FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Полетал сегодня на своей синей 21-й фишке после долгого перерыва. Процедуру переинициализации проходил, но видимых проявлений того что она сработала - не было. Наверху было ветрено, самолет маленький, колбасило. На третьем взлете после включения режима FAF самолет устремился к земле, без крена, просто носом вниз. Быстро вернул режим RC и выровнялся. При просмотре видео в этот момент видно что черточка искусственного горизонта на OSD стоит почти вертикально, значение AER меняется от 0 до 150, температура внутри Фишки +40. Видео очень плохого качества - антенны тестировал, еще посмотрю, может чего нового увижу.
видно что черточка искусственного горизонта на OSD стоит почти вертикально, значение AER меняется от 0 до 150, температура внутри Фишки +40.
Двигатель работал?
Работал. Но вроде отбалансирован хорошо, и фишка стоит на мягеньком. Пересмотрел видео - AER доходит до 260.
вчера первый раз полетал на EasyGleder’е с fy-20 (черная), куплена на bevrc примерно полгода назад. ничего не инициализировал. очень понравилось, был ветер, самолет ведет себя значительно стабильней. игловский автопилот не был настроен, поэтому с ним фишку не удалось проверить. проверял на опускание-подъем в руках, действительно после 6-7 итераций загорается синий светодиод, после остановки тутже гаснет.
Тесты типа покачивания, заморозки, нагрева и т.п. выявляют лишь врожденные недостатки гироскопов и акселей. Главная дырка Фишки, приводящая к “идеальной морковке” лежит в ее алгоритме. Причем в момент перехода к пикированию фишка убеждена, что летит горизонтально и лишь компенсирует нереальное увеличение тангажа. Показания AERR при этом либо равны 0, либо минимальны - то есть алгоритм даже не детектирует никакой критической ситуации.
Отсюда все тесты на земле и попытки аппартаного лечения во многом бесполезны. И когда сработает злополучная ветка алгоритма непредсказуемо. 😦 Думаю, что вибрация от двигателя является необходимым условиям запуска “бомбы”. Причем именно небольшая вибрация, не детектируемая на земле по AERR или синему индикатору.
Поэтому могу посоветовать поменьше пользоваться фишкой в моторном полете. Так как не помню ни одного прецедента, что-бы пикирование началось с неработающем движком. В последнее время включаю ABM или FAF только в планировании, надеясь на “авось пронесет”, если потребуется RTL по FS. 😃
Люди, все говорят о пикировании 21-й фишки, 20-я тоже так себя может повести? и каковы, примерно хотя-бы, шансы что она глюкнет? есть статистика?
Моя статистика по 20-й фишке такова: из 3-х полётов два - морковка. Больше статистику по своей не собираю - очень дорого. А с Александром насчёт вибраций согласен, тоже думаю что в наших аппаратах (так уж получилось) может в силу конструктивных особенностей присутствовать какой-либо вид вибраций, даже незначительных, которых нет у других пилотов.
все говорят о пикировании 21-й фишки, 20-я тоже так себя может повести?
И 21 и 20-я, обе подверженны пикирующему эффекту (очевидно, эта часть алгоритма в них едина).
тоже думаю что в наших аппаратах (так уж получилось) может в силу конструктивных особенностей присутствовать какой-либо вид вибраций, даже незначительных, которых нет у других пилотов.
Тут беда даже не в уровне вибрации, у электролетов она и так мининмальна и снижать уже вроде некуда, а в ее роли - нечто вроде смазки для начал скольжения к земле. А может частота вибрации роль играет - на более низкооборотистых движках, как мне показалась, свалить фишку проще.
А еще интересно, насколько сильно была выставленна чувствительность у пострадавших? В 2-х моих крашах - порядка 70%. Сейча летаю с 30-40% чувствительностью.
человек летает на импелернике, скоростная модель, говорит если все правильно делать (подождать не дергая после включения, пока пройдет инициализация и т.п. вертолетчики знают что пока гироскоп не инициализируется дергать модель не стоит), то ведет она себя так как и должна вести, главное правильно настроить (чувствительность) правильно эксплуатировать…
говорит если все правильно делать подождать не дергая после включения, пока пройдет инициализация и т.п. вертолетчики знают что пока гироскоп не инициализируется дергать модель не стоит
Сразу видно что человек даже не в курсе как фишка работает и чем отличается от простых гироскопов. 😃
Пусть полетает побольше. Авось и пронесет его мимо “овощной ветки” алгоритма.
летает на импелернике
Импелерник высокооборотист. ИМХО высокочастотная вибрация меньше сбивает фишку (хотя бы по свойсвам фильтров гироскопов).
В 2-х моих крашах - порядка 70%. Сейча летаю с 30-40% чувствительностью.
Аналогично. С меньшими значениями стабилизация не чувствовалась.
Да - у меня было 60-70%(при высадке овоща). Но второй экземпляр упорно отказывается сходить с ума… Fy-20. Поставил на очень-многолетанный Изик - и издеваюсь. Ставлю 100%! Не морковит… Правда таких погодных условий, при которых предыдущая фишка сошла с ума, пока не получилось застать. Сильный порывистый ветер и знатная турбулентность в одном флаконе. А куплены обе фишки были одновременно… Естественно, ставить оставшуюся в живых на что-то ценное – уже рука не поднимается (пока не пойму причину отказа первой, хотя - скорее всего уже и стремится не буду - пройденный этап - ждем реинкарнаций технологии от других производителей).
Кстати - что-то мне не встречались упоминания о крашах фишки на Крыльях… Может проглядел… Или там статистика более лицеприятная?
Кстати - что-то мне не встречались упоминания о крашах фишки на Крыльях…
Летаю в основном на крыльях, из свежего - Falcon. Посмотрите инцедент, ФИшка 21-я на борту была, ни разу не переинициализировалась к тому моменту. Что это было - не ясно до сих пор. Чутье стоит на 2 часа сейчас, не больше. Falcon-у этого хватает, рули отклоняет больше положенных по инструкции 15мм, так что ФИшка им отлично рулит… Пытался переинициализировать, внешне процесс особо заметен не был, подождал пару минут, летал несколько раз после этого, все норм (тьфу-тьфу-тьфу)
В затяжном пикировании начинается жуткая раскачка по тангажу. Просто так не делаю с включенной ФИшкой и всё.
Инцедент:
После переинициализации:
не думаю что глюк - слишком большая чувствительность для такой скорости
Парни, я же писал раннее, что говорил китаец: 1. уровень отклонения должен быть правильно выставлен, чем меньше, тем лучше. 2. НИКАКИХ вибраций не должно идти на ФИшку, в том числе от проводов. 3. Желателен отдельный ВЕС на 3 ампера и выше + намотка на ферритовом кольце 4 витка. Обязательна пере инициализация фишки при изменении температуры на > 20 град. Не забывайте про 3D РЕЖИМ, он как раз для набора высоты и пикирования существует. 4. Обязательно - имейте возможность отключить фишку по 3-х позиционнику. Да, и еще одно, в FY90Q - для квадрокоптера, они выпустили новую прошивку, но в народ не выпускают (пока). , так вот та самая 90 - а ля Fy 20 только софт другой и продлемы с резким переворотом квадрика в новой прошивке пропали…
- уровень отклонения должен быть правильно выставлен, чем меньше, тем лучше. 2. НИКАКИХ вибраций не должно идти на ФИшку, в том числе от проводов. 3. Желателен отдельный ВЕС на 3 ампера и выше + намотка на ферритовом кольце 4 витка. Обязательна пере инициализация фишки при изменении температуры на > 20 град.
А таже перед каждым полетом протирать Фишку тряпочкой, совершать намаз, плясать с бубном, плевать через левое плечо три раза и вообще никуда не лететь. 😃
Если все что Вы перечислили жизненно необходимо, то производитель должен был предусмотреть: предельно виброзащитный сетап (пусть за дополнительные деньги), встроенные фильтры по питанию, и хотя-бы работающую в FY21AP инициализацию. А не прятать голову в песок и не стирать неудобные видео на форуме.
Сегодня, после двух месяцев молчания, вспупыжился в почту мистер Yin, спросил - решилась ли моя проблема с инициализацией. Я ответил нет. Так что он вовсе не прячется, только толку от него все равно никакого.
Сегодня, после двух месяцев молчания, вспупыжился в почту мистер Yin, спросил - решилась ли моя проблема с инициализацией. Я ответил нет. Так что он вовсе не прячется, только толку от него все равно никакого.
Попросите у него прошивку, говорят есть другая версия, только они ее для самостоятельной прошивки не дают, опасаются видимо спада спроса на новые фишки с теми же мозгами
вспупыжился в почту мистер Yin, спросил - решилась ли моя проблема с инициализацией. Я ответил нет. Так что он вовсе не прячется, только толку от него все равно никакого.
А я полгода выкладывал проблемные видео на сайт feytech и задавал вопросы Роберту Крогу. На удобные он отвечал, на неудобные - нет. А весной они вообще сайт закрыли.
Кто такой мистер Yin, и в каком состоянии сейчас техподдержка там?
С Хббикинга все фишки, кроме девяностой убрали, даже по ссылке из ордера на покупку не попадаешь, чего бы это значило.
на shop.fyetech.com пропала инфа про 31 фишку…