FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

serpantins
SkyWorker:

Двух свиней ведут на убой. Одна другой говорит: Ты знаешь, мне так кажется , что нас специально откармливали все это время, что бы сейчас убить и потом съесть! Вторая: да ладно ты, перестань, говоришь какую то чушь - я не верю в теорию заговоров!

Не зря у них были фишки только для продажи в китае…

serpantins
Catsw:

Легко. Вот Я скинулся и купил Хранитель на один борт и КК на второй.

Андрей, а какой КК Вы себе поставили, черная плата на мемсах или синяя на гиро? Хочу купить черную, но что то боязно… мемсы…И еще вопрос, там есть debug port, через него прошивать можно? не хочется покупать отдельно контроллер

Catsw
serpantins:

Андрей, а какой КК Вы себе поставили, черная плата на мемсах или синяя на гиро?

? Не слышал про синюю - у меня чёрная (совсем тёмно - коричневая, если точно)

serpantins:

И еще вопрос, там есть debug port

Надпись есть, но он не распаян.

serpantins:

через него прошивать можно?

наверно) Но ИМХО не зачем.

serpantins:

не хочется покупать отдельно контроллер

??? И не надо покупать ничего больше. Оно прошивается через любой миниЮСБ шнурок, прямо из родной оболочки без всяких бубнов, там только кнопку ткнуть надо - мол, стоп работа, а то он горизонт показывает на экране и прочее, после остановки можно нажимать кнопку “прошить” и всё ) На ютубе и на их форуме есть видео, наглядно показывающее процесс, драйвер мышки сложнее поставить, чем КК прошить )))

serpantins
Catsw:

Оно прошивается через любой миниЮСБ шнурок, прямо из родной оболочки без всяких бубнов

что то я его в упор не вижу, или это не те контроллеры? www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_s…

А вобщем я понял в чем проблема фишек: просто с ними не хотят летать хорошо летающие самолеты, вот и пытаются стряхнуть их в полете, а так как фишка крепко паразитировала тушку, то самик, не собираясь мириться с китайским паразитом становится на путь камикадзе😁

Catsw
serpantins:

что то я его в упор не вижу, или это не те контроллеры?

Именно. Это не те!!! Не вздумайте тратить “кровные” на них!

SkyWorker:

По моему не те. Коптер Контроль

Да, по этой ссылке - такой же, как и у меня. Сходу нагуглил:
shop.kiwirc.com/index.php?main_page=product_info&c…

Catsw
evgeny_online:

А есть по ним ветка?

ИМХО на Групсах искать надо… Тут лично я не видел.

serpantins
Catsw:

Именно. Это не те!!! Не вздумайте тратить “кровные” на них!

Странно, но и те и эти шли для коптеров

Catsw
serpantins:

Странно, но и те и эти шли для коптеров

КК может работать как на коптерах, с кол-вом моторов от 3х до 6ти и разных геометрических схем, так и на самолётах и на вертолётах - т.е. он практически универсален + открытый код, если придумаете “летающее блюдце” - допишите/измените - и будет и на нём работать) или попросите кого то разбирающегося, он допишет. Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

evgeny_online
Catsw:

КК может работать как на коптерах, с кол-вом моторов от 3х до 6ти и разных геометрических схем, так и на самолётах и на вертолётах - т.е. он практически универсален + открытый код, если придумаете “летающее блюдце” - допишите/измените - и будет и на нём работать) или попросите кого то разбирающегося, он допишет. Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

А ест опыт использования?

Будет
Catsw:

КК может работать как на коптерах, с кол-вом моторов от 3х до 6ти и разных геометрических схем, так и на самолётах и на вертолётах - т.е. он практически универсален + открытый код, если придумаете “летающее блюдце” - допишите/измените - и будет и на нём работать) или попросите кого то разбирающегося, он допишет. Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

Скажите, чем принципиально отличаются этот от этого? И какой лучше купить для Икара?

serpantins
Будет:

этого?

Один “этот” работать не будет, к нему нужно полный комплект от иглов

Catsw
evgeny_online:

А ест опыт использования?

Опыт есть, статистики ещё нет ) Весны жду, при -20 летать ФПВ как то не комильфо(((

serpantins:

Не нашел видео где оно на самолете стоит

forums.openpilot.org/topic/…/page__st__20

Плохо смотрели )

serpantins:

Один “этот” работать не будет, к нему нужно полный комплект от иглов

Именно. Один - КК, Copter Control - автономная система стабилизации и уже частично управления (вот что значит открытый код 😃 ), второй - Гуардиан - часть системы Игл Три, работает только с ней, обеспечивая вывод авиагоризонта в ОСД и стабилизацию.

serpantins:

мм да, до фишке ей далеко

??

dima043

Интересно почему у глючащей 21 фишки горизонт перекашивает всегда вправо и вниз ? У меня зимой тоже стал часто горизонт свернут вправо градусов по 45 но пока я стабилизирую полет вручную он чаще всего приходит в себя. Сейчас морозные дни до -20 но внутренний градусник дает температуру внутри фишки +10. Однако горизонт один фиг на морозе ведет себя хуже чем в теплые дни почему так не могу понять ведь температура внутри фишки с учетом подогрева примерно такая же.

bumer520
Сергей_Вертолетов:

Самолётный. 30ке на вход нужны чистые, не микшированные положения каналов крена, тангажа, газа, руддера. Внутри её само все смешивается, моторчики крутятся, моделист радуется 😉 Если по коптеру на 30ке что то будет, что показать, просьба выложить видео. Я тоже так сделать хочу!

Ну в общем вчера всё перепрошил на коптер,настроил пуль на вертолётный режим,вышел попробовать и оно летает,но требует тримирования,сегодня перенастроил пульт на самолётный режим,тримера в ноль на улице -17,были танцы с бубном но о них позже.Оно летит,так как я начинающий коптеровод ,простое висение+пролёты в перёд-назад,ну короче колбасня не о чём.Летает и держится в воздухе просто отлично,при включении 3Д режима его резко уводит в сторону,не висит как прибитый,два раза чуть не уронил,но включение стабилизации выравнивало его у самой земли.А теперь о бубнах,дома всё работает нормально,стоит выйти на улицу и моторы не запускаются,то ли пульт мёрзнет(на самолётах такого нет),то ли фишка(моторы пищат) как будто стик стоит не в нижнем положении(дома нормально).Видео нет ,снимать не кому,может завтра будет.
ЗЫ. Кто хочет попробовать коптеры ,но нехочет покупать мозги,перепрошейте фишку и попробуйте.
ЗЫ,ЗЫ. глюков по переворачиванию коптера не было.

Сергей_Вертолетов

Сергей, спасибо большое за ваш тест. Ждем видео! Пока Наза не обзавелась GPS, считаю 30ку неплохой альтернативой для простого коптера, включая нехитрое фпв низко и близко.

samabs
bumer520:

А теперь о бубнах,дома всё работает нормально,стоит выйти на улицу и моторы не запускаются,то ли пульт мёрзнет(на самолётах такого нет),то ли фишка(моторы пищат) как будто стик стоит не в нижнем положении(дома нормально)

Не волнуйтесь, у 91й и 90й такая же болезнь. Коптеры не для морозов.

serpantins:

Регуляторы мерзнут

Глюк чисто фишки, в ветке коптеров обсуждалось.