FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
По смещению нуля - калибруют точно.
Ну дык эт понятно… Александр, а ваше мнение о МЕМСах - может вся собака в них и зарыта? Мы тут бурно обсуждаем конденсаторы и диэлектрики, а механику незаслуженно забыли 😃 Может там что то подмерзает и сильно меняет хар-ки?
Синий светодиод это индикация ошибок вообще. Его свечение означает некую проблемму! Вибрация только одна из причин, способных зажечь синий диод. Но не единственная. Нам известно еще как минимум 2 причины: неадекватное поведение гироскопов и акселей наблюдаемое микроконтроллером (причиной может быть температура); разрушение программы самого контроллера (например, несовпадает контрольная сумма). Но во всех случаях при постоянном свечении синего диода руководство не рекомендует использование модуля!
Андрей, ну как Вам еще объяснить? 😃
А я тупой наверное. О синем в руководстве только насчет вибрации написано. Об одновременном горении красного и синего - тоже по поводу вибрации. Остальные вышеуказанные причины - плод фантазии, как мне кажется.
Ну вот как так, из теплой машины выношу 20-ку с нормально мигающим красным диодом, идет охлаждение, загораются красный и синий, сервы работают адекватно. Заношу обратно - опять мигает красный, и сервы продолжают работать адекватно.
Может я корявенько пытаюсь донести мысль, но на что может влиять изменение температуры при постоянно работающем устройстве? Пытаюсь выявить слабое место в этой гребаной фишке.
А с 21-й я отчаялся бороться - плывут элероны и не ресетица.
Кстати, 90-я для квадрика вот-вот приедет. Неужели и там будут проблемы с холодом? Та самая 20-ка на гайке 330х в мороз работает отлично, как впрочем и штатные мозги.
Ну дык эт понятно… Александр, а ваше мнение о МЕМСах - может вся собака в них и зарыта? Мы тут бурно обсуждаем конденсаторы и диэлектрики, а механику незаслуженно забыли 😃 Может там что то подмерзает и сильно меняет хар-ки?
Вот и я думаю про механику. Может аксель всетаки “залипает” на морозе?
Ну вот как так, из теплой машины выношу 20-ку с нормально мигающим красным диодом, идет охлаждение, загораются красный и синий, сервы работают адекватно. Заношу обратно - опять мигает красный, и сервы продолжают работать адекватно.
Попробуйте поменять конденсаторы, как предлагают фейтеховцы.
но на что может влиять изменение температуры при постоянно работающем устройстве? Пытаюсь выявить слабое место в этой гребаной фишке.
Вы тему читали? Я это уже 3-й месяц разжевываю. Если интересно, откройте даташиты на аксели и гиры и прочтите, как они зависят от температуры.
А с 21-й я отчаялся бороться - плывут элероны и не ресетица.
Да! Не ресетится 21-я. И выход надежный всего один: подогрев модуля! (Можно еще кондеры поменять попробывать, но мне - не помогло).
Остальные вышеуказанные причины - плод фантазии, как мне кажется.
Не фантазии, а выводов из опыта. Но, к сожалению, подтвердить их теперь некому. Фейтейх похоже сдохла, так и не ответив на эти вопросы. 😦
а ваше мнение о МЕМСах - может вся собака в них и зарыта? Мы тут бурно обсуждаем конденсаторы и диэлектрики, а механику незаслуженно забыли
Согласно даташитов все три микросхемы MEMS-ов расчитанны на работу в диапазоне от -40 до +85С. С учетом соответствующих зависимостей. Такой фирме как Analog Devices (аксели), я доверяю в этом вопросе на 100%, они как заявили - так и будет работать! STM-овским гирам верю меньше, но и у них нет причин быть несправными. Да, источник погрешностей на холоде - MEMSы. Но главные проблемы в недоведенном алгоритме фишки, не способным эти погрешности нейтрализовать. Показательна ошибка с отображением температуры <0 в AP117. Она означает, что на холоде фейтеховцы все железо даже не тестировали. 😦
Интересно, а вот почему одинаково сделанные в плане гир и акселя 20-ка и 21-я (рассматриваю только как стабилизатор без автопилота и прочего) ведут себя по-разному? Детали-то те же. проблема в программе? Или чем ближе к сегодня, тем отстойнее комплектующие используют?
Согласно даташитов все три микросхемы MEMS-ов расчитанны на работу в диапазоне от -40 до +85С. С учетом соответствующих зависимостей. Такой фирме как Analog Devices (аксели), я доверяю в этом вопросе на 100%, они как заявили - так и будет работать! STM-овским гирам верю меньше, но и у них нет причин быть несправными. Да, источник погрешностей на холоде - MEMSы. Но главные проблемы в недоведенном алгоритме фишки, не способным эти погрешности нейтрализовать. Показательна ошибка с отображением температуры <0 в AP117. Она означает, что на холоде фейтеховцы все железо даже не тестировали.
Александр, а альтернативное решение проблемы - может собраться нам да написать свою прошивку? Было бы желание, хотя бы урезанную до просто стабилизации, без 3Д, без управления, ведь железо всё есть, даташиты то же, посмотреть на какие порты что завели, да и что то попробовать сваять, раз проблема такая глобальная и не устранимая производителем?
Александр, а альтернативное решение проблемы - может собраться нам да написать свою прошивку?
Напишите, Андрей! Все будут очень рады.
Напишите, Андрей! Все будут очень рады.
Была бы там АТмега… А с этим зверем ни софта, ни харда, один точно не справлюсь, но если кто сможет присоединится - тогда вторым буду без вопросов…
Ладно, фиг с ними, фишками. Буду смотреть в сторону arduino nano + аксель с фильтрами + гиры. И конечно же программа. Примеры стабилизированных платформ на этой связке есть, для тех же камер например.
Была бы там АТмега… А с этим зверем ни софта, ни харда, один точно не справлюсь, но если кто сможет присоединится - тогда вторым буду без вопросов…
В арду атмега
В арду атмега
Понятно, да вопрос был ФИшки привести в нормальный вид… Хотя вопрос что легче - взять плату арду и перекинуть туда МЕМСы или освоить код ФИшки - ХЗ.
Понятно, да вопрос был ФИшки привести в нормальный вид… Хотя вопрос что легче - взять плату арду и перекинуть туда МЕМСы или освоить код ФИшки - ХЗ.
С
С арду проще будет. Там и среда разработки, программирование через usb, и достаточно входов/выходов…и недорого относительно - 1200р арду, 800р 3d аксель. Кстати, на основе акселя и 3-х таймеров можно и аналоговую простенькую систему возврата в горизонт сделать.
С арду проще будет.
Есс-но, но остальным придётся паять/покупать новое железо (арду) а не просто перешить старое. К тому же для ФПВ ещё и руддер не критичен, так что только крен и тангаж контролировать надо, 2 канала всего обрабатывать…
Понятно, да вопрос был ФИшки привести в нормальный вид.
Да нагрейте Вы ее. Это проще, чем кажется. Засуньте резистор мощностью 1-2 Вт номиналом 24-30 Ом, подключите его к + 5В и теплоизолируйте коробочку (достаточно пены в фюзеляже). Получите +20-30 градусов к окружающей температуре. И летайте как летом. 😃
Еще вариант - в спортивных магазинах продаются одноразовые химические грелки для ладоней. Вскрываете пакет - там мягкий мешочек, размером с 2 фишки. После попадания кислорода разогревается градусов до 40 и держит тепло 5 часов. Заодно и вибропрокладка. 😃
Да нагрейте Вы ее. Это проще, чем кажется.
+100
Засуньте резистор мощностью 1-2 Вт номиналом 24-30 Ом, подключите его к + 5В и теплоизолируйте коробочку (достаточно пены в фюзеляже). Получите +20-30 градусов к окружающей температуре. И летайте как летом.
Тогда уже прямая дорога к “термобоксу” для всей аппы - ей это точно на пользу пойдёт, у меня сэндвичем приёмник+логгер+ОСД+платформа ФИшки, все провода МЕЖДУ ними распаяны напрямую, этот модуль переставляю Кулярис/Скайволкер не первый раз 😃 Сделать карбоновый корпус+подогрев- и чуть экранировать будет, и ударопрочность повысится…
Просто если кодом заняться - потом что угодно можно дописывать будет, например горизонт к иглам без лишней платки…
Просто если кодом заняться - потом что угодно можно дописывать будет
Писать свой код к чужому закрытому проекту, как минимум, неэтично. Дизассемблировать чужую программу (даже если удасться считать) - еще хуже. Да и бесперспективно. Если Фейтех действительно сдох, новых фишек - не будет. 😦 Другое дело открытый Арду. Или вообще свое железо.
Привет!
Очень хочется иметь замену фишке 20.
Может на этом можно чтото сварганить
rcopen.com/forum/f123/topic156768/1035 пост 1032
Там народ успешно стабилизирует всякие три-окто коптеры и доостаточно бюджетно получается
Писать свой код к чужому закрытому проекту, как минимум, неэтично.
Ну скажем так, на текущий момент этот проэкт неудачен и не поддержан в нужной мере, поэтому можно это рассматривать не как проэкт, а как исходное железо, не думаю, что у них там Ноу-Хау, 99% просто всё включили по даташитам. В таком случае моя совесть будет чиста 😃
Другое дело открытый Арду. Или вообще свое железо.
Ну и приду я к тому же - нужен камень/гиры/прочее + плата + корпус, а тут уже всё спаяно и установлено. Тем более, что мы все честно эти ФИшки купили, а не размножали. И это не решит вопрос - что с ФИшками делать? На запчасти? А за что МЫ тогда денежки платили? А самолёты за что били?
В общем - посмотрю, может на М3 что то и изображу, если его под один свой (другой) проэкт буду пользовать…
А может, простим китайтсеф, пусть не шкерятся - бить битами не будем. Выйдут из тени, признают косяк, извинятся и ченить скажут?
А в чем суть ГЛОБАЛЬНОЙ проблемы с фишками и от чего китайцы шкерятся? Повальный выход из строя, повальная неработоспособность или что еще? Это проблема касается одного продукта или оба изделия? А то я свой брак отослал на bevrc, вот думаю менять на рабочую или лучше что другое вместо нее взять?
Гениальный ответ китайцев на мой вопрос почему фишка 21-я не реагирует на установку перемычки для инициализации:
Re: FY-21AP It is not initialized! 
by feiyu_tech » Wed Jan 19, 2011 2:37 pm
**FY21AP can automatic tracking gyro reference in some range limit,so not need init very time.
However, if the following conditions occur, initialization is recommended:
- The device has not been used for a long time.**
**2. There is a change in environmental temperature of over 30 degrees since last flight. - When in Mode 2: Stabilized Mode, and the installed device in the horizontal position, the plane control surfaces begin to move and deflect by itself, without input from the pilot.**
А то мы не знали про это
Гениальный ответ китайцев
Вот, вот. У меня на другом форуме та-же ситуация.
feiyutech.ning.com/…/how-i-need-reseting-fy21ap?xg…
feiyutech.ning.com/…/problem-with-horisont-and?xg_…
Такое впечатление, что общаешся с роботами. В лучшем случае отвечают на то, что знают. А на неудобные вопросы - полный игнор. 😦
Но Вы, Андрей, только начали их тормошить, попробуйте еще, вдруг Вам повезет больше.
Когда я общался с Yin (это тот, кто потёр все сови мессаги на форуме) он говорил, что несмотря на отсутствие индикации режима инициализации, она сама по себе проходит. Должна проходить… Как на деле это выглядит теперь - не знаю. Кто нибудь купит свежую 21, и мы все узнаем 😃