Но если тяги нет и не будет да и сам штопор начался например вследствие попытки автопилота удержать высоту после отсечки регуля тогда АП не спасет.
Не соглашусь, как то в запале полетать с камерой(была в процессе доставки), взял ГОПРО у напарника(прям в поле), оговорюсь сразу что мы уже отлетали
Кароч, поставил камеру и на последнем акке полетел, ушел на 1,5км, начало видео пропадать - развернулся, порядка 1км совсем пропало - включил RTH
Метров с 700 визуально его поймали, но рулить на таком расстоянии не реально, да и ЛА вел себя не адекватно. Включил RTH, ну чтоб ближе дотянул, Скай упорно не хотел домой и скрылся за деревьями в 500м.
Поехали искать с рацией(маяк Эксперта и поле на мелкие квадраты разбито), нашли - лежит себе спокойно на брюхе, оказалось просело все: ходовой отсечка, акк видео 7В, акк в ГОПРО сдох.
В последствии эмитировал такую ситуевину, но вблизи, АП стремиться довести ЛА к точке старта, но… стабилизация превыше всего, поэтому снижается кругами и садится без проблем(если ничего на пути не попадется)
Отсечка ходовой - это не повод отказа АП
Какой АП стоял ? Большинство АП при включении возврата пытаются удержать высоту. А дальше все зависит от того хватит ли отданного автопилоту хода РВ для штопора или нет. И от центровки тоже многое зависит. При удачном стечении обстоятельств - заштопорит.
АП Аркбирд, наверно это зависит от первоочередных задач АП.
Удержание высоты присутствовало, но удержание в стабилизации первостепенно, так что штопор не грозит(хотя возможен)
Если автопилот будет пытаться удерживать высоту при отказе двигателя, то он, потеряв скорость однозначно свалится. Стабилизация будет держать его до последнего. В лучшем случае тушка спарашютирует.
Он как бы и держит высоту до потери скорости, потом сваливание, появилась скорость - работает стабилизация, и так по кругу до земли
Подтверждаю как юзер аркберда. В нештатных ситуациях очень правильно себя ведет, в смысле пытается в первую очередь спасти ЛА. Мне во всем больше нравится арм, но аркберд при нештатной ситуации рулит.
Отказ автопилота - отказом не является! 😃
Это нам еще на первом курсе летки вдалбливали.
АП это делает мгновенно, за пол-секунды, одним легким движением рулей:)
Вот вы какие! Пришлось делать видео- засекайте время от включения автовозврата до выхода из штопора 😉
Пожалуй так могут только автопилоты с датчиком воздушной скорости, все остальные со штопором не справятся
😃
От ракеты наверно уворачивался, с высотой глючок есть не большой, а в целом ЗАЧЕТ
Вот вы какие! Пришлось делать видео- засекайте время от включения автовозврата до выхода из штопора 😉
А что у Вас за АП такой. С таким симпатюшным ИЛСом? 😃
Sorry, offtop
Это SwiftAI Next Generation. Правда обычно ИЛС там посимпатичнее, нет этих дурацких черных теней вокруг линий- в том полете была небольшая проблема с настройкой отображения.
засекайте время от включения автовозврата до выхода из штопора
А какой носитель и за сколько секунд выводится из штопора руками?
В этом и прелесть автопилотов, которые держат высоту газом (с настраиваемым миксом газ->руль высоты). При отсечке такой автопилот мягко спланирует, если конечно микс не выкручен полностью и центровка нормальная. Рулём высоты он будет удерживать нулевой тангаж.
Зелёный не держит высоту газом, он держит высоту рулём высоты, а воздушную скорость держит газом. Но автомат контроля газа автоматом снижает газ, выпускает закрылки и приподнимает нос модели при превышении воздушной скорости. И увеличивает газ или если это не помогает то приопускает нос до 0 тангажа при потере воздушной скорости, так что сваливание из-за потери воздушной скорости в авторежимах ему не грозит. Будет без батареи планировать с минимальной допустимой воздушной скоростью (величина настраивается) в сторону дома.
Т.к. Зелёный обычно настраивается так, что при возврате он набирает высоту больше целевой, в большинстве случаев просадка батареи будет не заметна вовсе: в большинстве случаев он и так просто планирует в сторону дома с равномерным снижением до целевой высоты. Воздушной скорости в таком случае хватает, чтобы полностью прибрать газ и не тратить зря батарею.
Я всегда, если новое крыло или изменения какие, то провожу испытания на штопор, типа такого 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44b27a413df955007778a1ba":{"_id":"44b27a413df955007778a1ba","hid":15368,"name":"smalltim","nick":"smalltim","avatar_id":null,"css":""},"466302cc3df9550077783f26":{"_id":"466302cc3df9550077783f26","hid":23556,"name":"maloii","nick":"maloii","avatar_id":null,"css":""},"486745843df95500777798a0":{"_id":"486745843df95500777798a0","hid":35959,"name":"sashok17","nick":"sashok17","avatar_id":null,"css":""},"48917c403df9550077778986":{"_id":"48917c403df9550077778986","hid":37007,"name":"fargo","nick":"fargo","avatar_id":null,"css":""},"4cb9d52d3df955007775b336":{"_id":"4cb9d52d3df955007775b336","hid":73374,"name":"kimu","nick":"kimu","avatar_id":null,"css":""},"4d3b34093df95500777570aa":{"_id":"4d3b34093df95500777570aa","hid":79067,"name":"nyc73","nick":"nyc73","avatar_id":null,"css":""},"4e204bdf3df95500777505f0":{"_id":"4e204bdf3df95500777505f0","hid":93648,"name":"KBV","nick":"KBV","avatar_id":null,"css":""},"4e798e203df955007774e20f":{"_id":"4e798e203df955007774e20f","hid":99899,"name":"Андрей_Головин","nick":"Андрей_Головин","avatar_id":null,"css":""},"4e8761673df955007774db9d":{"_id":"4e8761673df955007774db9d","hid":101060,"name":"dima043","nick":"dima043","avatar_id":null,"css":""},"4ecd13cf3df955007774bb20":{"_id":"4ecd13cf3df955007774bb20","hid":106408,"name":"vaim7","nick":"vaim7","avatar_id":null,"css":""},"4ee3af3c3df955007774b19e":{"_id":"4ee3af3c3df955007774b19e","hid":107967,"name":"Gabberg","nick":"Gabberg","avatar_id":null,"css":""},"4f80753b3df9550077745b72":{"_id":"4f80753b3df9550077745b72","hid":117458,"name":"AlexOrlo","nick":"AlexOrlo","avatar_id":null,"css":""},"5020e58a3df95500777414cd":{"_id":"5020e58a3df95500777414cd","hid":123424,"name":"iSheeZ","nick":"iSheeZ","avatar_id":null,"css":""},"5102564b3df955007773b004":{"_id":"5102564b3df955007773b004","hid":135095,"name":"Ghost-51","nick":"Ghost-51","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433228,"last_post":"665f8d47563b07d6030a6ff1","last_topic":"58c50a0b3df9550077d56a8e","last_topic_hid":490029,"last_topic_title":"Автопилот iNav полёты с GPS","last_ts":"2024-06-04T21:55:19.032Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4bbcefdb3df95500778212be","hid":182282,"title":"Наши краши (видео и фото)","views_count":397257,"last_post_counter":5325,"cache":{"post_count":5093,"first_post":"4bbcefdb3df9550077821a73","first_ts":"2010-04-07T20:49:31.000Z","first_user":"48f982623df955007777670c","last_post":"5bf54b0d3df955007782441c","last_post_hid":5325,"last_ts":"2018-11-21T12:09:49.000Z","last_user":"56eadf143df9550077713043"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":5093,"per_page":25,"chunk_offset":3488},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
