FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Catsw
serpantins:

что то я его в упор не вижу, или это не те контроллеры?

Именно. Это не те!!! Не вздумайте тратить “кровные” на них!

SkyWorker:

По моему не те. Коптер Контроль

Да, по этой ссылке - такой же, как и у меня. Сходу нагуглил:
shop.kiwirc.com/index.php?main_page=product_info&c…

Catsw
evgeny_online:

А есть по ним ветка?

ИМХО на Групсах искать надо… Тут лично я не видел.

serpantins
Catsw:

Именно. Это не те!!! Не вздумайте тратить “кровные” на них!

Странно, но и те и эти шли для коптеров

Catsw
serpantins:

Странно, но и те и эти шли для коптеров

КК может работать как на коптерах, с кол-вом моторов от 3х до 6ти и разных геометрических схем, так и на самолётах и на вертолётах - т.е. он практически универсален + открытый код, если придумаете “летающее блюдце” - допишите/измените - и будет и на нём работать) или попросите кого то разбирающегося, он допишет. Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

evgeny_online
Catsw:

КК может работать как на коптерах, с кол-вом моторов от 3х до 6ти и разных геометрических схем, так и на самолётах и на вертолётах - т.е. он практически универсален + открытый код, если придумаете “летающее блюдце” - допишите/измените - и будет и на нём работать) или попросите кого то разбирающегося, он допишет. Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

А ест опыт использования?

Будет
Catsw:

КК может работать как на коптерах, с кол-вом моторов от 3х до 6ти и разных геометрических схем, так и на самолётах и на вертолётах - т.е. он практически универсален + открытый код, если придумаете “летающее блюдце” - допишите/измените - и будет и на нём работать) или попросите кого то разбирающегося, он допишет. Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

Скажите, чем принципиально отличаются этот от этого? И какой лучше купить для Икара?

serpantins
Будет:

этого?

Один “этот” работать не будет, к нему нужно полный комплект от иглов

Catsw
evgeny_online:

А ест опыт использования?

Опыт есть, статистики ещё нет ) Весны жду, при -20 летать ФПВ как то не комильфо(((

serpantins:

Не нашел видео где оно на самолете стоит

forums.openpilot.org/topic/…/page__st__20

Плохо смотрели )

serpantins:

Один “этот” работать не будет, к нему нужно полный комплект от иглов

Именно. Один - КК, Copter Control - автономная система стабилизации и уже частично управления (вот что значит открытый код 😃 ), второй - Гуардиан - часть системы Игл Три, работает только с ней, обеспечивая вывод авиагоризонта в ОСД и стабилизацию.

serpantins:

мм да, до фишке ей далеко

??

dima043

Интересно почему у глючащей 21 фишки горизонт перекашивает всегда вправо и вниз ? У меня зимой тоже стал часто горизонт свернут вправо градусов по 45 но пока я стабилизирую полет вручную он чаще всего приходит в себя. Сейчас морозные дни до -20 но внутренний градусник дает температуру внутри фишки +10. Однако горизонт один фиг на морозе ведет себя хуже чем в теплые дни почему так не могу понять ведь температура внутри фишки с учетом подогрева примерно такая же.

bumer520
Сергей_Вертолетов:

Самолётный. 30ке на вход нужны чистые, не микшированные положения каналов крена, тангажа, газа, руддера. Внутри её само все смешивается, моторчики крутятся, моделист радуется 😉 Если по коптеру на 30ке что то будет, что показать, просьба выложить видео. Я тоже так сделать хочу!

Ну в общем вчера всё перепрошил на коптер,настроил пуль на вертолётный режим,вышел попробовать и оно летает,но требует тримирования,сегодня перенастроил пульт на самолётный режим,тримера в ноль на улице -17,были танцы с бубном но о них позже.Оно летит,так как я начинающий коптеровод ,простое висение+пролёты в перёд-назад,ну короче колбасня не о чём.Летает и держится в воздухе просто отлично,при включении 3Д режима его резко уводит в сторону,не висит как прибитый,два раза чуть не уронил,но включение стабилизации выравнивало его у самой земли.А теперь о бубнах,дома всё работает нормально,стоит выйти на улицу и моторы не запускаются,то ли пульт мёрзнет(на самолётах такого нет),то ли фишка(моторы пищат) как будто стик стоит не в нижнем положении(дома нормально).Видео нет ,снимать не кому,может завтра будет.
ЗЫ. Кто хочет попробовать коптеры ,но нехочет покупать мозги,перепрошейте фишку и попробуйте.
ЗЫ,ЗЫ. глюков по переворачиванию коптера не было.

Сергей_Вертолетов

Сергей, спасибо большое за ваш тест. Ждем видео! Пока Наза не обзавелась GPS, считаю 30ку неплохой альтернативой для простого коптера, включая нехитрое фпв низко и близко.

samabs
bumer520:

А теперь о бубнах,дома всё работает нормально,стоит выйти на улицу и моторы не запускаются,то ли пульт мёрзнет(на самолётах такого нет),то ли фишка(моторы пищат) как будто стик стоит не в нижнем положении(дома нормально)

Не волнуйтесь, у 91й и 90й такая же болезнь. Коптеры не для морозов.

serpantins:

Регуляторы мерзнут

Глюк чисто фишки, в ветке коптеров обсуждалось.

alex3006

А–УУУ, владельцы 31первых фишек,отзовитесь! Как с тормозами,победить получилось или нет?

Сергей_Вертолетов

В минус 7 летало, красным постоянно мигало. Что реально было с AHI я не знаю, OSD не подключал. Может быть тов. pivankin полетал более обстоятельно?

Тут сейчас у нас - 15…-17, есть мысль вынести хозяйство на улицу, прогуляться, с ОСД. Полетать пока никак, жду комфортной температуры! Может на microSD чего нить записать, я уж и забыл, что там есть такая возможность.

pivankin
Сергей_Вертолетов:

Может быть тов. pivankin полетал более обстоятельно?

не, писалка наземная где-то зависла, визуально горизонт нормально, у меня постоянно красный не мигает, так иногда