FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
от морковки даже выключение фишки в полете не помогает?
Не всегда. Если только отключать через реле, сервоприводы напрямую подключать к приемнику. Или через ключи на полевых транзисторах. Но это , что называется городить огород.
У фишки три режима выкл, вкл. и средний что-то типо помощи, который мне к примеру не нужен. Поэтому я ставлю фишку на двухпозиционный переключатель и спользую вкл. и выкл. Если выкл., то её присутствие я не чувствую. Самолет полностью под моим контролем.
Про ключи, реле и транзисторы я совсем нечего не понял, это какой-то научный подход. 😦
У фишки три режима выкл, вкл. и средний что-то типо помощи, который мне к примеру не нужен. Поэтому я ставлю фишку на двухпозиционный переключатель и спользую вкл. и выкл. Если выкл., то её присутствие я не чувствую. Самолет полностью под моим контролем.
Про ключи, реле и транзисторы я совсем нечего не понял, это какой-то научный подход. 😦
Ну , вы ребя и даете… ТИПО помощи!!!
В 21 и 20 среднее положение это просто режим стабилизации, а если вы крайнее выбираете, то в 21 это стабилизация с удержанием высоты, а 20 3D режим.
Нельзя этот канал управления просто ставить на 2 позиции тумблера, это получается кастрированная Фишка!!!
Как народ летает!!!
А по поводу шизо с отключенной фишкой по каналу управления, разве были преценденты???
А по поводу шизо с отключенной фишкой по каналу управления, разве были преценденты???
При изначально отключенной стабилизации, морковок не наблюдалось. Но попытки отключить стабилизацию, когда фишка уже начинала свой коронный путь к земле не у всех приводили к успеху. А те, кому удавалось спасти модель, часто отмечали некоторую неадекватность управления в первые секунды после отключения.
часто отмечали некоторую неадекватность управления в первые секунды после отключения
После отключения, когда самоль в критическом положении, не все самолёты могут быстро выровняться!
Народ,а где вы берёте резиночки,для стаб-платформы?Заметил ,что мои потрескались,а заменить нечем.
Народ,а где вы берёте резиночки,для стаб-платформы?Заметил ,что мои потрескались,а заменить нечем.
В магазине сантехники, есть разного размера резиновые прокладки. Хорошо подходят 😃.
А те, кому удавалось спасти модель, часто отмечали некоторую неадекватность управления в первые секунды после отключения.
В прошлом году,на морозе, заметил такое поведение фишки - отключение переключателем режима стабилизации происходило не сразу, а с задержкой в 1-2 сек., на мелком 80 см. крыле это было очень хорошо заметно в полёте. Причем после этого в тепло и всё срабатывает моментально. Видимо масло в проводниках фишки густеет 😃.
Народ,а где вы берёте резиночки,для стаб-платформы?
Так это обычные резинки от проп-сейверов
В магазине сантехники, есть разного размера резиновые прокладки
Надо зайти посмотреть,что-то похожее видел в кранах.
обычные резинки от проп-сейверов
Блин,из всей туевой хучи, ни одна не влазиет,в эту дырочку.
Ну , вы ребя и даете… ТИПО помощи!!!
В 21 и 20 среднее положение это просто режим стабилизации, а если вы крайнее выбираете, то в 21 это стабилизация с удержанием высоты, а 20 3D режим.
Нельзя этот канал управления просто ставить на 2 позиции тумблера, это получается кастрированная Фишка!!!
Как народ летает!!!
А по поводу шизо с отключенной фишкой по каналу управления, разве были преценденты???
Извините, а разве там функции идут не по порядку:
из инструкции:
a) The FY-20A can be activated to fly in 3 flight modes. You may choose these flight modes via one free receiver channel and a 3-position switch from your computer radio:
• Mode 1 : FY-20A Deactivated. In this mode, all control of the aircraft is by the pilot. FY-20A does not participate in flight control.
• Mode 2: 3D-Mode. In this mode, FY-20A will automatically recognize the latest position of the aircraft, and give controlling signal to keep the aircraft at the last attitude upon activation of 3D-Mode. All 3-axis will be stabilized, making your 3D acrobatic movement smoother. However, please note that this last attitude will be kept for less than 10 seconds. Continuous pilot input is still compulsory for safe aerobatic flying.
• Mode 3: Auto balance mode. When in this mode and with your transmitter control sticks at center, the FY-20A will continuously send out controlling signal (aileron, elevator, rudder) to ensure the aircraft maintains its horizontal level flight attitude and stable direction. In this mode FY-20A will not allow acrobatic flights.
Вроде как крайнее положения выкл. и вкл., то что надо для FPV. Среднее Mode2 для акробатических номеров, так сказать для помощи.
Также в инструкции есть:
G. Set CH5 to to any 3-position switch on your transmitter (to select 3 modes control) or 2-position switch (to activate or deactivate FSS only).
То есть не возбраняется подключение на двухпозиционный переключатель, что для FPV и надо, зачем нам 3D-то?
Если я не прав то объясните что не так и как надо для FPV.
То есть не возбраняется подключение на двухпозиционный переключатель
Небольшая путаница возникла, если речь о 20й фишке, то да, 2 режима достаточно для планера - вкл. стаб и откл.
А у 21й так там ещё и возврат домой и по кругу - 2 режима никак.
Да, вы правы. применительно к 20 достаточно двух режимов.
Ил 76 не путайте канал управления стабилизацией и канал управления автопилотом (только у 21 фишки)
не путайте канал управления стабилизацией и канал управления автопилотом
Я, кстати, использую только один 3х позиционник для 21й (базовая конфиг, без OSD).
Т.е. объединил 2 входа (SW1и SW2) у 21 и получилось:
верхнее полож - возврат домой, среднее для стаб и нижнее для круга.
Работает пока нормально.
Хороший вариант, но только охота иметь отключение фишки и полет с фиксированной высотой
И помоему если отключить стабилизацию, не будет работать стабилизация при полете домой и круге.
Тоесть в одном крайнем положении или круг или автовозврат не будет стабилизации
Тоесть в одном крайнем положении или круг или автовозврат не будет стабилизации
Неправда ваша! В указанных вами режимах стабилизация включена по умолчанию!
Вот, кстати, вопрос по возврату домой. Может кто и задавал его, но не видел.
Т.е. в зоне “дома” мой глайдер начинает делать круги, но он (круг) не ровный,
а какой то синусоидный в горизонт. плоскости, модель то приближается к центру, то отдаляется.
Можно ли как нибудь отрегулировать и сгладить эти колебания на 21й или ещё где?
Спасиба.
Можно ли как нибудь отрегулировать и сгладить эти колебания на 21й или ещё где?
убрать ветер
убрать ветер
😃 😃 То же вариант )))
На самом деле тут ничего не сделаешь, так как по примитивности алгоритма, ФИшка (да и большинство остальных систем) ведут носитель максимально точно на точку старта, долетают, пролетают и тут начинаются развороты безумные любых форм) Правильнее было бы указав радиус в настройках, вести носитель на ближайшую точку окружности, а потом вести его по этой окружности, тогда бы он после подлёта честно кружил, а не пытался раз за разом пройти опять над точкой старта ценой любых фигур в воздухе)
Правильнее было бы указав радиус в настройках
В 21 радиус есть но он не меняется, baychi это обнаружил ранее! А вот в 31 радиус круга меняется в программе, по умолчанию он меньше, чем у 21 (70м против 120м) и даже в ветер (2-3 м/с) Фэлкон кружил по чёткому кругу с заявленным радиусом, весело и бодро подгазовывая против ветра, и вырубая мотор по ветру 😃 Как только погода позволит, я протестирую 31-ю на ЛК и на БД5, и хочу узнать, как поведет себя автопилот при потере высоты метров до 10 (хотя бы) - включится автовозврат или нет? Газанёт он сам - или нет? Кстати и уровень “газа” и скорость полета - это тоже задается в 31й с компа.
Я думал этот радиус использует ФИшка для крутизны разворотов… Вы уверены, что именно по кругу она водит, без пролётов “над головой” ???
Я думал этот радиус использует ФИшка для крутизны разворотов
Я выше писал мои первый впечатления о 31-й. ЛК Фэлкон она довольно-таки лихо развернула, метрах на 10-15, боевой разворот как у Ильвира 😃
по кругу она водит, без пролётов “над головой”
С “возвратного” маршрута 31я входит в круг по касательной, и далее летает по кругу, над головой не протетала ни разу. Центром окружности является точка “базы”! - так было и в 21 тоже. Над головой при возврате домой ни 21 ни 31 не пролетали. Эллипсы на 21-й кажется были, от ветра, но в пределах разумного. А вот на 31й чёткий круг… Или я очень сильно отвлёкся, наблюдая, как она сама газует, и профукал, что летает по эллипсу… Будем смотреть внимательнее!
С “возвратного” маршрута 31я входит в круг по касательной, и далее летает по кругу, над головой не протетала ни разу.
Тогда большой + ей, рад, что хоть чем то ФИшки нас могут порадовать ))))