FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Вот и моя фишка горизонт потеряла…
фишка черная? как калибровку то сделать?
Всем привет, пишу в надежде получить совет знатоков.
Получил FY21, установил все по инструкции, проверил как работает на земле (как с включенным движком, так и с выключенным - на случай глюка по вибрации) - все работает правильно, рули отклоняются куда надо и пропорционально крену. Запустил и на высоте включил режим стабилизации. Фишка перевернула самоль в инверт и начала раскачивать крыльями. Выключил, посадил. Еще раз проверяю на земле. Все как должно быть - перевернул на руках в инверт - “раскорячила” элероны - пытается перевернуться. Все работает! А в воздухе - опять инверт (в инверте элероны двигаются только в крайние положения - поэтому начинает лететь в инверте и качать крыльями). Попробовал переинициализировать фишку - как по инструкции - сек. через 15-20 подвигала рулями. Результат тот же - инверт в воздухе. На температуру не похоже -уже не зима - датчики фишки показывают +25, а на улице +18-20. Так что большого температурного дрейфа быть не должно. А в чем проблема - не пойму! Есть идеи??
как калибровку то сделать?
Если у Вас FY-20A, то по инструкции.
Если FY-21AP, то никак. 😦
Если у Вас FY-20A, то по инструкции.
не нашел в инструкции,
не нашел в инструкции,
Страница 11:
Gyroscope initialization (re-setting):
Out of the box, the FY-20A has been fully initialized. However, if the following conditions occur, resetting and initialization is recommended:
- The device has not been used for a long time.
- There is a change in environmental temperature of over 30 degrees.
- When in Auto Balance Mode, and the installed device in the horizontal position, the plane control surfaces begin to move and deflect by itself, without input from the pilot.
Initialization / Reset Procedure
Install the jumper as shown in this picture:
Power-ON the FY-20A and keep it stationary for at least 20 seconds. You will notice the red light blink with two different rates.
After 20 seconds the re-setting / initialization is complete.
Disconnect the power, unplug the jumper and remove it (keep it in a safe place for future use).
NOTE:
Carry out this re-setting procedure only if the three conditions (above) occur. We do not recommend regular scheduled re-setting. It is NOT necessary and NOT recommended.
The stabilizer unit does not need to be in a horizontal position during initialization. However, you must ensure there is no vibration during this process. If you suspect shaking had occurred, just restart the initialization / resetting process.
Есть идеи??
На земле держать самолёт в руках, включить мотор и потом стабилизацию и посмотреть как фишка будет в этом случае отрабатывать рулями.
Запустил и на высоте включил режим стабилизации.
Попробовал переинициализировать фишку - как по инструкции - сек. через 15-20 подвигала рулями.
А в чем проблема - не пойму! Есть идеи??
Какая любопытная у Вас Фишка. Когда покупали? Видео можете показать? Желательно в полете. Также интересует инициализация - никогда не видел FY-21AP имеющую хоть какую реакцию на джампер.
Также интересует инициализация - никогда не видел FY-21AP имеющую хоть какую реакцию на джампер.
Нормально реагирует, если соблюдать инструкцию.
Нормально реагирует, если соблюдать инструкцию.
Ух ты! А поделитесь знанием, потому что я разве что только задом наперед инструкцию не читал - но 21-я не инициализируется. Хотя, может она просто молча это делает?
Ух ты! А поделитесь знанием,
Может я ошибаюсь, но у меня всё проходит по рекомендациям раздела Gyroscope initialization (re-setting): и что молча это точно.
А что именно происходит-то? Воткнули джампер, включили фишку - и что потом? У меня - ничего.
А что именно происходит-то? Воткнули джампер, включили фишку - и что потом?
Потом, как в мануале, 20 сек. фиксация и сигнализирует о нормально завершенном процессе.
Я ждал и 40, и 60, и даже 80 секунд… Можете видео снять? Потому как надо же это противоречие как-то разрешать?
Я ждал и 40, и 60, и даже 80 секунд… Можете видео снять? Потому как надо же это противоречие как-то разрешать?
У 20 и 21 процедура одинакова, кроме места втыкания джамперов, возможно банальная не пропайка или брак детали, были случаи переполюсовки электролитов. Собирают дети. Недавно получил дохлый передатчик 5.8ггц, можно посочувствовать всем попавшим!
На земле держать самолёт в руках, включить мотор и потом стабилизацию и посмотреть как фишка будет в этом случае отрабатывать рулями.
Это первое, что я сделал и до и после полета - в руках и с включенным движком и в инверт ее в руках переворачивал - все отрабатывает правильно, как должно быть - элероны в нормальном положении отклоняются пропорционально крену, в инверте - встают в крайнее положение - фишка стараетс перевернуть самолет. Так работает и с газом и с выключенным движком (движок гонял во всех режимах от 30 до 100% газа) - фишка работает. Думаете вибрация??? Тогда почему все время одна им та же картинка полета? - инверт и все. Я уже в мягкий поролон её ставил - все то же самое.
Какая любопытная у Вас Фишка. Когда покупали? Видео можете показать? Желательно в полете. Также интересует инициализация - никогда не видел FY-21AP имеющую хоть какую реакцию на джампер.
Покупал только что - пришла в конце апреля и майские праздники проходят в головоломках. Видео не записывал - только тестил это изделие. По инициализации могу сказать то же, что писал Basil - реагирует фишка (FY21) тем, что в конце инициализации все подключенные сервы двигаются так же как при подключении питания - только все сразу. При этом красный диод не изменяет свое свечение, а синий моргнул 1 или 2 раза. Видео процесса попробую снять - но не факт, что сегодня.
Покупал только что
По инициализации могу сказать то же, что писал Basil - реагирует фишка (FY21) тем, что в конце инициализации все подключенные сервы двигаются так же как при подключении питания - только все сразу. При этом красный диод не изменяет свое свечение, а синий моргнул 1 или 2 раза
Видимо фейтеховцы что-то поправили. Уточню по нашим FY-21 AP (и это здесь писалось многократно)
- При обычном включении питания Фишка никакими сервами не дерггает. Синий индикатор мигает один раз в любом случае, а далее в зависимости от подключения GPS и наличия спутников. Красный - отображает режим полета.
- При включении питания с установленным джампером (попытка инициализации), картина такая-же и наких изменений ни через 20 ни через 200 сек не наблюдается.
- Инициализация никогда не проходила так как описано в инструкции и не давала никаких результатов.
Василий и Дмитрий, к Вам большая просьба еще раз уточнить как именно ведут себя Ваши FY-21AP при обычном включении и при инициализации (мне показалось что и у вас разное поведение)?
Это первое, что я сделал и до и после полета
А мне кажется что у Вас на фишке реверс не правильно стоит, проверьте ещё раз!, на ней чувствительность выставляется и реверсы!
А мне кажется что у Вас на фишке реверс не правильно стоит, проверьте ещё раз!, на ней чувствительность выставляется и реверсы!
Не, Вадим это не вопрос реверсов - рули отклоняются в нужные стороны (я реверсы на фишке установил при подключении) и чувствительность пробовал загрубить - сейчас стоит на 2 делении на элероны и на максимуме на руддер и элеватор.
Василий и Дмитрий, к Вам большая просьба еще раз уточнить как именно ведут себя Ваши FY-21AP при обычном включении и при инициализации (мне показалось что и у вас разное поведение)?
При включении - у меня фишка выключена на пульте - поэтому идет обычное включение - при появлении напряжения все сервы отклоняются и возвращаются в нейтраль. Когда включаю фишку в режим стабилизации - она отклоняет сервы/рули в зависимости от положения самоля/фишки и реагирует на изменение положения движением серв. При инициализации сначала ставлю джампер, потом запитываю регуль и через 20 сек - все подключенные к фишке сервы отклонились и вернулись в нейтраль. Потом отключаю питание и затем снимаю джампер. Как то так. Только это не помогает мне понять почему она переворачивает самоль в инверт?
Откалибровал фишку, хочу сделать выключалась чтоб стабилизация, повесил на 8 ой канал, пробовал и крутилкой и двухпозиционным переключателем (на 3х позиционник не вешается) , нифига не выключается, как моргает быстро крассным так и моргает.
апа турниги 9х в режиме ППМ, подскажите как настроить?
При инициализации сначала ставлю джампер, потом запитываю регуль и через 20 сек - все подключенные к фишке сервы отклонились и вернулись в нейтраль.
Как мигают индикаторы при этом?
Про сервы в мануале ничего не сказано. А вот поведение индикаторов строго оговорено.
это не вопрос реверсов - рули отклоняются в нужные стороны (я реверсы на фишке установил при подключении)
Понимаю, что вопрос риторический, но Вы различете реверс канала РУ и реверс реакции на изменение положения? Регуляторы фишки не делают реверс каналов - это задача РУ. Их реверс - это в какую сторону реагировать при наклоне. У Вас точно правильно отклоняются упр. поверхности при наклонах модели?
Покажите видео?
хочу сделать выключалась чтоб стабилизация, повесил на 8 ой канал, пробовал и крутилкой и двухпозиционным переключателем (на 3х позиционник не вешается) , нифига не выключается
Попробуйте на другом канале РУ?
У Вас 20А или 21АР (у последней два упр. канала и более сложная логика)?
У Вас 20А или 21АР (у последней два упр. канала и более сложная логика)?
у меня фи 20А , другой канал не включить, уже все упаковано.
какая ему разница какой канал? я ему и энд поинты крутил, не реагирует.
при переключении режимов, диод както по другому мигать будет?