FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Тут скорее не переводить, а интерпретировать надо. 😃
- Выдача углов крена и тангажа в реальном времени на устройства третьих сторон - например OSD и следящую станцию. (Это и сейчас в 21-м есть).
есть через протокол или вудобоваримом для третих сторон формате?
есть через протокол или вудобоваримом для третих сторон формате?
Есть. Уже давно все есть. Подключаетесь к UART2 FY-21AP (но не FY-20!) и наблюдаете все параметры. Так их родное OSD AP-117 работает. У меня даже программка для ПК есть. Просто изделия третьих сторон пока отсутствуют.
На носу лето и решил я проверить стойкость Фишки к перегреву. (Зимой мы с холодом боролись).
Провел несколько опытов по нагреванию Фишки. Результаты неутешительные. У моей FY-21AP опасный порог температуры оказался как у человека +42 градуса. От +43-х может сойти с ума, - тангаж и крен начинаю жить своей жизнью, хотя модуль лежит на столе. После +50 -ти сходит с ума гарантированно. Причем в отличии от охлаждения ниже +5, когда начинал дрейфовать только курс - здесь, помимо курса сходят с ума сначала крен, а потом и тангаж. Учитывая, что в полете все гораздо хуже - к температурным дрейфам добаляются ограничения чувствительности и всякие там вибрации, задумался теперь о системе охлаждения. 😃
задумался теперь о системе охлаждения.
Кондиционер на борту ская😁.Хотя в полёте от набегающего потока воздуха врядли температура поднимется внутри фюза выше 40 градусов.Если вентиляционные отверстия не заклеивать конечно.
пора уже фейтеховцам выпускать систему кондиционирования воздуха для FY-20 ценой баксов 200
Хотя в полёте от набегающего потока воздуха врядли температура поднимется внутри фюза выше 40 градусов
Внутри корпуса фишки, необдуваемый потоком на +10 градусов выше чем снаружи. В обдуваемой - +5. Внутри пенопластового фьза добавляейте еще +5-10 градусов. А самое обидное, что у 21-й реинициализация не работает. 😦
На носу лето и решил я проверить стойкость Фишки к перегреву. (Зимой мы с холодом боролись).
Александр, у Вас огромный опыт борьбы с ней - есть какя то надежда побороть проблемы? Летом “лампочкой” её не остудить 😦
Общался сейчас с БЕРЦами - мало приятного 😦 Апгрейдов нет, с прошивкой - ХЗ что, и даже новая 30А имеет ТОТ ЖЕ АЛГОРИТМ, просто добавили пару функций. Значит те же глюки и у неё будут, так что думаю что нам тратить деньги и менять “шило на мыло” покупая 30А, смысла нету никакого 😦
Единственная их рекомендация - “да выкинь ты её из ская, он и так устойчив сам по себе” 😃 😃
Ну значит на лето “фишку” переместить на крыло в ЦТ.И обдув хороший и место установки для корректной отработки кренов и тангажа.На время "парковки " или подготовки к вылету самолёт под зонтик 😃.Чтобы голову не напекло.
есть какя то надежда побороть проблемы?
Андрей, у Вас же FY-20A - а она поддается реинициализации. Обеспечьте ей любую термоизоляцию внутри фюза, дайте минут 10 перед полетом войти в установившеся режим, переинициализируйте и вперед (только оключение на всякий пожарный добавьте) В пределах +/-15 от температуры инициализации Фишка работает ставбильно. Вся проблемма моей FY-21AP, что в ней инициализация НЕ РАБОТАЕТ и непонятно, то ли это ошибка софта, то ли там задумана автматическая термокомпенсация по термодатчику - и уже она работает некорректно. А фейтеховцы, сволочи, молчат. 😦
Апгрейдов нет, с прошивкой - ХЗ что, и даже новая 30А имеет ТОТ ЖЕ АЛГОРИТМ, просто добавили пару функций.
Так в 30-й и 31-й вроде USB разъем есть для заливки апгрейдов и тонкого управления настройками. Разве не так?
Кстати, берцы будут FY-31AP в ближайшее время продавать? Я бы купил…
Получается, что фишку можно использовать только в коротких полетах. И то постоянно ждать глюков. В последнее время пересмотрел взгляды на FPV. Теперь начинка по-минимуму, все на ручном управлении. Приемник, видеопередатчик, простейшая телеметрия и камера. Все равно автопилоты и системы стабилизации часто ничем не помогают, только увеличивают стоимость краша. А так все дешевле. Лучше вместо потраченных времени и денег уделить внимание радио и видеолинку.
Обеспечьте ей любую термоизоляцию внутри фюза,
Ок, попробую!
Кстати, берцы будут FY-31AP в ближайшее время продавать? Я бы купил…
Спрашивал на днях - грят не раньше, чем через месяц, пока даже цену не сложили…
пересмотрел взгляды на FPV. Теперь начинка по-минимуму, все на ручном управлении. Приемник, видеопередатчик, простейшая телеметрия и камера.
Вполне достойный подход. Траппи вон так-же летает. Модель, как я понимаю, ЛК?
Но мне пока хочется помучиться с автоматикой. 😃
И лк тоже. Скай, твинстар. Все это летает до пределов управления моей Футабы (из уважения с большой буквы). Пока в стоке 3600 метров но будет совершенствоваться. Кстати, есть охладитель до - 50 град., как-то беседовали о нем, готов пожертвовать Вам для экспериментов с фишками. У меня есть обе но нет времени а Вы - ведущий экпериментатор этого топика. Если что - пишите. Кстати, а если отправить китайцам эти чудеса для ремонта?
Кстати, а если отправить китайцам эти чудеса для ремонта?
Кстати, берцы будут FY-31AP в ближайшее время продавать? Я бы купил…
Пока у нас будет такой подход, ничего они не отремонтируют… и вообще положат на нас.
Я вот всегда думал, производитель должен заслужить какое-то доверие, чтоб повторно у него что то покупать…
Очень не хочется получить очередную недоделанную вещицу.
Внутри корпуса фишки, необдуваемый потоком на +10 градусов выше чем снаружи. В обдуваемой - +5. Внутри пенопластового фьза добавляейте еще +5-10 градусов. А самое обидное, что у 21-й реинициализация не работает.
Все, однозначна теперь заказываю и температурный датчик для иглы, точно лишним не будет.
ЗЫ. Кстати в этой теме чаще пишут о тех случая, когда FY20A(21) себя ведет некорректно, а когда работает нормально молчат. Ради справедливости отпишусь, что вчера после ремонта (перепаяли конденсатор, который изначально на заводе в мою черную FY20A впаяли наоборот) час мучил Скай в полете с фишкой, многократно включая и отключая ее. Глюков не заметил.
Кстати, есть охладитель до - 50 град., как-то беседовали о нем, готов пожертвовать Вам для экспериментов с фишками.
Спасибо, пока не надо. Хотелось бы найти более простое приемлимое для всех решение. 😃
этой теме чаще пишут о тех случая, когда FY20A(21) себя ведет некорректно, а когда работает нормально молчат.
Само собой. 98-99% процентов полетов с Фишкой, даже в самых неблагоприянтых условиях оканчиваются благополучно, а в 90% случаев даже намека на проблеммы нет. Но производителя и серьезного моделиста должен беспокоить именно тот последний процент, когда Фишка заваливает модель, и как с ним бороться.
Один из лучших преподавителей в ВУЗу, где я учился, всегда говорил так: "Меня на экзамене интересует не то, что вы знаете, а то чего не знаете или не поняли. Поскольку это моя недоработка и я за нее в ответе. " 😃
час мучил Скай в полете с фишкой, многократно включая и отключая ее. Глюков не заметил.
Попробуйте сделать так:
- Выведите модель на высоту метров 150 в горизонтальный полет.
- Сделайте как на “американских горках” - 5-6 непрерывных качков вверх/вниз c амплитудой +/-30-50 м и длительностью примерно по 3-5 сек в каждом направлении.
- На выходе из последней горки, заложите разворот на 180 градусов, покруче.
- А теперь доверьтесь стабилизации. 😃
У меня вопрос, а нельзя ли сделать так, чтобы стабилизация включалась только одновременно с RTH (пропаданием сигнала например) в телеметрии типа ET? Так то по сути она и не нужна, только ошибки накапливает…
включалась = инициализировалась? А кто обеспечит неподвижность на момент включения? В противном случае - положение надо считать постоянно… ну или активировать 3D режим, он вас устраивает?
Но производителя и серьезного моделиста должен беспокоить именно тот последний процент, когда Фишка заваливает модель, и как с ним бороться.
Если взять надёжность пусть 95% - вроде как отлично, но лично для меня потеря аппарата стоимостью около 1500 енотов при КАЖДОМ ДВАДЦАТОМ полёте как то не радует вообще. Она бы лучше отключалась при проблемах, а не вела себя неадекватно и весело мигая синим при этом, странно, что до этого не додумался изготовитель.
А они в ответ - “ну это же не военная техника”, “на сегодня - это самая совершенная система стабилизации для модеелй” и т.д. И о чём с ними говорить? Сорри, одни маты на ум приходят.
У меня вопрос, а нельзя ли сделать так, чтобы стабилизация включалась только одновременно с RTH (пропаданием сигнала например) в телеметрии типа ET?
Дык ФС на что? 😃 Да толку то - при пропадании связи узнать, что у ФИшки “мозги уплыли” и штопорнуть модель? Не, ну нафиг такой алгоритм…
А вы думаете, ошибки не накапливаются при выключенной стабилизации? 😃 Именно на этом эффекте основан тест, предложенный Александром! Правда, я сомневаюсь, что кто-то будет так летать по камере…
Так по камере и не надо.Смотрим на модель и ручку РВ “туды-сюды” качаем несколько раз.После 5-6 “гребней волн” встречаем глюк.При полёте по камере в такую ситуацию попасть вполне возможно с восходящими и низходящими потоками или когда ветер не стабильный по направлению и силе,поддует то с одной стороны то с другой,модель в итоге тоже кидает из стороны в сторону.