FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Сегодня ловил глюк ФИ20!
Я взлетаю всегда в режиме 3Д., потом набрав высоту метров 200 только вкл. режим стабилизации по горизонту.
Сегодня включив ФИ20 сначала держал горизонт, но какие то глюки проскакивали в поведении., потом он начал резко заваливать модель в планету, но я откл., а потом включив 3д посадил модель. Думал может какой провод на корпус фи20 упал, но открыв фюз, ничего не обнаружил. После передергивания питания летал ещё много раз сегодня все держит замечательно. 😃
Если делать какие то заметки, почему это могло произойти, то я перед взлетом достал фюз на улицу, и на фи20 попадали прямые солнечные лучи, может она нагрелась и из-за этого потом начала тупить., хотя я долго ещё копался перед тем как взлететь. т.е. одев крылья и оставив фи20 в теньке я стоял минут15 на земле., но питание включил за минут 10 до полета.
Пока я убирать фи20 не буду т.к. ничего лучше на рынке за нормальную цену нет. Имея 3поз. тумблер думаю она может смело жить у Вас на борту. Если не очень сильный ветер вполне комфортно летать в 3д., но у нас сегодня был просто очень порывистый и сильный ветер., вкл. режим стаб. в фи20 можно было немного расслабится но крылья трясло не по детски, вкл. 3д. надо было упорно сдерживать самик на курсе, но летать сносно опытным пилотам., откл. стаб. начинается война за выживание, Самик шманает в небе как марионетку.
У меня фи20 стоит на 3метровом планере, чувствительность на макс. все действия фишки медленные, и если он начинает выжоживатся это предсказуемо видно.
Мой совет, не взлетать с вкл. стабилизацией., можно производить взлет в режиме 3д., и иметь упр. тумблер., тогда редкие глюки фи20 в моем случае победимы.(У меня глюк фишки был раза 3.) Один раз она меня победила(дело было на взлете), второй раз на взлете я догадался её откл., ну и сегодня третий раз у нее не было шансов. В общем есть особенности в работе о которых нужно знать! Тоже самое кто то говорил из Америкосов, и советовал летать в 3д режиме, а режим стаб. вкл. при наборе некоторой высоты., что я сейчас и делаю.
Бросал ЛК в режиме удержания высоты - само высоту набирает и пульт можно не торопиться перехватывать… удобно.
очень интересно!!!
Состав очень прост: ардуино нано - 700р. и платка от sparkfun c 3-x осными акселем и гирой.
Этого достаточно для стаба.
Алгоритм - DCM. Расширенного калмана пробовал, результат даже похуже. И то 2к памяти ему не хватило -
работает на ардуине мега с 8к памяти, но частоту цикла более 25 гц не выжать против 100 гц на DCM алгоритме.
Приедет плата с ARM процем, буду пробовать. Помощьнее все таки.
А, да, 6dof энтот стоит около 60 у.е. но по-любому дешевле фишки выходит.
Еще бы прошивочку с распиновочкой для чайникоффф. 😃
Еще бы прошивочку с распиновочкой для чайникоффф. 😃
Если проект не коммерчески то лучше ввобще все по порядку. Где брать, что делать и т.д.
и потом портировать на STM, залить в фишку и забыть о глюках?
мечты… мечты…
и потом портировать на STM, залить в фишку и забыть о глюках?
Отпилить от фишки можно кусок платы с гирами и акселем и баро…или дорожки перерезать. все это подключить к контроллеру, который можно самостоятельно программировать.
там STM103 с усб ( наверное, не смотрел) Да и так загрузчики наверняка есть - нафига ее пилить то?
Я в шоке. На хк появились фиши разнные и как всегда по смешным ценам!!! Тока в корзинку надо положить.
Прикольно. Только кто ж их с такой репутацией покупать будет?
там STM103 с усб ( наверное, не смотрел) Да и так загрузчики наверняка есть - нафига ее пилить то?
Кто знает как залить программу, написанную на с++ в STM фишки?
Прикольно. Только кто ж их с такой репутацией покупать будет?
Уверен, будут в бекодере
Кто знает как залить программу, написанную на с++ в STM фишки?
Программу надо скомпилировать, там от С++ ничего не останется. Если вы с этим справитесь, то уверен ,будете знать что и как заливать.
Уверен, будут в бекодере
жаль что 20 нет по сладким ценам
Программу надо скомпилировать, там от С++ ничего не останется
Это и так понятно, что HEX получится. Но как конкретно его залить в STM?
в STM как я понимаю Поддерживаются разные загрузчики …
ну например как это делаю я сейчас - 4 провода, интерфейс SWD называется - и льем 😉) В фишке надо смотреть, какие ножки куда выведены и изходя из этого лить …
статейка в тему… easyelectronics.ru/proshivka-arm-cortex-m3-na-prim…
Вопрос владельцам фишек - если поставить FY20 на “летающее крыло”, возможно ли будет использовать его без стабилизаторов?
Уж больно заманчиво иметь “плоский” самолет, удобнее для перевозки в транспорте.
если поставить FY20 на “летающее крыло”, возможно ли будет использовать его без стабилизаторов?
Да. Ставите джампер в положение “Элевоны” и получаете режим ЛК. Микшер элевонов (программный или аппаратный) не требуется. Канал рудера никуда не подключается.
Вопрос владельцам фишек - если поставить FY20 на “летающее крыло”, возможно ли будет использовать его без стабилизаторов?
Уж больно заманчиво иметь “плоский” самолет, удобнее для перевозки в транспорте.
Вот и я этим вопросом занят 3-й день. Облетал без килей - rcopen.com/forum/f90/topic221213/210
Летает, хотя народ удивлен, почему нет стабилизатора (киля). Сделал законцовки - страшно ушла центровка. FY-20 есть, хочу поставить (хотя после падения Ская и страшно, но мы же русские люди), но никак не могу определится - нужны ли с ней винглеты, кили, стабилизаторы?
уже 5ть штук полных комплектов осталось всего. значит всё таки сливают фишки - хорошо ))
Да нормально фишка работает, свою восстановил, вчера отлетал без нареканий, отключать не пришлось 😃