Самодельный Pan\Tilt для антенны.
Делал трекер на лебедках без всяких редукторов, отлично работает. Немного сложновато настроить, надо шустро щелкать тумблерами, но это один раз. Зато крутится очень быстро.
Вот и мое творение,трекер на лебедке без редукторов и работает.😁
Видео идет на очки через шарк 100мВт
Есть полка для писалки, вобще места много
Лебедка только на поворот.Настраивать ее трудней,вроде получилось (полет покажет).
Вот и мое творение,трекер на лебедке без редукторов и работает.😁
…
Лебедка только на поворот…
Вот не понятно как сделать узел поворота в вертикальной плоскости так чтобы минимальная нагрузка на серву была!
Можно фотку поподробнее этого узла?
Заранее СПС.
Сервы стандарт с металлическими шестернями на10кг, антенна весит ~320гр втулка с двумя подшипниками (люфта нет ) при подъеме центр тяжести антенны смещается назад , работает хорошо поднимает точно.
С лебедкой сложней, брал на хоббях дешевую она не имеет тормоза калибровать сложней , не точно останавливается, работала так и в холостую (это показывает что нагрузки нет).
крепится на алюминиевую втулку через подшипник вся тяжесть ~1.7кг давит на стальную закаленную шпильку и на за прессованный подшипник.
В целом все работает 😃
Узлы на фото:
Вот, соорудил себе поворотку. Материал - фанера, бруски, вспененный ПВХ 3 и 6 мм, текстолит 2мм. Пан-серва - лебедка 7 оборотов, тилт-сервы простые, подключены через Y-кабель, одна из них инвертирована. Две сервы на тилте стоят в расчете на поддержку яги-антенны, одна не справляется - впадает в постоянные колебания. Пан работает через редуктор 3:1 от CD-ROM. Изначально сделал с прямым приводом, но показалось что точность недостаточная, да и момент посильнее с редуктором будет. Заказал 4’’ опорный подшипник lazy susan c ebay для пана, но он до сих пор не приехал, поэтому плюнул и сделал все на скольжении, - текстолит хорошо скользит по фанере. Как приедет, можно будет легко адаптировать, взяв ось подлиннее, все универсально.
Станина расчитана на установку на стол или крышу автомобиля, установленный внутрь нее аккумулятор исключает опрокидывание. “Голова” снимается легко, можно устанавливать разные тилт-устройства. На верхней панели расположу несколько тумблеров и розетки потом. В поле пока не испытывал, только на столе.
Теперь вообще классно, с компа можно поворотку настраивать, видать, долго я был не в теме. И селфтест прикольный.
Соорудил и я себе поворотку. Делал по Игловским зарисовкам. Пилил на ЧПУ из 2 мм текстолита. Поставил два подшипника на поворот и один на наклон. Сервы HXT металл 10 кг (на фотках стоят другие - нонейм). Редуктор на шестернях из принтера 3:1
Извените за качество фоток - лень было фотоаппарат нормальный тащить в моделку - фоткал телефоном.
Чертеж:
Поворотка dxf.rar
А подшипники как в текстолите закреплены ?
По оси наклона стоит один подшипник, он с натягом вставлен в две склееные между собой текстолитовые квадратные шайбы (как то странно звучит…) с внутренним диаметром равным внешнему диаметру подшипника. Эти шайбы в свою очередь приклеены к корпусу наклонной части (третья фотка). А по оси поворота подшипники стоят сверху и снизу в направляющих текстолитовых шайбах и стянуты между собой осевым болтом (четвертая фотка). Как то так…
Кто знает как называется и где взять такой подшипник на Pan Tilt ?
P.S. нашел на ebay 3" Steel Ball Bearing Swivel Spinner Turntable и на servocity Ball Bearing Turntables
А я вот думаю для пан серву приспособить механизм головки от видеомагнитофона, на вид крепкая штука, люфтов ноль и вращается мягко, помоему самое оно.
Как сделаю фотки выложу, а пока жду сервы.
Кто знает как называется и где взять такой подшипник на
Точно не знаю, но мне кажется, что он похож на мебельную фурнитуря для вращающихся платформ- под телевизор, или еще есть вращающиеся подносы.
Вот что нашел в местном магазине “Товары для дома”
www.homedepot.ca/product/swivel-3x3-30kg/902085#
правда, качество и мягкость вращения будут не ахти
Кто знает как называется и где взять такой подшипник на Pan Tilt ?
Сотворил таки пантилт, узлом вращения в горизонте которого является механизм подвеса видеоголовки от в/магнитофона, ну и шестерёнки от него же пригодились, серва горизонта GWS 3T большого размера (лебёдка), а серва вертикали что то похожее на GWS только с обычным диапазоном вращения, получилось довольно топорно, но крепко дальше некуда, всё уместилось в Б/П от компа, ещё туда же будет воткнут трекер от смалтима. Ну и собственно фотки:
Вопрос к тем кто сооружал с обычной сервой. Тоже собрал. Через редуктор 1:2. Пробовал с аппаратуры трестировать. Так серва только на 90 градусов вертится. Ну с редуктором 180 выходит. Хотя руками вал сервы крутится на 180. И когда делал редуктор я рассчитывал что будет 360. Или иглоглаз поставлю он серву сильней крутить будет нежели аппа?
Не беспокойтесь. Иглоглаз вращает до тех пор пока не упрется в ограничитель сервы (который он кстати и сломать может) - калибровать нужно аккуратно.
Вот и я закончил конструирование Pan\Tilt делал по чертежам couger. С некоторыми доработками. Все оси вращения посадил на подшипники 6*10*3. Так же у меня встала проблема с шестернями. Так что шестерни тоже сделал из оргстекла. поправил некоторые размеры. которые в моем случае не подошли. Например посадочные места серв были чуть малы. Вот мои фото и чертежи автора с моими доработками и чертежами шестерен. Надеюсь автор не будет против.
Выглядит хорошо. А чем резали?
Да совсем забыл. Оргстекло 3мм. Резка лазером. Бюджет 680 руб. Материал + резка. Плюсом две сервы. Три Подшипника.
Т.е. просто пришли в контору лазерной резки или рекламное агенство, и заказали чертежик из их же материала?
Оргстекло 3мм
Т.е. чертеж расчитан на 3мм соответственно? Не подскажете, как его конвертировать в CAD фомат?
Выглядит симпатично, надеюсь запас шестерней заготовили? Оргстекло как материал для шестерней все-же хрупковато