FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
“Это серьезный факт. И весьма настораживающий. Надо убедиться, что это действительно Фишка, а не что еще… Например потеря питания, отказ сервы и т.п. Как вела себя модель после караша? На стики реагировала?” После[/quote]
Сервы в порядке. Все четыре. Крыло вообще не пострадало, только морда. Пересматривал видео - перед самой землей газ успел убрать, видно по току, значит питание в этот момент было. Все это время правым стиком пытался исправить ситуацию - безуспешно. Только что поключил крыло и акб - все работает, хоть опять в полет. Теперь фишку буду ставить только на самолеты из потолочки с самым дешевым сетапом.
Нервно готовлюсь к FPV .Пока проверяю компоненты по отдельности и в сочетании .Фишка FY20 чёрная ,получена где то в феврале с беверца .Самолётик недоикарёнок меньше метра .На борту видеопередатчик 1,3 ггц и камера от беверца работают.Приёмник оранжевый от НК 2,4 ггц .Батарея 2200 .Видео не рассматривал .Взлёт(первый ) со сразу включённой стабилизацией очень ровно и уверенно.Немного ветренно… и сильный рсколбас по элеронам .Выключаю стабилизацию и сажаю ероплан без проблем .Уменьшил уровень ,опять взлёт ,дольше ровный полёт потом всё таки затрясло ,опять выключил ,без проблем управление у меня в руках .Ещё уменьшил практически к центру ,взлёт -всё как надо .Стабилизация включается ,выключается по желанию ,ни каких вмешательств в управление не заметил .Заметил в режиме удержания идёт ровно ,но уверенно вниз как по глисссаде на посадку .Фишка стоит ровно по оси модели .Вот это не понравилось ,а так всё как обещали .
Это так просто в копилку ,а то одни ужасти …
Самолётик недоикарёнок меньше метра
OFF TOP
Очень обнадеживающе! Спасибо. У меня Серфер 1,4 метра. Одел на него 2800mAh, видео. Запустил пока без стабилизации. Показалось, тяжеловат (850 грамм), хотя фишка еще на почте лежит. Подумалось, что если туда еще и ее, будет перебор. Задумался может батарейку уменьшить. Если у вас на метровом 2200, полная упаковка и вы себя спокойно чувствуете, то и я расслаблюсь. Пока в жутики с фишкой не верю. Пишут те, у кого “плохо”, у кого все хорошо - тихонько летают.
Кстати отлетал больше часа, батарейку так и не съел. Даже не знаю, сколько он еще пролетал бы.
Так все-таки интересно, фишки выпущенные в 11м году, покупать можно, или та же лотерея?
Пишут те, у кого “плохо”, у кого все хорошо - тихонько летают.
Блажен тот, кто верует 😃 Полетаете “с наше” - по другому заговорите, мы в эти коробочки когда то тоже безоговорочно верили…
Надо убедиться, что это действительно Фишка,
Полетал сегодня на Кулярисе… Да, непривычно без стабилизации 😦 Решил вечером фишку покопать, даже не успел далеко залезть - и вот оно:
Нормальная фишка
Безумная фишка
Для более понятного видео использована 360+ градусная серва.
Управление подключено - и оно всё таки отключает, ну по крайней мере в этом случае бешенства. Теперь бы придумать, как сделать так, что бы она из него выходила… Сейчас попробую немного попаять, результаты и описание позже выложу.
Мдя…
ОФФ: А где вы такую суперскую серву взяли? Или хитро, резюками к потанцометру…? 😃
Р.С. У вас там, прям мастерская 😁
Да не вмешивается фишка в управление при отключении !!! С напарником уже не один десяток полетов с ней !!! Проблема в разъемах или не пропай, питание, Фишки очень бояться ударов, так как там гироскопы, после краша можно не надеяться на нее…
ОФФ: А где вы такую суперскую серву взяли?
что то около 4уе на лоупрайсе. Но она постоянного вращения, так что пан/тилт будет вечен 😃 если упоры не поставить.
Р.С. У вас там, прям мастерская
Остатки былой славы 😃 но регулярно используется 😃
Фишки очень бояться ударов, так как там гироскопы, после краша можно не надеяться на нее…
Сорри, но мимо. Крашеустойчивоть МЕМСов чётко прописана в даташитах на них.
Проблема в самом Кортексе, как я и предполагал, МЕМСы тут не причём. А о Кортексе я был лучшего мнения 😦 Хотя… ещё всю цепь не прокопал - может и разрабы начудили, эт я так, перекурить за комп пришёл…
Сегодня будет видео от DIMUS в соотв. теме, три ФПВ носителя хвост в хвост, обратите внимание как фишка (21ая) идеально держит высоту и крены, первый Скай в строю без фишки …
Так, по крайней мере свою фишку я реабилитировал, к Кортексу вопросы остались, но к нему в душу и в регистры не залезть, так что скорее всего он не причём, а разрабы - козлы однозначно.
Решение для имеющих оборудование + руки:
1й вариант (не красивый, но проблему решает на 100%):
Берём 4,7мкф*5м электролит - и в параллель С14. Есс-но смотри на полярность. Можно “вместо”, но я оставил так - вреда не будет, не хочу лишний раз греть плату - лак облезет. Забываем о проблеме бешенства. Так же можно выкинуть R6, там он вообще не к месту - так, очередной привет от кЭтайцев, времён древней схемотехники, которые отстали от жизни и не слышали о PUR. Я пока всё оставил на местах, что бы не накладывалось на дальнейшие опыты.
2й вариант - сейчас работаю…
которые отстали от жизни и не слышали о PUR.
Я тоже отстал, что такое PUR ?
В мануале на фишку упоминается такое её поведение(хаотичные движения сервами в режиме стабилизации).Пишут,что в этом случае необходима переинициализация.И в тоже время пишут,что не рекомендуют делать эту самую переинициализацию слишком часто.Получается,изготовители знали о большой вероятности “сноса мозга”,и что там может такого “супер-пупер” стоять,которое боится “рибутов”?
по крайней мере свою фишку я реабилитировал
Моя сегодня тоже вела себя прекрасно. Значит версия с вибрацией от отклеивавшейса пластины - была верной.
Нового в этом опыте то, что существует вид вибрации, не отображемый Фишкей синим индикатором и даже ростом AERR, но тем не менее гарантированно сводящий ее с ума. 😦
Я тоже отстал, что такое PUR ?
Пулл Ап Резистор 😃 Он там внутри, по пдф-ке Кортексу не нужен внешний.
Нового в этом опыте то, что существует вид вибрации, не отображемый Фишкей синим индикатором
😃 Вы бы видели, что она творит при вибрациях 😃 Хотите простой опыт повторить? Будет случай - положите и ПРИЖМИТЕ её к ровной поверхности, а потом просто покатайте по её _прижатому_ корпусу что то не круглое - карандаш или отвёртку - истерика по всем осям гарантирована 😃 при полном отсутствии индикации.
Надеюсь причину я то поборол, но много вопросов к ней как к системе стабилизации - достаточно её относительно сильно потрясти - не вибрация, а просто в пальцах немного поболтать - типа флаттера устроить - всё перевернёт вверх дном, потом конечно одумается - но одумываться будет медленно, от 10 до 30 сек примерно, уже планету повстречаем раньше 😦
Кстати, разрабы козлы вдвойне - из любого “истеричного” состояния прекрасно Кортекс ресетом выводится, и горизонт тут же правильный вспоминает, и мандраж проходит… Неужели не могли предусмотреть программный сброс? Ну собаку бы хоть использовали бы правильно - не обнуляли её почём зря - и ИМХО было бы нам счастье. Хоть цепляй его ресет на какой то девайс хитрый 😃
Да не вмешивается фишка в управление при отключении !!!
+1
Вероятность сбоя проца фишки думаю не выше, чем проца приемника.
Если кто помнит, я тут изготовил девайс - некий аналог фишки, только на ардуине и платке 5dof. Так вот, не думаю, что китайсы какой - то свой алгоритм определения горизонта придумали.
Довольно плотно изучив вопрос, выяснил, что сейчас наиболее популярны DCM, и вариации на тему EKF. По крайней мере именно их используют известные проекты и готовые модули.
К чему я это. Так вот, в оригинале DCM от DIY Drones довольно сбалансировано доверяет гирам и акселям, причем вес акселей изменяется динамически, чтобы компенсировать линейные ускорения при взлете и резких маневрах. Тоесть дрейф гир более-менее хорошо компенсируется. Но! Стоит только чуть “подзажать” аксели в коде - фишка один в один. точно также ведет себя и сходит с ума
при описанных выше “покачиваниях”.
Перемудрили китайсы.
Из вышеописанного Андреем я так понимаю что проблема с просадкой питания, в результате чего проц подвисал!
Один товарищ описывал как он использует фишку, режим полной стабилизации используется для полетов блинчиком, а для затяжных подъемов или спусков под большим углом включен режим 3д! Таким образом фаил сейв настроен на режим стабилизации, а для самоуправления используется режим удержания 3д.
Из вышеописанного Андреем я так понимаю что проблема с просадкой питания, в результате чего проц подвисал!
Именно! Мои опыты показали, что для “бешенства” достаточен дребезг контактов при включении!!! Или просадка борта в любое время ниже 3х вольт - причём при восстановлении напряжения потом - как я и снимал в видео о “бешеной” фишке - глюк уже никуда не уходит, т.е. напруге достаточно хоть один раз скакнуть, или просто поймать помеху по питанию - и на фишку можно больше не надеется, да и краш, если её не отключить, будет неизбежен.
Ещё один глюк у неё в математике ( ну тупые разрабы - я плакаль) при ЛЮБОЙ длине импульсов управления при включении фишка будет в режиме стабилизации, нормальном или бешеном - как повезёт. Что бы она начала слушаться управления - нужно “дёрнуть” импульсами от мин до макс. Потом на управление реакция адекватная.
нужно “дёрнуть” импульсами от мин до макс. Потом на управление реакция адекватная.
Это результат исследования той самой синей, что на видео?
вот вот! и я про тоже писал. практически в управляемом полете режим стабилизации и не нужен, можно все время в 3Д летать.
Кстати у меня тоже под 15% летит к земле в режиме стабилизации, фишка 20 синяя ровно в горизонте стоит.
Это результат исследования той самой синей, что на видео?
Ага, как видите, мучал её с помощью сервотестера - и пока им не дёрнешь, она в стабилизации, не зависимо, как стоял регулятор на сервотестере. Далеко не железный факт, так как проверкой его не занимался, но всё же…
Безумная фишка
Я правильно понял, серва в канале РВ?
А если фишку в момент безумия покрутить по рудеру. Мне помогало…