FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

delfin000
KIR2142:

AP117 и FY-OSD разве не одно и тоже

Это правильно, только несколько разные версии

KIR2142:

И правильно ли я понимаю, что FY-21AP это тоже самое что FY-20A + GPS (функция RTH)

не совсем правильно, хотя направление мысли по правильному курсу. 21-й более совершенная модель и главное преимущество этой 21 модели - функции полета по кругу и фукция автовозврата на базу. Что само собой возможно только при наличии модуля ГПС (как вы сказали) + усовершенствованный алгоритм стабилизации полета+баро

baychi
delfin000:
  • усовершенствованный алгоритм стабилизации полета

А в чем усовершенствование по сравнению с 20A?

delfin000
Pillot:

Пересматривал темы про парашюты: не нашел видео.

Это было где то в теме о квадриках. Механизм выброса парашюта был сделан изумительно просто - пружинного типа. Никакой пиротехники!!!. т.е многоразового безопасного(!!!) использования. И смотрел видео где так же и на самики ставили. Вещь очень нужная и особенно когда на летуне одной аппы более чем на косой зелени - можно еще и сирену прицепить + письмишко с просьбой о возврате. Правда в нашей стране это проблематично, но всеже получить обратно шанс есть;)

baychi:

А в чем усовершенствование по сравнению с 20A

эта закрытая тема производителем. Он не дает и возможность перепрошивать. Алгоритм и программный код - это сейчас самое главное. Применяемое “железо” у всех производителей практически одинаковое. А вот программая среда - это интелект изделия .

baychi
delfin000:

эта закрытая тема производителем. Он не дает и возможность перепрошивать. Алгоритм и программный код - это сейчас самое главное. Применяемое “железо” у всех производителей практически одинаковое.

Не совсем понятны Ваши слова. Если речь идет только о стабилизации, почему алгоритм стабилизации 20-го должен отличаться от 21-го (за исключением функций 3D пилотажа)? Если же Вы имеете в виду, что 21-й дополнительно к MEMS-показаниям использует GPS данные или баровысоту, то хотелось бы знать, где Вы об этом прочитали?

А то, что перепрошика не раскрыта - это очевидно. Кому охота резать такую курицу. 😃

delfin000
baychi:

почему алгоритм стабилизации 20-го должен отличаться от 21-го

на уровне программного кода.

baychi:

где Вы об этом прочитали

общаясь с теми кто это делает

baychi:

Кому охота резать такую курицу

А это совсем не просто, хотя желающих заглянуть в программу мозгов очень много

baychi
delfin000:

общаясь с теми кто это делает

Тогда, не могли бы Вы узнать у них - зачем? То есть зачем намеряно ухудшать алгоритм стабилизации, если можно этого не делать?
Да еще умалчивать об этом. Написали бы ,что алгоритму помогает баро или GPS у них бы больше дорогих вариантов брать стали.

delfin000:

А это совсем не просто,

“Тоже мне бином Ньютона”. На STM-ке защиту от считывания включить и эту часть протокола закрыть.😃

А вообще - это плохо. Закрытые программы - это нормально, а вот закрытые алгоритмы - как правило скрывают массу недостатков.
Причем легко утранимых, если бы разработчик не дрожал над собственным интелектом. Сколько уже было случаев в мире с этими фирменными секретами. 😦

Glagool

Думаю, рано или поздно производитель сделает перепрошивку возможной. Это, по-моему, закономерный процесс развития продукта. Либо это сделают они, либо сообщество их потребителей рано или поздно, и тут важно оказаться во главе колонны. На Fy-21AP целый неиспользуемый разъем есть. Ну неспроста же он там.

baychi
Glagool:

На Fy-21AP целый неиспользуемый разъем есть.

Это который? THR? Так там PPM импульс газа, по идее. А остальные - все заняты. 😃
Перепрошивку очевидно можно выполнить через расъем UART, просто данная часть протокола не описана.

Glagool

Не-не, который обозначен как NULL. THR используется для связи с FY-606.

UPD: А, вру! В этот разъем перемыка для AEL-ELE микса втыкается. Ну, значит, нет там свободного разъема… Значит, через UART, верно.

baychi
Glagool:

Не-не, который обозначен как NULL

Это странный разъем. Нижняя ножка не GND, так как используется для включения режима элевонов, а вот остальные 2 штырька надо смотреть. А самое для меня странное, почему они не сделали THR IN? Казалось бы в этой схеме - самый логичный вариант, пропустить канала газа через АП и обеспечить нормальное им управление/переключение, хотя-бы в схеме с Z3T.

delfin000
baychi:

Тогда, не могли бы Вы узнать у них - зачем?

Это защита права производителя… и т.д. Интелект. собственность давно нуждается в защите , особенно у нас. Любой труд должен оплачиваться. Воровство интелект.собственности ничем не отличается от кражи имущества. Просто у нас до сих пор не поняли что кирпичи ложить можно и обезьяну научить, а вот биноминальные уравнения эннноооого порядка и тем более систему таких уравнений - это уже не каждому дано

Glagool:

Думаю, рано или поздно производитель сделает перепрошивку возможной.

Конечно такое будет с появлением более продвинутых систем.(но не забываем что 21-й - всего лишь хобийная игрушка побочного производства, там занимаются более серьезными вещами на уровне оборонки). Если дать открытый код, то как сами понимаете если есть возврат домой, то легко дописать типа цикла и подставлять в него базовые координаты точек - а это уже полноценные полетушки типа крылатой ракеты. Проблема в том что найдутся дебилы использующие эти возможности не на благо (за смешные деньги)!!! Вопрос здесь организации контроля. Но ведь частенько ЛЮДИ ПРОДАЖНЫ, вот в этом и проблема. Дебил не настроит такую систему, но вот нанять типа способных школяров за 100 баксов - это уже не проблема 😦

KIR2142

Кто облетывал Игл со стабилизацией и FY21AP, есть какие-то принципиальные фишки и отличия в работе именно автопилотов?

baychi
delfin000:

Это защита права производителя… и т.д. Интелект. собственность давно нуждается в защите , особенно у нас

Что-то вокруг сегодня одна защита прав производителя, как быть с потребителем? Пользуются тем, что модели и так рано или поздно падают. И когда производитель, делает стойку и говорит об эксклюзивном ноу-хау не подлежащем суду человеческому, становится страшно мне…

delfin000:

Если дать открытый код, то как сами понимаете если есть возврат домой, то легко дописать типа цикла и подставлять в него базовые координаты точек

Так дали уже открытый протокол, чего еще надо для управляемого снаряда?

man-bis
baychi:

чего еще надо для управляемого снаряда?

Ну вот, договорились!!! скоро каждым из нас моделистов займется партагеносце Мюллер (сиречь news.yandex.ru/people/bortnikov_aleksandr.html гн Бортников)

baychi
man-bis:

Ну вот, договорились!!!

Не договорились. 😃 Переходя на общечеловеческий язык, не надо быть страусом. Любой автомобиль можно начинить взрывчаткой, любой мобильник превратить в управляемую бомбу. С того момента, как человечество избрало техногенный путь развития, это предопределено и палка в руках обезъяны стала не только орудием производства, но и, потенциально, - орудием убийства. И не нужно делать вид, что мы этого не заметили. Равно как не надо строить здесь “внутренниих кругов”, лиц допущенных к высшим секретам и плебеев, и т.п. Технология, будучи один раз создана - не может быть отменена законодательно. И не стоит считать других глупее себя. Это общие законы и приципы, сказав “А” невозможно слишком затягивать с “Б”.
Извините за пафос. 😃

Фарлеп
Pillot:

Пересматривал темы про парашюты: не нашел видео.

<font size=“3”>У меня на крыле установлен парашют.</font>
<font size=“3”>Вот короткое видео посадки на парашюте.</font>

delfin000
baychi:

становится страшно мне…

Волков боятся - в лес не ходить, главное что бы разум работал в нужном направлении и все тогда ОК. Пример Нобиль и его изобретение. Все ведь нормально, хотя столько проблем порой создает его изобретение если применяется дибиломи

KIR2142:

Кто облетывал Игл со стабилизацией и FY21AP

К Иглу подключают вместо пиродатчиков ( Копилота) модуль 20-й. Эффект на лицо в лучшую сторону

И если Fyetech все же наконец запустит под свои хобийные разработки свой модуль позицирования (наземную станцию), то скорее всего Иглу придется подвинуться и очень даже сильно.
Вод здесь его пока и не хватает как и 91-го shop.fyetech.com/index.php?cPath=21 (извиняюсь за повтор)
Fyetech медленно и очень уверенно берет лидерство и не стоит на месте

delfin000
baychi:

А вообще - это плохо. Закрытые программы - это нормально, а вот закрытые алгоритмы - как правило скрывают массу недостатков.
Причем легко утранимых, если бы разработчик не дрожал над собственным интеллектом. Сколько уже было случаев в мире с этими фирменными секретами.

Зато как наши прячут от всех Глонас. И посему опять да здравствуют наши самые большие на свете микросхемы и самые длинные сверхперемудренные програмные коды, хотя уже есть желающие уместить на одном кристалле и Глонас и ГПС. Но…коммерция ОднаКО ,покрытая мраком…Не кому не дадим, лопнем, но сами съедим. Так что покупайте госпада бренды с ГПС, пока не поздно или ужаснетесь от цен на них в ближайшее время 😃😦😦😦😦😦😦 А бреды с Глонасом в рюкзаках придется носить за плечами и обливаться потом от тяжести нашего нано-техно 😃