FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Так я не понял, при отсутствии упр. сигнала фишка находится в режиме стаба?
Согласно инструкции да.
С фишкой вышло тяжеловато
Снимите корпус, если еще не сняли. Пенолет весом 500 гр довольно трудно убить, если только не спикировать в бетон, а сейчас снег у вас, наверное. Со стабилизатором на высокой чувствительности самолет ведет себя не естественно как бы, что для обучения после сима может не совсем подходить.
Так я не понял, при отсутствии упр. сигнала фишка находится в режиме стаба?
Да. При отсутствии сигнала на управляющем канале, режим по умолчанию - стабилизация. Но в мануале не рекомендуют отсавлять управляющий канал неподключенным. Возможно опасаются помех. Черт знает какая там логика. Может они запоминают последнее состояние и любая помеха может переключить Фишку в другой режим. Проверьте сами. Сначала подключите упр. канал к приемнику в режиме откл. стабилизации, а затем не выключая питания выдерните управляющий разъем. Если Фишка вернется в стабилизацию - хорошо. А от помех можно защититься заземлив упр. канал или подвесив к 5 В.
При температуре -5С новая версия (черная) FY-20A пролежав пару часов при такой температуре на улице не корректно работала в режиме 3 - режиме возврата горизонтальной ориентации. Точнее вообще не работала хоть сколько адекватно. Но в режиме 2 (3D) - режиме удержания ориентации работала прекрасно.
Возможно, акселерометры глючат на морозе.
а инициализировали потом при какой температуре?
чето с моей фишкой странное творится…
А что изменилось с тех пор, когда последний раз ФИшка работала корректно?
чето с моей фишкой странное творится…
Ведет себя, как обычный китайский гироскоп в режиме удержания, при отклонении температуры. Такое впечатление, что аксели вообще не работают. 😦
а инициализировали потом при какой температуре?
Действительно забыл переинициализировать. После инициализации на улице вроде заработала адекватно. Буду тестировать дальше.
чето с моей фишкой странное творится…
А перед обнаружением глюка фишка была в этой комнате или может быть на балконе? Это я пытаюсь спросить о температуре менялась ли она.?
изменилась проводка в модели, а так самолет провисел пару месяцев под потолком.
перепадов температуры небыло.
пару месяцев
Мне кажется ключевые слова.
изменилась проводка в модели, а так самолет провисел пару месяцев под потолком.
перепадов температуры небыло.
Инициализацию перед проверкой делали?
да делал.
Рискнул полетать сегодня при -7 C на улице. Помня о массовых проблемах с холодом, сделал реинициализацию Фишки в условиях максимально приближенных к боевым. То есть сначала включил питание Фишки, и пока собирал модель и наземную станцию за 10-15 мин, ее температура вошла в установившейся режим. Перед инициализацией OSD показывал +6 градусов. Затем проинициализировал, как написано в инструкции, перевключил питание, еще раз все проверил и взлетел. С земли все выглядело более меннее пристойно, хотя временами Ская кренило то в одну то вдругую сторону, но это я списал на ветре 4-6 м/c. Облачность была низкой, поэтому высоко и далеко не отпускал, летал визуально. Лишь один раз протестировал возварт АП - вроде все нормально.
Но когда дома стал смотреть запись с OSD - тихо обалдел. Большую часть времени фишкин горизонт неадекватен видимому. Причем часто очень сильно неадекватен!
Смотрите сами. 😃
PS: Обратите внимание, во время полета внутренняя температура коробочки изменялась от 3 до 5 градусов Цельсия.
понимаю, что не в тему, но если можно напиши пож. как и чем ты меряешь температуру (кинь ссылку). Что к чему нужно подключить?
Лишь один раз протестировал возварт АП - вроде все нормально
Т.е. при таких перекосах горизонта стабик держал самик в воздухе?
Просто сравниваю с пирометрами, - они, по крайней мере у Тима, при перекосах до 30-40 градусов уверенно держат самик не роняя его. Здесь получается так же?
понимаю, что не в тему, но если можно напиши пож. как и чем ты меряешь температуру (кинь ссылку).
Все штатно. Датчик температуры встроен в FY-21AP. О отображает ее на экране AP117. 😃
.е. при таких перекосах горизонта стабик держал самик в воздухе?
Держал. Видимо Скай - позволяет. Хотя пру пируэтов по воле Фишки там было. 😃
Значит не зря они встроили датчик температуры в коробочку!!
У меня FY-20 там такого датчика нету.
Значит не зря они встроили датчик в коробочку
Термометр - часть бародатчика высоты, а он только в варанте FY-21AP. Да и на OSD из FY-20 все равно ничего не выходит.
Проанализировал еще раз свои действия. Пришел к выводу, что FY21AP не переинициализировался!
Во первых, дрейф курса: как был до инициализации 3-4 градуса/сек, так и остался (при -7 С).
Во вторых, красный индикатор при инициализации горел пстоянно, а должен был мигать согласно мануала: “You will notice the red light blink with two different rates”.
Сейчас проделал все еще раз, охладив модель на балконе - никакого эффекта. Что стоит джампер, что не стоит, светодиод горит ровно, и после снятия джамера дрейф курса не меняется!
Кто-нить обращал внимание на поведение красного светодиода при инициализации?
И кто-нить вообще инитил FY-21AP? У них джампера в разных местах ставятся…
И кстати, обнаружил ошибку в AP117: когда температура становится < 0, она отборажается не -1, -2, -3 С…, а 128, 129, 130… То есть фейтеховцы даже собственные руководства по протоколу читать не любят. 😃
сегодня пытался инициализировать двацатый, на джампер ваще не реагирует… красный диод не горит.