FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Olegfpv

Файл сейф -это сохраненная настройка при которой приемник выдаст команду при потери сигнала. Автопилот не понимает есть сигнал у вас или нет.

stefel

Правильно ли я понимаю, что приемник при потере сигнала должен выдать команду на автопилот по присвоенному каналу, “RTL”, только это надо настроить как-то. И процент газа задавать тоже на приемнике при потере сигнала 40% (как вы уточнили), верно? И если так, то 31 увеличивает газ если скорость самолета уменьшается? Или она даже при стабильном полёте “рывками” управляет?

Седой_55
stefel:

Правильно ли я понимаю, что приемник при потере сигнала должен выдать команду на автопилот по присвоенному каналу

Максим, при потере связи приёмник переходит в режим Файл сейф и выдаёт на автопилот данные о положении джойстиков и кнопок на вашем пульте, если Вы забили в память приёмника, я летаю на комплекте 868 мгц от Слона и поступаю следующим образом, в полёте тремирую модель включаю выключателем режим RTL ,перевожу стик газа в 65-70% чтоб с запасом,а то вдруг ему придётся идти против ветра, у ВЧблока от Слона есть кнопочка нажимаем её на 3 сек и вуаля Файл сейф забит, теперь если выключить передатчик то ДОСя развернёт самолёт и в зависимости какая забита круизная скорость в ДОСе ,ДОСя рулит газом подгоняя скорость под круизную, но скорость всегда больше круизной так что рулит газом мама не болуй, возможно это всё можно сделать и на земле, но тогда надо обеспечить положение самолёта как в полёте, я так думаю.

Olegfpv

Александр , как там Дося? Что то Вы пропали). Я часто летаю на Досе, глюков не замечаю. Откатился на 1.11 и осд 1.6, тут хоть скорость хорошая и скоропдъемность правильная отображается. Пиды чуть подкрутил 50-5-50. Хочу попробовать.

serpantins:

Обновления для dos вышло www.feiyu-tech.com/news-en.php?id=63&nav_num=4

Опять не о чем сделали.
Automatically increase the telemetry data downlink frequency when you do not connect the Remote Adaptor,will make the OSD overlay data display more fluent.

serpantins
Olegfpv:

Опять не о чем сделали

Заливал?

Olegfpv:

Automatically increase the telemetry data downlink frequency

Вот это мне вообще не понятно…должна быть константа
Как я понял, в случае , если в дос адаптер в RX не гонит, то все пучком - скорость на осд высокая или я уже ничего не понимаю ???
чую, кончится тем, что в один прекрасный момент вообще прошиться нельзя будет…докрутят до не стабильности рх
Есть смелые, кто залил???

Olegfpv

Да же не стал а зачем?, там же тормозной горизонт. Они вообще в свежих прошивках косячат по страшному. Если в 1.11 все отлично и все отражается как нужно и скорость хорошая горизонта и отображения скороподъемности, то тем свежее прошивка тем больше косяков. Например после 1.11 уже косяки в отображении скороподъемности , цифры прыгают сами по себе. Затем зачем то меняют порты и причем в низко скоростной и опять же косяки с отображением. И все это выкладывают как на новую исправленную прошивку.

serpantins
Olegfpv:

Да же не стал а зачем?

Olegfpv:

Если в 1.11 все отлично

Олег, было бы все хорошо, они бы заплатки не ставили…я крыло в режиме стабилизации разложил, дос сбрыкнулся после пилотажа

Седой_55
Olegfpv:

Александр , как там Дося? Что то Вы пропали

Да не тут я ,читаю Вашу страницу и про 41, сказать по правде не в восторге, чёт фишка хромает на обе ноги. ДОСя летает правда крайне редко, нет времени да и погода не фонтан, получил брелок-камеру #18 слетал пару раз попробывал, ладно пойдёт, можно ставить в любое место вес 17 гр. крепил на кулярисе прямо за верх киля и без проблем не перецентровывает. Я не прошивал, как есть так и летаю, ведёт себя ДОСя нормально, в крайнем полёте отлетел на 3,5 км, высота метров 80 выключил передатчик, через пару секунд самолёт пошёл на разворот, а я стал рассматривать виды крутя камерой, по прилёту перехватитл управление и посадка, ДОСя чётко привела самоль домой.

sansunger
Olegfpv:

Опять не о чем сделали.

Тормозность ушла!!! Но так и не работает через переходник в 1 гнездо гпс и уарт
В вых облетаю - а то я все еще на 31 - пора уже и на досе полетать 😉

Седой_55
sansunger:

пора уже и на досе полетать

Отпишись, пожалуйста, как понравится ДОСя.

Olegfpv
sansunger:

Тормозность ушла!!! Но так и не работает через переходник в 1 гнездо гпс и уарт
В вых облетаю - а то я все еще на 31 - пора уже и на досе полетать 😉

У меня на одной тушке стоит 31, вдруг по точкам полечу, ведь дося не летает по точкам, но зато там есть 3Д режим. И еще удобно сбрасывать дистанционно гиры. На 41 написано в мануале последнем что желательно перед каждым вылетом это делать . Делается это легко нужно просто передернуть 6 раз

sansunger
Olegfpv:

передернуть 6 раз

Ну это ты погорячился 😃

stefel

Друзья, прошу прощения, что немного отхожу от темы. Может быть кто-то настраивал файл-сейв с комбинацией Турнига 9ch, и Фишкой? Я вот в ветке про этот пульт сказал, но мне так никто и не ответил. Как это правильно реализовать? Буду рад любой информации.

И еще вопрос, допустим я поставил полет по точкам, и самолет начал свой маршрут по ним, и в середине пути пропала связь (например), в таком случае самолет должен вернуться к дому, верно же? И у меня возник вопрос, можно ли сделать так, чтобы при режиме “полет по точкам”, самолет не отправлялся к дому при потере связи с передатчиком, а следовал бы по маршруту до конца?

sansunger
stefel:

Турнига 9ch

Нет failsafe! Рекомендую LRS Expert или Chainlinkdare. Или хотя бы нормальный типа FRSKY

Володимир
stefel:

И у меня возник вопрос, можно ли сделать так, чтобы при режиме “полет по точкам”, самолет не отправлялся к дому при потере связи с передатчиком, а следовал бы по маршруту до конца?

Можно - надо настроить ФС приемника так, чтобы при потере связи канал отвечающий за выбор типа маневра остался в положение “полет по маршруту”. Ну и чтобы газ был не убран.

stefel
sansunger:

Нет failsafe! Рекомендую LRS Expert или Chainlinkdare. Или хотя бы нормальный типа FRSKY

Сергей, у меня к Турниге моей как раз подключен модуль LRS chainlink 2,4. Возможно ли как нить настроить ФС в этой связке?

P.S. Простите, что немного отхожу от основной темы. Но мне крайне важно понять, как сделать так, чтобы при потере связи на фишке режим RTH включился.

Olegfpv

По двум каналам. 1)50% газа и 2)RTl по sw2 и все.

Такое ощущения что тему никто не читает)

stefel
Olegfpv:

По двум каналам. 1)50% газа и 2)RTl по sw2 и все.

Да как это сделать, пошагово)) ТАкое чувство ,что мне никто на этот вопрос так и не ответит))

Olegfpv

Это уже настройки вашего Рулевого оборудование, а не автопилота. Вам нужно сделать так чтобы при потери сигнала Ваш приемник выдал команду на автопилот это 40-50% газа и по второму каналу sw2 (син.провод) режим RTL. Я просто не знаю что за Аппа у вас. Например в Футабе это делается через меню FS когда я ставлю как мне нужно положение стиков и тумблеров и нажимаю кнопку . НА Фр.скае это то же самое но нажимаешь кнопку на приемнике. А как у вас я не знаю. Читайте мануал к своей аппаратуре или спросите в теме , может кто в курсе.