FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
стабилизация ставит его горизонтально всегда
То есть это не 3D стабилизация, а 3D удержание. И что бы начать маневрировать, надо ее отключить? Или фиксация происходит когда стики РУ брошены в нейтраль, а оклонения передаются как обычно?
установка “горизонта” для девайса обязательна. Это чётко прописано в документации.
В описании к своим этого не нашёл. Может не то описание положили?
А чем тогда 3D отличается от просто стабилизации?
Юрий ответил ёмко! Получается, что режим стабилизации вернёт самолёт в положение, запрограммированное как горизонтальное. А в 3D режиме, будет удержание положения, в котором режим включили. Как это будет на практике - мне очень интересно. Может кто успеет попробовать раньше и расскажет?
А в 3D режиме, будет удержание положения, в котором режим включили.
Стики при этом работают? И если да, то как?
В описании к своим этого не нашёл. Может не то описание положили?
Да, инструкция в коробочках старая! Новую качать здесь!
Жду FY31AP и новый OSD. Пока тихо, ну да не будем мешать разработчикам разрабатывать! 😃
Стики при этом работают? И если да, то как?
В статике дома подскажете как протестировать? Пока дожди, может быть облёт отложится 😦
Да нет. Здесь плата сидит жёстко. Зачем-то пористым вибро-скотчем они приклеили АТмегу (или что там) к большей половинке корпуса. Ничего оно не гасит… может теплоотвод? Надеюсь в выходные облетать на ЛК
Предполагаю, что этим пористым материалом они устраняют возникающий зазор между платой и копусом из-за неточности размеров при изготовлении корпусов.
В статике дома подскажете как протестировать?
Да просто отклонить стики, и повернуть модель. Затем отпустить стики и постмотреть на управляющие поверхности. Если они снова в нейтрале, значит стабилизация без помех для управления, если норовят вернуть модель в положение при включении 3D, значит это удержание…
Предполагаю, что этим пористым материалом они устраняют возникающий зазор между платой и копусом из-за неточности размеров при изготовлении корпусов.
Но для чего? На герметизацию корпус не претендует. Может все-же демпфирование от вибрации?
Пока дожди, может быть облёт отложится
Буду летать в любую погоду, есть у меня один почти всепогодный аппарат
Но для чего? На герметизацию корпус не претендует. Может все-же демпфирование от вибрации?
Что бы платка не постукивала по корпусу при вибрации, если появится зазор
Что бы платка не постукивала по корпусу при вибрации, если появится зазор
Это я сразу и предположил. Но Сергей, похоже, так не считает. 😃
Не надо её отключать. Если этот режим включен и вы задали полет с креном, например, 25° и отпустили стик элеронов - фишка будет удерживать этот крен. Так же и для элеватора.
Так работает режим удержания на вертолетных гироскопах, если я правильно понял описание Сергея Вертолетова - это как раз такой же режим
Не надо её отключать. Если этот режим включен и вы задали полет с креном, например, 25° и отпустили стик элеронов - фишка будет удерживать этот крен.
А если я хочу перейти к крену в 45, что надо сделать?
Так работает режим удержания на вертолетных гироскопах
Там команда поворота в Z плоскости отменяет удержание.
Вечером я это проверю, и со стиками и по-всякому, потом подробно расскажу. Не переключайтесь! (с)
А если я хочу перейти к крену в 45, что надо сделать?
довернуть элеронами.
грубо говоря, если в обычном полете мы стиком задаем положение элеронов, то в таком режиме удержания мы задаем скорость изменения крена (у вертолетов - скорость пируэта), а что там будет с элеронами и как они это будут делать - проблема гироскопа и этим занимаеся он сам 😃
конечно, если это именно такой режим 😃
а так конечно ждем, что Сергей расскажет! Хотя я не думаю, что на столе получится полноценно понять поведение, скорее это до облета…
Кстати, спалил свою фишку20 - подключил неправильно все входы выходы - сдвинул на один пин. Вместо сигнала подал +, вместо + подал -. В помойку?
Кстати, спалил свою фишку20 - подключил неправильно все входы выходы - сдвинул на один пин. Вместо сигнала подал +, вместо + подал -. В помойку?
И она сгорела!? Мощного минуса то не было. На входе - защитные резисторы. Ток обратной полярности не должен быть велик. С одним входом я так много раз ошибался. Со всеми сразу, правда, нет.
Какие симптомы сгорания?
Как оно летает в разных режимах.
Обсуждают
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1478346&h…
Какие симптомы сгорания?
запашок 😃 врубаю стабилизацию - как будто включается режим серво теста. серва медленно поворачивается в одну сторону до конца, потом обратно до центра быстрее, дальше по кругу.
стабилизацию выключаю - всё ок
Покрутил 3D в руках. Без рулёжки стиками, действительно 30-я рулит самолётом, пытаясь удержать заданное положение. Но стоит тронуть стики, как рули тут же “отпускает” и всё рулится свободно, пока не отпустить стики вновь. То есть, допустим мы в ручном режиме, рули в нулях. Наклоняем ЛК по тангажу вниз, и включаем 3D. Рули так и остаются в нулях. Поднимаем нос наверх, до горизонтального положения модели - рули идут вниз, пытаясь вернуть заданный угол полета модели. Трогаем правый стик - рули тут же встают в нули! Надеюсь, этот пример показателен. Этим режим 3D явно отличается от такового в 20-й ФИшке. В 20-ке режим 3D самолетом не рулил, а здесь, получается, рулит! Если не будет дрейфа, то по-идее модель должна с лёгкостью лететь, например, в инверте - только давай газу. Вообщем-то на видео выше это видно.
На старой 20-й фишке 3д режим- это удержание нулевых угловых скоростей. Постоянного интегрирования там нет, это не удержание углов в чистом виде. Есть небольшая ограниченная И- компонента, если ее превысить, угол будет “сдвинут”.
Новую фишку пока в руках не крутил… 😃
Пока смущает лишь то, что как и 20ю, так и 30-ю можно зомбировать одинаковым количеством “лифтов”. На качания по сторонам, кстати, не реагирует. Но зомби-режим никак не отражается на функционировании стабилизации (в 20-ке один элевон сразу начинал движение вверх). Понравилась установка “нуля”. Пишут, что это нужно делать перед первым полетом обязательно! Будьте внимательны.
Трогаем правый стик - рули тут же встают в нули!
Спасибо, Сергей. Я так и думал. Было бы идиотизмом удерживать положение невзирая на стики. 😃
Пока смущает лишь то, что как и 20ю, так и 30-ю можно зомбировать одинаковым количеством “лифтов”.
Не зомбировать, а зажечь индикатор. Или Вы добились неадкватной работы рулей после качаний?
Зажечь индикатор, конечно. Рули работают адекватно даже после того, как красный LED загорается постоянно. А вот подмигивает он у меня всякий раз, когда трогаешь модель. Кладёшь на стол - и он гаснет.