в канале - лучше это сделать, и в замен “лишних” данных передавать основные, для увеличения надежности.
Midland LXT330 рекламируется везде как 22км рация
сам проверял из квартиры на 4-ом етаже 10км чисто без помех через Ж.Б стену !
я привык к Nintendo Wii Nunchuck remote но можно подключить и обычный тренерскии ППМКроме чипа , разьёма и 5в регулятора(UBEC) в рацию ничего добавлять не надо, см. фотки
Regular analog systems suffer from 20ms latency
Nunchuck data refresh rate is 3ms, aileron,elevator and throttle pulses transmitted every 5ms so it’s really hard to notice the system is analog - not 2.4GHz.
Возможно не в тему, хочу спросить у вас!! Появилась идея, сростить пульт от Nintendo с обычным пультом (futaba 10) Как я понимаю в футабе, нужно будет подпояться к стикам управления и вывести(врезать разъем в пульт) затем уже подключать nintendo!! Реализуемая ли такая идея? И какие моменты монтажа я упусти?😃
просто перепаять потенциометры не получится, в Nunchuck или MotionPlus нет напряжении которые меняются от 0-3в ето раз, то что выходит с акселерометра еше надо фильтровать ето два и слишком много проводов ето 3. А самое главное чтоб было 9-12 полноценных пропорциональных каналов с однои руки нужен хитрыи мултиплексер.
У меня ето работает примерно так.
Короткое нажатие на кнопку Ц ето сброс (дефаулт) , посколку стик throttle всегда пружнит на середину есть тhrottle hold, т.е. середина throttle ето заранее выбранныы газ +/- положение стика, стик направо-налево ето руддер, аксселеметры для елеватор и аилерон.
если коротко нажать на кнопку З то газ спрасывается на ноль.
Короткие повторные нажатия на кнопки C и Z ето еше 8 разнЫх режимов. Длинные нажатия еше несколко режимов. Запомнить Ноль акселерометров и Джойстика нужно давить лубую кнопку при подаче питания.
ЦЫфровои сигнал с пульта не подвержен наводкам с мошнои рации. Кому нужен Нунчук с встроенным чипом или просто чип даите мне знать - если есть интерес я сделаю небольшую платку с входом хеадтракер.
выход ППМ
Блин, что то сложно((( Я это вот к чему!! Идея была такая! На Nunchuck вывести 3 канала!, (судя по фоткам СТИК это 2 канала и кнопка это газ) Иметь эти каналы для управления ЛК вполне достаточно!
Видел по дискавери, битва роботов, многие там использовали пульт с джостиком-штурвалом, и с одного пульта управляют 2 человека!!
Нунчак ето 4 провода: +.-,SDA,SCL
посоединяем чип >> выходит 9 каналов PPM
распаивать каждыи потенциометр ето геморой и если захочется заменить Нунчак то вся работа насмарку ?
в чипе также предусмотрен базер, в зависимости от того как нажата кнопка выдаются разные тоны + low battery alarm
- expo,+ dual rates
nunchuck с которым я тренируюсь за компьютером имеет встроенный маломошный UHF transmitter и батареjку 16850
смотри картинку.
Нунчаки которые подключаются к рации оригинальные(без изменении) чип в рации отвечает за все + в качестве buzzer используется динамик рации.
Вот тут
www.fpvsystems.com/index.php?main_page=product_inf…
обещают устойчивый линк на 50км - частота 869МГц, мощность 500мВт, судя по фото - направленная антенна.
Вот тут
www.fpvsystems.com/index.php?main_page=product_inf…
обещают устойчивый линк на 50км - частота 869МГц, мощность 500мВт, судя по фото - направленная антенна.
у них 50км на 0.5w (“really affordable price” €625.00)
у нас 538км на 0.5w :
rcopen.com/forum/f90/topic159307/94
а что будет если использовать 5W GMRS рацию ???
Europe limit 0.5w, USA 5W деньги те же на ebay ($20-$25?) 😉
а если серьезно ету тему пора закрыть т.к. нет надежного видео канала
Нунчак ето 4 провода: +.-,SDA,SCL
А не подскажете где бы посмотреть что он выдает по интерфейсу и в каком формате или Вы сами снифферили?
А не подскажете где бы посмотреть что он выдает по интерфейсу и в каком формате или Вы сами снифферили?
у них 50км на 0.5w (“really affordable price” €625.00)
у нас 538км на 0.5w :
rcopen.com/forum/f90/topic159307/94а что будет если использовать 5W GMRS рацию ???
Europe limit 0.5w, USA 5W деньги те же на ebay ($20-$25?) 😉а если серьезно ету тему пора закрыть т.к. нет надежного видео канала
Почему же нет? Есть! И решение в этом случает не ватты и киловатты, а направленны антенны и наземные станции слежения, которые позволяют по данным с бортовой телеметрии направлять антенну (антенны) строго на самолет, и полностью автоматически. По аналогии с WiFi - имею практический опыт построения мостов на 5км - две точки доступа с мощностью около 10мВт(!) связываются друг с другом и поддерживают устойчивую связь на дистанции 5км при использовании с двух сторон направленных антенн 24дБ.
Тема не о рекордных установлениях связи, а о устойчивом линке! Поэтому то, что кто-то связался на 538км - скорее всего враки, а если и нет, то это возникли уникальные условия, и повторить такое вряд ли возможно. В КВ диапазоне, за счет переотражений от ионосферы и земли можно с передатчиком в единицы ватт свой сигнал принимат, прошедший вокруг земли, а иногда и дваджы прошедший вокруг, но тут нужно выбрать правильную частоту соответствующую времени суток и года и т.д…
Перечитал ваши посты по рациям, Возник интерес… а на модели как реализуете подключение серв, регулятора?? напрямую к приемной рации? Всё что необходимо- чип,рации,Nunchuck, и еще один Nunchuck с встроеным UHF transmitterом и батарейкой для симулятора!?
Я все равно дальше 2-х км летать не планирую. Не хочу перечислять недостатки 35, 40 и 72 Мгц (их помехонезащищенность с допустим подходящей дальнобойностью) и 2.4 ггц (где все равно есть обвал связи, неустойчивые к подвисанию приемники и малое гарантированное расстояние). Думаю на 2 км видео 1 ватта 1.2 гГц с патчантенной на приемнике должно хватить. То есть если иметь круг радиусом 2 км можно охватить по площади 12,5 квадратных км. Неплохо.
фотки приемников и предатчиков я уже выкладывал
вот законченные девайсы:
Приемник UNIDEN GMR325, немного чувствительнее среднеи Моторолы,
весит 15грам без динамика и LCD и уже с двумя гироскопами выкобыряннуми из Esky 0704Б
вторая фотка: интересно, у меня рак не разовьётся от постоянного излучения 5 Bатт в руку ?
на этой частоте нет, но тепло в руке ощущать можно. главное к голове не подносить близко надолго.
Не будет никакого тепла.Если-бы ватт 20,тогда возможно.Так что рак наврятли разовьётся,а вот выходная “моща” передатчика частично попусту тратится.Не жалко?Так бы ещё дальше улететь можно было 😉
И всё-же как Вы манипулируете такой приспособой.Например "рули высоты вверх"или “крен влево”,какие действия оператора?Кистью двигаете по аналогии с джойстиком?
на этой частоте нет, но тепло в руке ощущать можно. главное к голове не подносить близко надолго.
для быстрои проверки видео и радио предатчиков купил у китайцев мешочек с миниатюрными 1.5в лампочками. У них нет цоколя просто два усика, когда держиш за один пальцами а второи крутиш на некотором удалении от предаюшеи антенны легко догататся о направлении излучения (особенно 2.4г), около Мидланда несколко лампочек просто вспыхнули и погасли навсегда от перегрузки.
Не будет никакого тепла.Если-бы ватт 20,тогда возможно.Так что рак наврятли разовьётся,а вот выходная “моща” передатчика частично попусту тратится.Не жалко?Так бы ещё дальше улететь можно было 😉
И всё-же как Вы манипулируете такой приспособой.Например "рули высоты вверх"или “крен влево”,какие действия оператора?Кистью двигаете по аналогии с джойстиком?
представь себе статическое положение руки соответствует контрольным поверхностям самолета, джойстиком приходится пользовтся 5%, остальнуе 95% ето акселерометры.
Я все равно дальше 2-х км летать не планирую.
И зачем тебе тогда Кулярис? Смени РУ и летай на чем угодно. Изя, и тот 5 км радиус охватить может. 😃
я недавно сделал систему радиоуправления на частоту 868.35мгц, мощность 100мвт (проверено ваттметром) дальность по земле больше чем 1.7км, просто дальше не ездил 😃 на следующей неделе планирую сделать усилитель на 4 ватта. то же самое касается и видеопередатчика, мощность передатчика 100мвт, и усилитель тоже будет на 4 ватта. частота 980мгц., все фотки радиоуправления: vrtp.ru/index.php?showtopic=13264&st=0 и вот фотки видеопередатчика: vrtp.ru/index.php?showtopic=12991&st=0 ваттметр тоже делал сам.
И зачем тебе тогда Кулярис? Смени РУ и летай на чем угодно. Изя, и тот 5 км радиус охватить может. 😃
пока не планирую больше 2х км. Какое РУ ? Смеешься что ли ?😉
пока не планирую больше 2х км. Какое РУ ? Смеешься что ли ?😉
Ну-ну 😛
Начни летать только на Кулярисе… У него 5 км радиуса полёта как для изи 500 метров. Лягко, ненавязчиво и главное - не заметишь как.