FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
А какая совместимость между компонентами систем различных разных производителей, понятно что продукты FY (FY-20A + FY-21AP+ OSD AP117) между собой замечательно стыкуются, а если использовать OSD другой фирмы или стаб или автопилот? Они обмениваются информацией или каждый компонент работает стационарно?
А какая совместимость между компонентами систем различных разных производителей, понятно что продукты FY (FY-20A + FY-21AP+ OSD AP117) между собой замечательно стыкуются, а если использовать OSD другой фирмы или стаб или автопилот? Они обмениваются информацией или каждый компонент работает стационарно?
FY-20A, по идее никакого протокола на выход не гонит (хотя лучше бы это проверить) и накакой телеметрии с него взять нельзя. Его обычно ставят как чисто стабилизатор, с ИглТрее например хорошо получается (возможна и стыковка со SmallTim АП, но надо шаманить с настройками). В FY-21AP есть выход протокола, который понимает родная телеметрия AP117 или FYOSD, но больше пока никто. Впрочем, сам протокол открытый, поэтому разработчики OSD, легко могут к нему подцепиться.
AP117, судя по всему тока принимает данные от FY-21AP, обратно ничего не выдает (там даже кабель 2-х проводный).
может пора создать что нибудь самоликвидирующее ЛА в таких вот ситуациях
Лучшее средство спасения - это парашют;) И это уже на сайте показывалось. Работает на ура.
А какая совместимость между компонентами систем различных разных производителей
Каждый производитель пытается завязать на себя и свою аппу клиентов. Потребителю хочется иметь типа “лего”, но а производитель стремится… Конечно хорошо что бы был стандарт протоколов в этой области. Но до этого еще далеко. Слишком мало предложений, так как что молодо, то еще зелено и пока зреет. А так называемый дишифратор-адаптер создавать - удовольствие не из простых.
AP117 и FY-OSD разве не одно и тоже? И правильно ли я понимаю, что FY-21AP это тоже самое что FY-20A + GPS (функция RTH)
Какие плюсы минусы можно выделить, если сравнивать между собой наборы 1) FY-21AP + FY OSD 2)FY-20A + Игл OSD + Игл автопилот?
Пока из прочитанного:
У 1) меньше компонент выходит, соответственно проще компоновка.
У 2) cудя по картинкам (PRO версия) намного информативнее сделан OSD.
Автопилот 1) не умеет рулить газом, у 2) умеет.
что еще?
AP117 и FY-OSD разве не одно и тоже?
Не совсем. Ко мне пришел новый вариант с AP117, и FY-OSD я не щупал, но вроде там не отображался горизонт.
И правильно ли я понимаю, что FY-21AP это тоже самое что FY-20A + GPS (функция RTH)
Тоже не совсем. В FY-21AP еще стоит бародатчик с термометром и прошика другая. Остальное железо - тоже.
Какие плюсы минусы можно выделить, если сравнивать между собой наборы 1) FY-21AP + FY OSD 2)FY-20A + Игл OSD + Игл автопилот?
FY-OSD - жесткая телеметрия. Показывает только то, что показывет, добавлять и перемещать элементы на экране нельзя. Равно как и нет всяких расширений для АП. Немного я уже писал об этом rcopen.com/forum/f90/topic189513/749
Лучшее средство спасения - это парашют И это уже на сайте показывалось. Работает на ура.
Пересматривал темы про парашюты: не нашел видео.
AP117 и FY-OSD разве не одно и тоже
Это правильно, только несколько разные версии
И правильно ли я понимаю, что FY-21AP это тоже самое что FY-20A + GPS (функция RTH)
не совсем правильно, хотя направление мысли по правильному курсу. 21-й более совершенная модель и главное преимущество этой 21 модели - функции полета по кругу и фукция автовозврата на базу. Что само собой возможно только при наличии модуля ГПС (как вы сказали) + усовершенствованный алгоритм стабилизации полета+баро
- усовершенствованный алгоритм стабилизации полета
А в чем усовершенствование по сравнению с 20A?
Пересматривал темы про парашюты: не нашел видео.
Это было где то в теме о квадриках. Механизм выброса парашюта был сделан изумительно просто - пружинного типа. Никакой пиротехники!!!. т.е многоразового безопасного(!!!) использования. И смотрел видео где так же и на самики ставили. Вещь очень нужная и особенно когда на летуне одной аппы более чем на косой зелени - можно еще и сирену прицепить + письмишко с просьбой о возврате. Правда в нашей стране это проблематично, но всеже получить обратно шанс есть;)
А в чем усовершенствование по сравнению с 20A
эта закрытая тема производителем. Он не дает и возможность перепрошивать. Алгоритм и программный код - это сейчас самое главное. Применяемое “железо” у всех производителей практически одинаковое. А вот программая среда - это интелект изделия .
эта закрытая тема производителем. Он не дает и возможность перепрошивать. Алгоритм и программный код - это сейчас самое главное. Применяемое “железо” у всех производителей практически одинаковое.
Не совсем понятны Ваши слова. Если речь идет только о стабилизации, почему алгоритм стабилизации 20-го должен отличаться от 21-го (за исключением функций 3D пилотажа)? Если же Вы имеете в виду, что 21-й дополнительно к MEMS-показаниям использует GPS данные или баровысоту, то хотелось бы знать, где Вы об этом прочитали?
А то, что перепрошика не раскрыта - это очевидно. Кому охота резать такую курицу. 😃
почему алгоритм стабилизации 20-го должен отличаться от 21-го
на уровне программного кода.
где Вы об этом прочитали
общаясь с теми кто это делает
Кому охота резать такую курицу
А это совсем не просто, хотя желающих заглянуть в программу мозгов очень много
общаясь с теми кто это делает
Тогда, не могли бы Вы узнать у них - зачем? То есть зачем намеряно ухудшать алгоритм стабилизации, если можно этого не делать?
Да еще умалчивать об этом. Написали бы ,что алгоритму помогает баро или GPS у них бы больше дорогих вариантов брать стали.
А это совсем не просто,
“Тоже мне бином Ньютона”. На STM-ке защиту от считывания включить и эту часть протокола закрыть.😃
А вообще - это плохо. Закрытые программы - это нормально, а вот закрытые алгоритмы - как правило скрывают массу недостатков.
Причем легко утранимых, если бы разработчик не дрожал над собственным интелектом. Сколько уже было случаев в мире с этими фирменными секретами. 😦
Думаю, рано или поздно производитель сделает перепрошивку возможной. Это, по-моему, закономерный процесс развития продукта. Либо это сделают они, либо сообщество их потребителей рано или поздно, и тут важно оказаться во главе колонны. На Fy-21AP целый неиспользуемый разъем есть. Ну неспроста же он там.
На Fy-21AP целый неиспользуемый разъем есть.
Это который? THR? Так там PPM импульс газа, по идее. А остальные - все заняты. 😃
Перепрошивку очевидно можно выполнить через расъем UART, просто данная часть протокола не описана.
Не-не, который обозначен как NULL. THR используется для связи с FY-606.
UPD: А, вру! В этот разъем перемыка для AEL-ELE микса втыкается. Ну, значит, нет там свободного разъема… Значит, через UART, верно.
Не-не, который обозначен как NULL
Это странный разъем. Нижняя ножка не GND, так как используется для включения режима элевонов, а вот остальные 2 штырька надо смотреть. А самое для меня странное, почему они не сделали THR IN? Казалось бы в этой схеме - самый логичный вариант, пропустить канала газа через АП и обеспечить нормальное им управление/переключение, хотя-бы в схеме с Z3T.
Тогда, не могли бы Вы узнать у них - зачем?
Это защита права производителя… и т.д. Интелект. собственность давно нуждается в защите , особенно у нас. Любой труд должен оплачиваться. Воровство интелект.собственности ничем не отличается от кражи имущества. Просто у нас до сих пор не поняли что кирпичи ложить можно и обезьяну научить, а вот биноминальные уравнения эннноооого порядка и тем более систему таких уравнений - это уже не каждому дано
Думаю, рано или поздно производитель сделает перепрошивку возможной.
Конечно такое будет с появлением более продвинутых систем.(но не забываем что 21-й - всего лишь хобийная игрушка побочного производства, там занимаются более серьезными вещами на уровне оборонки). Если дать открытый код, то как сами понимаете если есть возврат домой, то легко дописать типа цикла и подставлять в него базовые координаты точек - а это уже полноценные полетушки типа крылатой ракеты. Проблема в том что найдутся дебилы использующие эти возможности не на благо (за смешные деньги)!!! Вопрос здесь организации контроля. Но ведь частенько ЛЮДИ ПРОДАЖНЫ, вот в этом и проблема. Дебил не настроит такую систему, но вот нанять типа способных школяров за 100 баксов - это уже не проблема 😦
Кто облетывал Игл со стабилизацией и FY21AP, есть какие-то принципиальные фишки и отличия в работе именно автопилотов?
Это защита права производителя… и т.д. Интелект. собственность давно нуждается в защите , особенно у нас
Что-то вокруг сегодня одна защита прав производителя, как быть с потребителем? Пользуются тем, что модели и так рано или поздно падают. И когда производитель, делает стойку и говорит об эксклюзивном ноу-хау не подлежащем суду человеческому, становится страшно мне…
Если дать открытый код, то как сами понимаете если есть возврат домой, то легко дописать типа цикла и подставлять в него базовые координаты точек
Так дали уже открытый протокол, чего еще надо для управляемого снаряда?
чего еще надо для управляемого снаряда?
Ну вот, договорились!!! скоро каждым из нас моделистов займется партагеносце Мюллер (сиречь news.yandex.ru/people/bortnikov_aleksandr.html гн Бортников)
Ну вот, договорились!!!
Не договорились. 😃 Переходя на общечеловеческий язык, не надо быть страусом. Любой автомобиль можно начинить взрывчаткой, любой мобильник превратить в управляемую бомбу. С того момента, как человечество избрало техногенный путь развития, это предопределено и палка в руках обезъяны стала не только орудием производства, но и, потенциально, - орудием убийства. И не нужно делать вид, что мы этого не заметили. Равно как не надо строить здесь “внутренниих кругов”, лиц допущенных к высшим секретам и плебеев, и т.п. Технология, будучи один раз создана - не может быть отменена законодательно. И не стоит считать других глупее себя. Это общие законы и приципы, сказав “А” невозможно слишком затягивать с “Б”.
Извините за пафос. 😃