FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Фишка 21. Что случилось - не понял. До сих пор не знаю. Вот видео, на нём есть и данные телеметрии во время краша.
Когда покупали FY21AP. Что за OSD? Почему отображаемый горизонт в противофазе с реальным? Если не в этом ошибка, а так и задуманно, то до самого конца Фишка оценивает горизонт правильно. Значит дело в чем-то другом.
Кстати, в каком режиме находилася FY21AP: RPV_L - это что?
Такое чуство, что стаб стоит к верх ногами О.о
Может быть с бортовым питанием что-то? И почему так скакали показания амперметра в последние секунды?
Ну это, Батенька, не краш - отделались легким испугом. ИМХО по питанию косячина какая-то
Ну это, Батенька, не краш - отделались легким испугом. ИМХО по питанию косячина какая-то
Да, приземление на 4-… ) До этого было об забор.
Вот, да. Почему амперметр в конце зашкалил? О_о
И как жить дальше? ))
И, да, что за показатель в верхнем левом углу? “AE”??
И, да, что за показатель в верхнем левом углу? “AE”??
Attitude Error - оценка ошибки определения горизонта от FY-21AP. Когда 0 - все хорошо. Больше 500 - уже плохо. А при 1000 - Фишка за себя не отвечает.
Самое удивительно для меня - это принциально другой OSD интрефейс.
Attitude Error - оценка ошибки определения горизонта от FY-21AP. Когда 0 - все хорошо. Больше 500 - уже плохо. А при 1000 - Фишка за себя не отвечает.
Самое удивительно для меня - это принциально другой OSD интрефейс.
Osd здесь старый. Самый первый. Был выполнен еще в плоской серебристой коробочке. В нем интерфейс такой… У меня такая… Как работает горизонт в этой версии одним китайцам ивестно, но верить ему вообще не стоит… Сколько я ее не тряс АЕ так и не отображал ошибку. Глючить начинала при - 11 на улице, сейчас все ок.
Стоит она на ЛА правильно.
Osd здесь старый. Самый первый
А что означает RPV_L? В каком режиме фишка находилась? похоже на ручное управление.
А что означает RPV_L? В каком режиме фишка находилась? похоже на ручное управление.
Это режим стабилизации+ ручное управление.
на последней полсекунде когда модель была уже на земле, пилот включил UAV-H это автопилот, возврат домой.
Это режим стабилизации+ ручное управление.
на последней полсекунде когда модель была уже на земле, пилот включил UAV-H это автопилот, возврат домой.
Эх. Автопилот включился по F/S. Но не “шмогла”…
Друзья, поймал я ФИшку дома за хвост 😃 Прошу любить и жаловать - наша любимая система стабилизации проявила себя во всей красе, при простой проверке Ская…
поймал я ФИшку дома за хвост
мда… так перекладывать РВ лежа в горизонте, хоть примерно бы понимать причину…
хоть примерно бы понимать причину…
Оттож… Просто включил борт проверить наземную - и вуаля…
поймал я ФИшку дома за хвост
А текстом можно подробности. У меня на работе видео без звука. 😃
Вижу неадекватность РВ, при нормальной работе РН. Фишка, как я понимаю, 20-я, ее внутренние мысли прочетать нечем.
Как довели до жизни такой? Что предшествовало агонии? И помогало ли отключение стабилизации?
И главное - чем потом вылечилось? Питание передернули?
визуально похоже на поведение фишки при перевороте, а что на телеметрии было???
без звука
там без звука…
У меня так на 21-й РВ встаёт, когда режим удержания высоты включаешь…
поймал я ФИшку дома за хвост
Судя по всему её это не смутило,живет своей жизнью.Наверное тоже решила сама провериться,типа “что-же я буду делать если высота будет падать?”😁
А текстом можно подробности. У меня на работе видео без звука.
Дайте полчаса, выложу полную запись, качество - ужас, так как схватил телефон, и им и снял. Звук там есть, но очень тихий. Уже несколько раз включал/выключал - отлично работает!!! Что тогда было - ума не приложу, РВ меееедленно гулял вверх/вниз, иногда резко перекидываясь из положения в положение… У меня лично идей просто нет 😦
Вот полное видео “без цензуры” 😃
Мдяя… Щас-то смешно, а вот (НЕ ДАЙ БОГ!!) на 10+ км как-то не радостно будет 😦
Ы 😃 А мб это Фишка над вами прикалывалась? 😁
Возьму я наверно ardu с гирами и буду неспешно прикручивать пиро… Хотя бы буду знать как оно работает, в своих косяках ковыряться проще.
Дайте полчаса, выложу полную запись, качество - ужас, так как схватил телефон, и им и снял. Звук там есть, но очень тихий. Уже несколько раз включал/выключал - отлично работает!!! Что тогда было - ума не приложу, РВ меееедленно гулял вверх/вниз, иногда резко перекидываясь из положения в положение… У меня лично идей просто нет 😦
Вот полное видео “без цензуры” 😃
где-то я такое уже встречал… 😦