Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
Как раз 2.4ГГц в основной массе требует привязки приемника не просто к передатчику, а к конкретной модели аппарата, выбранной в передатчике, скажем ЖР\Спектрум (кроме самой первой модели, где привязка была только к передатчику).
читал в Футабе вроде уникальный номер вшит, типа IMEI в мобиле. И приемники к этому номеру вяжутся.
Это разные вещи. Уникальный номер передатчика есть у всех современных РУ и приемники привязываются к этому номеру, не работая с другими передатчиками. У Спектрума, помимо этого можно добавить номер модели и приемник не будет работать, пока на передатчике выбрана другая модель.
Фута ба этого не умеет.
Что такое перехлест по частотам я так и не понял, но похоже Вы использовали прстейший PPM приемник, который при потере связи гонит на выхода всякий шум и какой-то дешевый АП, который не умеет распознать ложные сигналы.
Все современные ЛРС, да и не только, уже давно используют защищенное кодирование данных с проверкой CRC и привязкой к своему передатчику. Да и нормальный АП всегда поймет потерю связи даже на древнем PPM приемнике. Если правильно настроен, разумеется. 😃
Перехлест я имел ввиду что на той же самой частоте включился другой передатчик и приемник увидев свою несущую понял что радиоканал присутствует и выключил состояние falesafe, а по уровню сигнала в этом самом falsafe автопилот решает самому рулить или отдать управление сигналам с приемника. Вот и получилось, что чей-то передатчик отключил автопилот и по уровню был мощнее (похоже ближе к модели находился чем я) поэтому и я рулить не мог. Это как раз над дачами происходило, может кто-то машинку погонять решил или что-то в этом духе.
Аппаратура Optic 6, устаревающая конечно, но вполне устраивала для простых полетушек и на качество ни разу не жаловался.
Т.е. в аппе 2.4 передатчик не просто биндится по частоте и в случае помехи наданном канале перескакивает на другой почище, но и в случае появления той же частоты приемник ищет в пакете сигнала код который был при привязке приемника к передатчику. И в случае код не подходит, то и сам сигнал игнорируется. Я правильно понял? А какова вероятность повтора этого кода у другого передатчика? И как или где этот код берется или вводится.
С кодом поняли правильно. Вероятность ошибки тысячные доли процента или вообще ноль.
Смена частот на РУ с FHSS идет постояно. Но это улучшает помехозащищенность, а не ошибочное управление.
Код обычно уникальный и зашит в передатчик. На некоторых ЛРС задается вручную.
2 baychi
Спасибо, теперь вроде все встало на места в голове.
Ну тогда в догонку еще подскажет может кто, что за приемники такие сателиты и для чего они нужны.
Сателлиты - соприемники. Они принимают сигнал синхронно с основным, и если основной не принял пакет, а саттелит принял, берется пакет с сателлита. Антенны саттелитов обычно ортогональны основной антенне, что дает значительную устойчивость связи на СВЧ.
Делалось из подручных материалов, поэтому не самый оптимальный вариант.
а по моему не плохо вышло, дожидаюсь комплектуху и тоже буду делать + репиттер 1.2—> 5.8 для видео
Вот, что то новенькое вроде. dual 915mhz 602 data radio
Никакой информации кроме “2 x 602 915mhz 500mw data links (more than 10km in the air)” нет.
Вот, что то новенькое вроде
не очень понял суть устройства 2 передатчика на 915Мгц, для каких целей ? чего ими передавать ? они типа модемов ? или что ?
Вот, что то новенькое вроде.
Это модем, а не устройство управления ЛА.
Это модем
Почитал предлагаемый мануал. Я так понял это интегрируется с их АП? В чём Нафига они нужны?
Вот, что то новенькое вроде. dual 915mhz 602 data radio
Может ошибаюсь, вроде года два назад видел.
Это устройства передачи телеметрии (модемы) на наземную станцию (ноутбук). Ничего общего с управлением.
Ничего общего с управлением.
А они же вроде двусторонней связи. Можно точки в АП корректировать, режимы переключать. И у фейтеха (а модемы помойму оттуда и естьwww.feiyu-tech.com/product-en.php?id=18) приемник РУ на земле,подключается к одному модемуwww.feiyu-tech.com/product-en.php?id=23 , второй модем подключается к АП и можно рулить.
Если не принимать во внимание несусветную кривость китайского ПО - (реклама).
Как можно подключить приемник РУ по TX-RX???
Как можно подключить приемник РУ по TX-RX???
???
Как можно подключить приемник РУ по TX-RX???
Optional Upgrade with Remote adapter and data radio
FY-31AP can use the remote adapter and data radio to enhance remote distance. The role of the remote adapter is turning receiver signal to digital signal for data radio. Common remote control distance generally is at 600 meters, depending on the performance of the remote control and the RC receiver. This can not meet the needs of long distance, after using data radio, remote control distance is decided by data radio, you can reach more than 10KM, completely solve the problem of long-range FPV flight. Data radio can also be connected to the FY-GCS ground station software to monitor the recording flight path and data.
Гениально. Прикрутим к приемнику еще конвертер. Наполучаем кучу задержек. Но главное, с другой стороны модема у нас придет что? Ничего…
Коробочки которая нам опять выдаст PWM у них то уже и нету… Так что это ерунда, которую можно подключить только к Фишке.
Очень полезная и нужная вещь!
Коробочки которая нам опять выдаст PWM у них то уже и нету…
А смысл тогда все это городить, если еще одну коробочку делать, то получится стандартное РУ. Конвертер это видимо так -изврат, заменить ПК если очень хочется.
Модемы это уже как бы “другой принцип связи”, со всеми присущими ему преимуществами и недостатками. Модемы если я правильно понимаю обеспечивают одинаково устойчивую связь в двух направлениях( в смысле если рухнет то сразу в обе стороны). В то время как в РУ системах упор сделан именно на передаче сигналов управления на модель с земли, а обратная связь, она же телеметрия, по остаточному принципу и легко отваливается.
И модемы имеет смысл применять когда предполагается управлять ЛА с ПК или планшета, не надо конвертировать в РРМ. А вот телеметрию через модем наверное побогаче можно получать, чем через TV или AV канал?
Я не силен в цифровой технике, но модем как я понимаю, передает информацию, так сказать в компьютерном формате I2C там или R-232 какое нибудь?
Понятно для ФПВ модем не совсем то, нафига на частоте канала управления иметь обратный канал телеметрии , с которым РУ будет конкурировать за частоты или за время их использования, когда телеметрию можно лить по TV.
А вот если TV связь не предполагается, а беспилотник самостоятельно должен выполнять какую то программу, то модем самое то, и каманды управления можно на борт транслировать прямо с ПК и получать назад хорошую телеметрию и все на одном канале.
это ерунда, которую можно подключить только к Фишке.
А у смалтима вроде I2C есть в планах заводить на АП, фишкины модемы наверное подключать нельзя конечно будет, но если в принципе ?
Лучше заниматься правильными вещами, а не всякой фигней!
Парни расскажите как сделать ретранслятор РУ? Имея турнигу ер9х, фриски телеметрийная и не телеметрийная на 2.4Ггц, что бы ею управлять РЛС шререра, не охота просто рядом с мощным передатчиком стоять.