FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

man-bis
baychi:

Это не 21/31 у которой хоть понять можно, что с горизонтом.

А перепрошить можно?
Ведь тридцатку рекламировали в основном по отличию от 20й в возможности обновить прошивку. Кста, а где нибудь “новые прошивки” уже опубликованы?

man-bis

Поподробней ПЛЗ. В мануале подробностей процесса пеирепрошивки не увидел. Вопрос не праздный, моя тридцатка в пути. Буду мучить в тч и в мороз.

IL76MD
man-bis:

с usb шнурком

А где нибудь можно увидеть схемку этого переходника на USB?

baychi
IL76MD:

А где нибудь можно увидеть схемку этого переходника на USB?

Такие шнурки построены на микрухах типа CP2101 или FTDI… Главное, чтоб для ПК эмулровался COM-порт, а для фишки (на выходе) был 3.3 В UART.
У меня шнурок пришедший в комплекте с FY91Q работает точно так-же, как ранее купленный за 300 р шнурок для подключения к мобильнику.

Catsw
baychi:

был 3.3 В UART.

Да можно и пятивольтовый. Кортекс (любой серии) толерантен к 5 вольтам на своих входах - т.е. может нормально работать с сигналом такой амплитуды без каких либо побочных эффектов любое время.

7 days later
Сергей_Вертолетов

Андрей, расскажите тезисно, каковы преимущества? Газом умеет управлять? Высоту умеет держать? Есть ли 3D режим? И т.п. Спасибо!

slides

Супер ! Какой бюджет ? И еще вопрос - с квадром может дружить ?

Drinker
Сергей_Вертолетов:

Андрей, расскажите тезисно, каковы преимущества? Газом умеет управлять? Высоту умеет держать? Есть ли 3D режим? И т.п. Спасибо!

Пока только копия функционала 21-й. Только осд другое. И выходы на 2 сервы камеры есть чисто пропорциональные.
А дальше есть идеи собственные.

slides:

Супер ! Какой бюджет ? И еще вопрос - с квадром может дружить ?

60 долларов бюджет.
С квадром - в перспективе. Куда он денется.

Drinker:

Есть ли 3D режим?

Работаю над ним. Только обкатка на крыле идет, соответственно не все положения возможно удерживать. Оно без руддера.

Да, 60$ без приемника гпс

slides

То есть это будет МегаМозг для квадра, а микшер типа КуКи все равно будет нужен ?

baychi
Drinker:

только копия функционала 21-й. Только осд другое

То есть протокол обмена с AP117 работать не будет?

Drinker:

60 долларов бюджет.

Это цена железа? Или Вашей прошивки?

Drinker
baychi:

Это цена железа? Или Вашей прошивки?

Железо во столько обошлось.

baychi:

То есть протокол обмена с AP117 работать не будет?

У меня осд через spi работает. AP117 через сериал порт. Порт занят гпс, под виртуальный выводов не осталось.

slides:

а микшер типа КуКи все равно будет нужен

Что за микшер?

baychi
Drinker:

Железо во столько обошлось.

Андрей, так это открытый проект? Код будет доступен всем?
Или после доводки, Вы будете предлагать готовые изделия. В этом случае интересна цена изделия?

Drinker
baychi:

Андрей, так это открытый проект? Код будет доступен всем?

Чтобы потом не ругались, полетаю чуток и выложу схемку, платку и прошивку.
Начнем с самого простого - типа 20-й фишки.

baychi
Drinker:

Чтобы потом не ругались, полетаю чуток и выложу схемку, платку и прошивку.

Это очень любопытно. Если платка несложная, готов принять участие в бета-тестировании. 😃