FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
очень интересно!!!
Состав очень прост: ардуино нано - 700р. и платка от sparkfun c 3-x осными акселем и гирой.
Этого достаточно для стаба.
Алгоритм - DCM. Расширенного калмана пробовал, результат даже похуже. И то 2к памяти ему не хватило -
работает на ардуине мега с 8к памяти, но частоту цикла более 25 гц не выжать против 100 гц на DCM алгоритме.
Приедет плата с ARM процем, буду пробовать. Помощьнее все таки.
А, да, 6dof энтот стоит около 60 у.е. но по-любому дешевле фишки выходит.
Еще бы прошивочку с распиновочкой для чайникоффф. 😃
Еще бы прошивочку с распиновочкой для чайникоффф. 😃
Если проект не коммерчески то лучше ввобще все по порядку. Где брать, что делать и т.д.
и потом портировать на STM, залить в фишку и забыть о глюках?
мечты… мечты…
и потом портировать на STM, залить в фишку и забыть о глюках?
Отпилить от фишки можно кусок платы с гирами и акселем и баро…или дорожки перерезать. все это подключить к контроллеру, который можно самостоятельно программировать.
там STM103 с усб ( наверное, не смотрел) Да и так загрузчики наверняка есть - нафига ее пилить то?
Я в шоке. На хк появились фиши разнные и как всегда по смешным ценам!!! Тока в корзинку надо положить.
Прикольно. Только кто ж их с такой репутацией покупать будет?
там STM103 с усб ( наверное, не смотрел) Да и так загрузчики наверняка есть - нафига ее пилить то?
Кто знает как залить программу, написанную на с++ в STM фишки?
Прикольно. Только кто ж их с такой репутацией покупать будет?
Уверен, будут в бекодере
Кто знает как залить программу, написанную на с++ в STM фишки?
Программу надо скомпилировать, там от С++ ничего не останется. Если вы с этим справитесь, то уверен ,будете знать что и как заливать.
Уверен, будут в бекодере
жаль что 20 нет по сладким ценам
Программу надо скомпилировать, там от С++ ничего не останется
Это и так понятно, что HEX получится. Но как конкретно его залить в STM?
в STM как я понимаю Поддерживаются разные загрузчики …
ну например как это делаю я сейчас - 4 провода, интерфейс SWD называется - и льем 😉) В фишке надо смотреть, какие ножки куда выведены и изходя из этого лить …
Вопрос владельцам фишек - если поставить FY20 на “летающее крыло”, возможно ли будет использовать его без стабилизаторов?
Уж больно заманчиво иметь “плоский” самолет, удобнее для перевозки в транспорте.
если поставить FY20 на “летающее крыло”, возможно ли будет использовать его без стабилизаторов?
Да. Ставите джампер в положение “Элевоны” и получаете режим ЛК. Микшер элевонов (программный или аппаратный) не требуется. Канал рудера никуда не подключается.
Вопрос владельцам фишек - если поставить FY20 на “летающее крыло”, возможно ли будет использовать его без стабилизаторов?
Уж больно заманчиво иметь “плоский” самолет, удобнее для перевозки в транспорте.
Вот и я этим вопросом занят 3-й день. Облетал без килей - rcopen.com/forum/f90/topic221213/210
Летает, хотя народ удивлен, почему нет стабилизатора (киля). Сделал законцовки - страшно ушла центровка. FY-20 есть, хочу поставить (хотя после падения Ская и страшно, но мы же русские люди), но никак не могу определится - нужны ли с ней винглеты, кили, стабилизаторы?
уже 5ть штук полных комплектов осталось всего. значит всё таки сливают фишки - хорошо ))
Да нормально фишка работает, свою восстановил, вчера отлетал без нареканий, отключать не пришлось 😃
значит всё таки сливают фишки - хорошо
А цены то вроде те-же что и у берцев. Странно.
Но все равно вторую уже не возьму. И никому больше не советую. Пока оставались шансы, что глюки только в железе и можно их упредить, еще раздумывал, а когда понял что есть в алгоритме место “посадки моркови” и вопрос стоит только когда ты в эту ветку попадешь - решил, что хватит!
Эх, будь на месте фейтеховцев нормальный разработчик, чтобы ошибку признал да и апдейт выпустил софта - еще можно было бы поиграться…
А цены то вроде те-же что и у берцев. Странно.
в корзину положите. они по 273 бакса. ждём новую фишку 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43206b5b3df955007778f48f":{"_id":"43206b5b3df955007778f48f","hid":9042,"name":"binomax","nick":"binomax","avatar_id":null,"css":""},"4405a56c3df955007778c8e5":{"_id":"4405a56c3df955007778c8e5","hid":12374,"name":"SGordon","nick":"SGordon","avatar_id":null,"css":""},"46fa18c43df9550077780e91":{"_id":"46fa18c43df9550077780e91","hid":28072,"name":"Сергей_Вертолетов","nick":"Сергей_Вертолетов","avatar_id":null,"css":""},"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"48c40d043df9550077777a0a":{"_id":"48c40d043df9550077777a0a","hid":38160,"name":"pashteton","nick":"pashteton","avatar_id":null,"css":""},"48f982623df955007777670c":{"_id":"48f982623df955007777670c","hid":39565,"name":"baychi","nick":"baychi","avatar_id":null,"css":""},"492b0a673df95500777752cc":{"_id":"492b0a673df95500777752cc","hid":41095,"name":"optimist","nick":"optimist","avatar_id":null,"css":""},"49c616983df9550077770407":{"_id":"49c616983df9550077770407","hid":45747,"name":"scooter-practic","nick":"scooter-practic","avatar_id":null,"css":""},"4a6b5aec3df955007776bcba":{"_id":"4a6b5aec3df955007776bcba","hid":51315,"name":"Edward_tlt","nick":"Edward_tlt","avatar_id":null,"css":""},"4bdab3cc3df95500777617c6":{"_id":"4bdab3cc3df95500777617c6","hid":65251,"name":"man-bis","nick":"man-bis","avatar_id":null,"css":""},"4bdded493df9550077761617":{"_id":"4bdded493df9550077761617","hid":65366,"name":"crand","nick":"crand","avatar_id":null,"css":""},"4c45da7c3df955007775e5d8":{"_id":"4c45da7c3df955007775e5d8","hid":69283,"name":"Glagool","nick":"Glagool","avatar_id":null,"css":""},"4cfdf8493df95500777590bf":{"_id":"4cfdf8493df95500777590bf","hid":76079,"name":"evgeny_online","nick":"evgeny_online","avatar_id":null,"css":""},"4d2db9553df95500777578d8":{"_id":"4d2db9553df95500777578d8","hid":78133,"name":"Drinker","nick":"Drinker","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433332,"last_post":"676c39eb290c7c6120652461","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-25T16:59:23.875Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"4c018cac3df95500777ec19c","hid":189513,"title":"FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот","views_count":403237,"last_post_counter":5861,"cache":{"post_count":5774,"first_post":"4c018cac3df95500777ed031","first_ts":"2010-05-29T21:52:44.000Z","first_user":"4749bd483df955007777fa1b","last_post":"56e8513d3df95500777efe3d","last_post_hid":5861,"last_ts":"2016-03-15T18:15:25.000Z","last_user":"52389bee3df9550077732085"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":5774,"per_page":25,"chunk_offset":2598},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
