FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

F_R

Такое чуство, что стаб стоит к верх ногами О.о

Сергей_Вертолетов

Может быть с бортовым питанием что-то? И почему так скакали показания амперметра в последние секунды?

slides

Ну это, Батенька, не краш - отделались легким испугом. ИМХО по питанию косячина какая-то

skliss
slides:

Ну это, Батенька, не краш - отделались легким испугом. ИМХО по питанию косячина какая-то

Да, приземление на 4-… ) До этого было об забор.

Вот, да. Почему амперметр в конце зашкалил? О_о

И как жить дальше? ))

И, да, что за показатель в верхнем левом углу? “AE”??

baychi
skliss:

И, да, что за показатель в верхнем левом углу? “AE”??

Attitude Error - оценка ошибки определения горизонта от FY-21AP. Когда 0 - все хорошо. Больше 500 - уже плохо. А при 1000 - Фишка за себя не отвечает.

Самое удивительно для меня - это принциально другой OSD интрефейс.

poldeco
baychi:

Attitude Error - оценка ошибки определения горизонта от FY-21AP. Когда 0 - все хорошо. Больше 500 - уже плохо. А при 1000 - Фишка за себя не отвечает.

Самое удивительно для меня - это принциально другой OSD интрефейс.

Osd здесь старый. Самый первый. Был выполнен еще в плоской серебристой коробочке. В нем интерфейс такой… У меня такая… Как работает горизонт в этой версии одним китайцам ивестно, но верить ему вообще не стоит… Сколько я ее не тряс АЕ так и не отображал ошибку. Глючить начинала при - 11 на улице, сейчас все ок.

Стоит она на ЛА правильно.

baychi
poldeco:

Osd здесь старый. Самый первый

А что означает RPV_L? В каком режиме фишка находилась? похоже на ручное управление.

poldeco
baychi:

А что означает RPV_L? В каком режиме фишка находилась? похоже на ручное управление.

Это режим стабилизации+ ручное управление.
на последней полсекунде когда модель была уже на земле, пилот включил UAV-H это автопилот, возврат домой.

skliss
poldeco:

Это режим стабилизации+ ручное управление.
на последней полсекунде когда модель была уже на земле, пилот включил UAV-H это автопилот, возврат домой.

Эх. Автопилот включился по F/S. Но не “шмогла”…

Catsw

Друзья, поймал я ФИшку дома за хвост 😃 Прошу любить и жаловать - наша любимая система стабилизации проявила себя во всей красе, при простой проверке Ская…

payk
Catsw:

поймал я ФИшку дома за хвост

мда… так перекладывать РВ лежа в горизонте, хоть примерно бы понимать причину…

Catsw
payk:

хоть примерно бы понимать причину…

Оттож… Просто включил борт проверить наземную - и вуаля…

baychi
Catsw:

поймал я ФИшку дома за хвост

А текстом можно подробности. У меня на работе видео без звука. 😃
Вижу неадекватность РВ, при нормальной работе РН. Фишка, как я понимаю, 20-я, ее внутренние мысли прочетать нечем.
Как довели до жизни такой? Что предшествовало агонии? И помогало ли отключение стабилизации?
И главное - чем потом вылечилось? Питание передернули?

payk

визуально похоже на поведение фишки при перевороте, а что на телеметрии было???

baychi:

без звука

там без звука…

polarfox
Catsw:

поймал я ФИшку дома за хвост

Судя по всему её это не смутило,живет своей жизнью.Наверное тоже решила сама провериться,типа “что-же я буду делать если высота будет падать?”😁

Catsw
baychi:

А текстом можно подробности. У меня на работе видео без звука.

Дайте полчаса, выложу полную запись, качество - ужас, так как схватил телефон, и им и снял. Звук там есть, но очень тихий. Уже несколько раз включал/выключал - отлично работает!!! Что тогда было - ума не приложу, РВ меееедленно гулял вверх/вниз, иногда резко перекидываясь из положения в положение… У меня лично идей просто нет 😦

Вот полное видео “без цензуры” 😃

F_R

Мдяя… Щас-то смешно, а вот (НЕ ДАЙ БОГ!!) на 10+ км как-то не радостно будет 😦
Ы 😃 А мб это Фишка над вами прикалывалась? 😁

payk

Возьму я наверно ardu с гирами и буду неспешно прикручивать пиро… Хотя бы буду знать как оно работает, в своих косяках ковыряться проще.

Sodefi
Catsw:

Дайте полчаса, выложу полную запись, качество - ужас, так как схватил телефон, и им и снял. Звук там есть, но очень тихий. Уже несколько раз включал/выключал - отлично работает!!! Что тогда было - ума не приложу, РВ меееедленно гулял вверх/вниз, иногда резко перекидываясь из положения в положение… У меня лично идей просто нет 😦

Вот полное видео “без цензуры” 😃

MOV00021.3gp

где-то я такое уже встречал… 😦

www.youtube.com/watch?v=ulZn9uCSXJs

Catsw
F_R:

Мдяя… Щас-то смешно, а вот (НЕ ДАЙ БОГ!!) на 10+ км как-то не радостно будет

Мне не радостно уже было 😦 Бл№%ь, за 50 уе аккум списал в утиль, и очень, очень повезло, что остальное нашёл, и оно выжило… Подробности в “наших крешах”, а у меня просто слов нет. Сколько нервов и бензина потрачено на поиски, просто вспоминать не хочется… Вот точно так же вертикально бросил вниз Ская с 800 метров, а так как уже отлетел далеко - видео пропало (антенна на 90 град. наклонилась) и я не знал, что делать - и не трогал управление, надеясь, что ФИшка выведет… Вывела она разве что меня из себя 😃