FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

slides

Супер ! Какой бюджет ? И еще вопрос - с квадром может дружить ?

Drinker
Сергей_Вертолетов:

Андрей, расскажите тезисно, каковы преимущества? Газом умеет управлять? Высоту умеет держать? Есть ли 3D режим? И т.п. Спасибо!

Пока только копия функционала 21-й. Только осд другое. И выходы на 2 сервы камеры есть чисто пропорциональные.
А дальше есть идеи собственные.

slides:

Супер ! Какой бюджет ? И еще вопрос - с квадром может дружить ?

60 долларов бюджет.
С квадром - в перспективе. Куда он денется.

Drinker:

Есть ли 3D режим?

Работаю над ним. Только обкатка на крыле идет, соответственно не все положения возможно удерживать. Оно без руддера.

Да, 60$ без приемника гпс

slides

То есть это будет МегаМозг для квадра, а микшер типа КуКи все равно будет нужен ?

baychi
Drinker:

только копия функционала 21-й. Только осд другое

То есть протокол обмена с AP117 работать не будет?

Drinker:

60 долларов бюджет.

Это цена железа? Или Вашей прошивки?

Drinker
baychi:

Это цена железа? Или Вашей прошивки?

Железо во столько обошлось.

baychi:

То есть протокол обмена с AP117 работать не будет?

У меня осд через spi работает. AP117 через сериал порт. Порт занят гпс, под виртуальный выводов не осталось.

slides:

а микшер типа КуКи все равно будет нужен

Что за микшер?

baychi
Drinker:

Железо во столько обошлось.

Андрей, так это открытый проект? Код будет доступен всем?
Или после доводки, Вы будете предлагать готовые изделия. В этом случае интересна цена изделия?

Drinker
baychi:

Андрей, так это открытый проект? Код будет доступен всем?

Чтобы потом не ругались, полетаю чуток и выложу схемку, платку и прошивку.
Начнем с самого простого - типа 20-й фишки.

baychi
Drinker:

Чтобы потом не ругались, полетаю чуток и выложу схемку, платку и прошивку.

Это очень любопытно. Если платка несложная, готов принять участие в бета-тестировании. 😃

Drinker
baychi:

Если платка несложная, г

Куда уж проще! Утюгом.
Все ведь уже напаяно производителем Carduino!

baychi
Drinker:

Куда уж проще! Утюгом. Все ведь уже напаяно производителем Carduino!

А промышленным способом? Я утюгом не умею, а в Резоните сделать - не проблемма. Можно сразу штук 10 мультиплиципрвать.

slides

А зачем резонит ? Я на ЧПУ тебе за вечер и 50 таких плат нарежу…

baychi
slides:

Я на ЧПУ тебе за вечер и 50 таких плат нарежу…

С каким классом точности? Там ширина проводника 0.25 мм, зазоры от 0.15 мм.
Четырехслойку тоже можешь? 😃

slides

Саш ! Ты в своем уме, какая четырехслойка ? Какие 0,25 ? Какие зазоры ??? Я говорил конкретно про эту плату ! На большее и не замахиваюсь, больно надо…

baychi
slides:

Я говорил конкретно про эту плату

Так то объединительная. Ее и на макетке проводками повторить мона. 😃

Drinker

Итак господа.
Вечер. Кухня. Крыло из потолочки типа кесл.
Злой сутьбой уготованная мне фи30а. Газ даю, весело машет элевонами.
А обещали более стойкость к вибрации, чем 20-ка. Правда ту 20-ку из первых никому не отдам. НИ ОДНОЙ моркови зимой и летом.
Понятно почему ксено падал.
Ставим изделие - копию. Похрен на вибрацию.
Кстати, стОит задеть 30-ю слегка, сразу красным загорает. Типо вибрации!

man-bis

Ну вот те раз, а я жду не дождусь 30ку . Уже на таможне. А она у Вас рулями норовит помахать при даче газа:(😦. Опять N-ая кучка баксов псу под хвост.
Или повезет?😉

serj

Типо фильтры кривые 😃, вернее 😦

AsMan
Drinker:

Вечер. Кухня. Крыло из потолочки типа кесл.
Злой сутьбой уготованная мне фи30а. Газ даю, весело машет элевонами.

А мот это оно так моменты отрабатывает?

baychi
Drinker:

Кстати, стОит задеть 30-ю слегка, сразу красным загорает. Типо вибрации!

Может там чего дребезжит в корпусе? Закреплено плохо? Попробуйте без корпуса.
Помню, как у меня пластинка радиатора отклеилась и дребезжала по микршкам, при даче газа сразу чудеса начинались. 😃

Сергей_Вертолетов
Drinker:

Злой сутьбой уготованная мне фи30а. Газ даю, весело машет элевонами. А обещали более стойкость к вибрации

Если у вас капец подвеске и хрустит рулевая, можно сделать погромче музыку и не надо ехать в автосервис 😃

У вас неотбалансирована ВМГ и вот-вот вырвет с мясом мотор? Есть решение!..Поставить стабилизатор, не чувствительный к вибрациям! Из разряда вредных советов.