Устройства для управления ЛА на больших расстояниях

fmkit

надоело летать с двумя рациями
сегодня переделал диверсити - теперь одна рация прыгает по каналам каждые 40мс
интересно что никто не может слышать мой сигнал ! 😃

на картинке две рации Мидланд ЛХТ110, на упаковке обещают 12миль при оптимальных условиях (15км сам проверил)
одна рация уже имеет несколько часов полетов а другая тоже скоро полетит.
рация с липучками и 3х-осными гироскопами весит 21грам

LeonVS

НА эти выхи если все получится, возьму обычный штырь вай файный на попробовать в кее с проводком, торчать на улице на палящем солнце и жужащей и кусающей нежити, чтот не очень хотца 😃))

Adekamer

Петр - следуюший шаг при инициаоизации системы - прослушивание каналов - выбор 3-5 свободных и прыгание по ним
а есть ли в какая то синхронизации по перемешению по каналам как приемной так и передающей части ?

fmkit

рации не могут быстро перестраиватся, каналы должны быть соседними и желательно только 2
сегодня поэксперементировал и полетал немного и понял что больше 6 прыжков в секунду не получится
либо придется менять конденсаторы в рации (плл мод)

fmkit

вчера на глазах у друга собрал для него пульт для дальней связи, ушло примерно полчаса соединить два Airwave модуля AWM633 + АWD607, Модули стоят копеики но работают очень хорошо, 0.5W мошности в таком карманном варианте, литиум от лаптопа вмотирован в нунчак(полтора часа ресурс), ППМ пeредается по стерео каналу цифрового линка, задержка всего 3мс, идеально для спортивного пилотирования, премник весит 3.5грам, мах дальность замерили 5км, чувствительность аирваивского приемника на 6дб выше чем у Weatronic а стоит $7
эти модули может соединить любой кто может паять, никакого програминга не надо - ППМ входит и такой же квадратный выходит из приемника.

Syberian

Питер, это замечательно, что все просто, дешево и работает. Но (извини) выглядит как колхоз галимый! А внешний вид тоже имеет значение. Если ты что-то хочешь продать - ну закажи ты платок на листе А4 штук 40 (оптом дешевле), впаяй туда все нужные чипы и выведи один разъем типа PLS, который РАЗ - воткнул куда надо - и все заработало.
Аж голова кружится смотреть на этот технотрэш из голых проводов, деталей враскоряку и неотмытой канифоли… Даже подложка из карбона не спасает 😁

LeonVS

А чем потом этот самый ППМ декодировать?

Adekamer

Пётр! Конгениально! сразу видно нашего человека!
не слушай про колхоз - главное работает - человек просто не понимает всех нюансов вопроса.
поясню для большинства: стандартное управление на 2.4 имеет макс мощность 0.1 вата
а здесь идет разговор о дешевом канале с мощностью в 5 раз больше и чувствительностью лучше
Петр - маленький нюанс - а спектр ты не резал ? у тебяж видео все равно шпарит - и моща размазывается на видео тоже -= не эффективно

baychi
fmkit:

соединить два Airwave модуля AWM633 + АWD607,

Из пушки по воробьям: видеотракт для передачи PPM. На то-что оно четверть диапазона глушит, наплевать, коль 5 км дает. ИМХО не по людски это. Неэстетично. Извините.

sptry

Справедливое замечание… Но может не всё так страшно?

vaaa
fmkit:

эти модули может соединить любой кто может паять, никакого програминга не надо

Последние пару месяцев вспоминаю что мне нужно реле за 5 рублей. В интернете его не закажешь. В будни я никак не успеваю до закрытия любого из магазинов, работаю. Ломать дачный уикенд на поездку в магазин не тот повод.
При этом я с удовольствием и умело держу паяльник, хоть и дипломированный радионженер во мне умер. И такая ситуация у многих.
Питер, хочется купить Ваш законченный продукт в варианте плагандплей:)

fmkit
baychi:

Из пушки по воробьям: видеотракт для передачи PPM. На то-что оно четверть диапазона глушит, наплевать, коль 5 км дает. ИМХО не по людски это. Неэстетично. Извините.

Выходной сигнал ничем не отличается от Futaba FASST
аналоговый модулятор в АWМ633 отключен (порезана дорожка питания), используется только бустер.
частота прыгает быстрее чем мой анализатор может измерить
так что комбинация модулей скорее high performance

baychi
fmkit:

Выходной сигнал ничем не отличается от Futaba FASST аналоговый модулятор в АWМ633 отключен (порезана дорожка питания), используется только бустер.

Тогда другое дело. Бустеры, при необходимости я сам использую. 😃

fmkit
LeonVS:

А чем потом этот самый ППМ декодировать?

любым приемником ППМ ! Полезно иметь осцилограф, отрубаем БЧ часть и подаем свой ППМ .
Например год назад я просто выпаял оптический приемник(3 ноги ИК) на моем JumpJet и вместо него прикрутил Аирвайв модуль. Никаких настроек не понадобилось ! Многим коптерам только ППМ подходит

foxtrot
fmkit:

Пусть меня кто нибудь поправит:
система томаса и дрaгонлинк самыe медленные в мире
у двух моих знакомых есть томас - оба пульта не успевают за ручками
драгон пошустрее но изза того что дезайнер-псих сделал обязательным условием входной PPM constant frame rate
система обречена на медленную скорость если 12 каналов (не просто медленную а в 10раз! медленнее цифровых 2.4Г)

Не знаю как там в теории, но у меня с футабой 2,4 (10CAP) частенько (не всегда) наблюдаются запаздывания (по ощущениям до 0,5 сек.), например, поворта камеры, а иногда и управления. Возможно места были неблагополучные по помехам, а мож из-за того что напарник тоже на 2,4 летел. С системой Томаса пока такое (в полете) не замечал, может там что и запаздывает, но видимо меньше чем у Футабы.

Требование по постоянному frame rate есть и у Томаса, кажись софт то у них одного разработчика. Честно говоря с Томасом летать пока сцыкотно далеко - на 600 метрах RSSI снижается с 0.72 до 0.6. При 0.5 связи почти нет. Уже и старую камеру поставил - улучшилось не намного. Видимо все-таки нужно относить его подальше от передатчика и регулятора.

binomax

+100

vaaa:

Питер, хочется купить Ваш законченный продукт в варианте плагандплей

LeonVS

Поддерживаю, интересно будет конкуренто-способность на рынке 😃?
Питер, во сколько сие обойдется по комплектухе ну и с вашим интересом на вскидку 😃?

Expert

Питер!
наверное здесь речь идёт о AWD608 ?
в AWD607 нет аналогового входа (или я не нашёл?)

и я так понимаю что 633 тут только как PA пашет?

по поводу каналов-они же там руками переключаются, никакого FHSS-DSSS
или я мануал не так перевёл?

fmkit

www.airwave.com.tw/specification/…/AWD607.zip

в модулях которые мне прислали Аирвайв только аудио вход и ВЧ выход,
передатчик прыгает на 8ми каналах
я к тому что по аудио каналу стерео наушников можно вполне сносно летать
был бы у меня лишний мобильник с бесплатными минутами я б его тоже переделал
awm633 бустер работает напрямую от 3.6-4.2в батарейки поэтому получился kомпактный контроллер

Adekamer

633 позволяет питание 4.2 ?
выходные каскады стабилизированы у 633 ?
если нет - то получается на выходе далеко не паспортные 450 мвт

fmkit
Adekamer:

633 позволяет питание 4.2 ?
выходные каскады стабилизированы у 633 ?
если нет - то получается на выходе далеко не паспортные 450 мвт

касательно передатчиков airwave любой можно запитать 1S Lipo
но фотке видно 0.5ом резистор через который запитан 633 модуль, всё работат и сегодня налетали еше 2часа с этим карманным пультом

на маленьких моделях нет смысла фильтровать силовой акк чтоб запитать видео, смело втыкайте одну банку липо там где передатчику полагается +5в
проверено с 2.4 и 5.8Г аирвайв модулями