FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
3 банками отдельно питаются Видеопередатчик. А еще 3 банками, Мотор, приемник,стабилизатор и ОСД.
В штатной схеме подключения OSD AP117, камера и прередатчик питаются от своей батареи (но можно и кходовой подключить), и она может быть от 5 до 24 В. Стабилизатор FY21AP питается 5 В от приемника (от чего питается приемник - вопрос индивидуальный, у меня - от 2-х источников). А как питается мотор - исключительно Ваше дело. Датчик тока и напряжения двигателя только измеряет эти значения.
Как это не прав ? Уже 2 месяца так летаю. Один акк питает ОСД -АР117 напрямую, а уже к ОСД подключены и запитываются камера и ТХ видео. Другой акк питает регуль,мотор, бек, от бека -фишка 21 и борт. Все штатно по инструкции, идеальная и надежная схема.
Все правы)))
У меня все по схеме штатно.
Только камера Гопро от своего акка питается.
Спрошу по другому.
Если у кого то отдельный ВЕК для питания приемника и 21 фишки
НА какое напряжение настроен ВЕК 5 или 6 вольт???
У меня на 5в, но буду пробовать 6в,
Всем привет. Хочу обсудить свой кульбит. Фишка 21. Что случилось - не понял. До сих пор не знаю. Вот видео, на нём есть и данные телеметрии во время краша.
По видео - на серву, что на камере почему то стали идти наводки от видео, поэтому она немного трясется влево-вправо.
Просто резко руль вправо и пошёл на таран земли… Из-за чего он (самолёт) захотел земли-матушки - непонятно.
Личное мнение - дело в ФИшке, но на данный момент она себя проявляет с лучшей стороны (но пока клей не высох - проверял её на земле…).
Фишка 21. Что случилось - не понял. До сих пор не знаю. Вот видео, на нём есть и данные телеметрии во время краша.
Когда покупали FY21AP. Что за OSD? Почему отображаемый горизонт в противофазе с реальным? Если не в этом ошибка, а так и задуманно, то до самого конца Фишка оценивает горизонт правильно. Значит дело в чем-то другом.
Кстати, в каком режиме находилася FY21AP: RPV_L - это что?
Такое чуство, что стаб стоит к верх ногами О.о
Может быть с бортовым питанием что-то? И почему так скакали показания амперметра в последние секунды?
Ну это, Батенька, не краш - отделались легким испугом. ИМХО по питанию косячина какая-то
Ну это, Батенька, не краш - отделались легким испугом. ИМХО по питанию косячина какая-то
Да, приземление на 4-… ) До этого было об забор.
Вот, да. Почему амперметр в конце зашкалил? О_о
И как жить дальше? ))
И, да, что за показатель в верхнем левом углу? “AE”??
И, да, что за показатель в верхнем левом углу? “AE”??
Attitude Error - оценка ошибки определения горизонта от FY-21AP. Когда 0 - все хорошо. Больше 500 - уже плохо. А при 1000 - Фишка за себя не отвечает.
Самое удивительно для меня - это принциально другой OSD интрефейс.
Attitude Error - оценка ошибки определения горизонта от FY-21AP. Когда 0 - все хорошо. Больше 500 - уже плохо. А при 1000 - Фишка за себя не отвечает.
Самое удивительно для меня - это принциально другой OSD интрефейс.
Osd здесь старый. Самый первый. Был выполнен еще в плоской серебристой коробочке. В нем интерфейс такой… У меня такая… Как работает горизонт в этой версии одним китайцам ивестно, но верить ему вообще не стоит… Сколько я ее не тряс АЕ так и не отображал ошибку. Глючить начинала при - 11 на улице, сейчас все ок.
Стоит она на ЛА правильно.
Osd здесь старый. Самый первый
А что означает RPV_L? В каком режиме фишка находилась? похоже на ручное управление.
А что означает RPV_L? В каком режиме фишка находилась? похоже на ручное управление.
Это режим стабилизации+ ручное управление.
на последней полсекунде когда модель была уже на земле, пилот включил UAV-H это автопилот, возврат домой.
Это режим стабилизации+ ручное управление.
на последней полсекунде когда модель была уже на земле, пилот включил UAV-H это автопилот, возврат домой.
Эх. Автопилот включился по F/S. Но не “шмогла”…
Друзья, поймал я ФИшку дома за хвост 😃 Прошу любить и жаловать - наша любимая система стабилизации проявила себя во всей красе, при простой проверке Ская…
поймал я ФИшку дома за хвост
мда… так перекладывать РВ лежа в горизонте, хоть примерно бы понимать причину…
хоть примерно бы понимать причину…
Оттож… Просто включил борт проверить наземную - и вуаля…
поймал я ФИшку дома за хвост
А текстом можно подробности. У меня на работе видео без звука. 😃
Вижу неадекватность РВ, при нормальной работе РН. Фишка, как я понимаю, 20-я, ее внутренние мысли прочетать нечем.
Как довели до жизни такой? Что предшествовало агонии? И помогало ли отключение стабилизации?
И главное - чем потом вылечилось? Питание передернули?
визуально похоже на поведение фишки при перевороте, а что на телеметрии было???
без звука
там без звука…
У меня так на 21-й РВ встаёт, когда режим удержания высоты включаешь…