Поиск потерянных аппаратов

jfm06
Allex941:

На свой страх и риск заказал вот такой трекер www.ebay.com/itm/Mini-GPS-Tra...item2c636b249f Трекер уже пришел за 20! дней обычной почтой до СПб. Как я понял это не плохая замена трекеру v520.

Спасибо! Заказал такой же. Нашёл ещё одного продавца у которого на 100 рублей дешевле 😃

Zont

Всем ку 😃 настал мой черед отметиться в этой теме.

Несколько лет увлечения ФПВ, начитался кучи ужастиков, про улетевшие самолеты, много умных советов и интересных идей. В моём парке “спасательных” девайсов есть, как мне кажется, всё необходимое: и GPS-треккер, и маячок на 433 МГц, и пищалки, и запись полетов - казалось бы, что еще для жизни надо? Конечно, в каждый полет стараюсь это всё использовать. Ну, как минимум, запись.

План на сегодняшний день был простой: немного полетать и донастроить автопилот новой модели. Далеко улетать не планировал, моделька новая… ну и махнул рукой на всё, кроме записи. Конечно же, случилось то, чего не ждали 😃 пропадает видео:

…автопилот модель не возвращает, учащение пульса, волнение, дома уже через 20 минут ждут, нервы, эмоции, всё плохо. Начал с простого: направленной антенной найти видео и по этому курсу выйти за моделью. Полный провал по этой части. Отъехал на возвышенность - тоже безрезультатно. Руки трясутся, в голове полный бардак из неадекватных мыслей, что делать-то? не знааю… через минут 20 меня осенило, что на модели стоит приемник Эксперт ЛРС! Вырубаю передатчик р/у, включаю рацию, выхожу из машины и еле слышный “бип” немного успокаивает. Далее еще около часа продолжался стихийный поиск и попытки воплотить в жизнь ту теорию поиска маячка, которую зубрил на форуме. Иногда слышал оба бипа, иногда только один, но какого-то результата получить не удавалось.

С начала поиска прошел примерно 1 час 30 минут безрезультатных действий, но в голове уже вспомнилась теория, беспредел мыслительного процесса поутих и начались адекватные действия:

  1. Вышел на самый высоки край поля
  2. Определил, что модель от меня находится в направлении поля. Как это делал:
    • приложил к себе плотно рацию и дождался “бип”
    • повернулся на 90° и повторил
    • повторял до тех пор, когда “бип” перестал слышаться
    • более мелкими поворотами, нашел направления, где “бип” перестаёт слышаться (“граница приема”)
    • если смореть сверху, то у меня получилось два сектора - в одном не слышно, во втором слышно. Второй сектор поделил пополам и пошел в этом направлении (по биссектрисе угла)
    • времени на эти действия уходило примерно по 2 минуты от старта до выбора направления движения.
  3. Выдвинулся с первой “точки” и шел далеко… Надо еще отметить, что маячок выдает два “бипа”: один сильный, второй слабый - всё это время я второй слышал только эпизодично и неинформативно.
  4. Примерно через 500 метров от первой точки, повторил действия из п.2, был обрадован тем, что направление такое же… неужели это - верный путь? Вышел дальше.
  5. Прошел еще метров 300 и еще раз повтор. На этот раз направление незначительно изменилось (примерно на 20°-30°)
  6. Прошел еще метров 200-300 и еще раз повтор. Но! В этот раз я уже слышал вторые, слабые “бипы” и направление определял по ним.
  7. Когда определил направление движения и поднял взгляд - примерно в 150м от меня над низкой тровой (поле покошено) торчал хвост. Profit.

От п.1 до поднятия модели с земли ушло около 30 минут.
В процессе приближения, сектор, где слышны были “бипы” становился всё шире и шире. В начале он был довольно узкий.

Всё это описывалось уже ни раз в этой теме, но, как мне показалось, давно не поднималось. Вот и решил описать свой случай 😃 для меня, вся эта писанина уже не теория, а практика. Надеюсь, больше не пригодится.

Желаю и вам, эту теорию не доводить до практики 😉

Всем удачи!
Серега

PS. модель, которая очень требовательна к посадкам отделалась испугом - всё цело :blink:

KBV

далеко улетел от точки, где пропало видео? высота то вроде была небольшая…
Или его еще АП пытался пилотировать?

baychi
Zont:

махнул рукой на всё, кроме записи

Зачем мучаться с маяком, коль есть GPS координаты?

UA3XDS
KBV:

далеко улетел от точки

Подождите! Можно я попробую угадать по видео?
Самолет лежал в центре картинки: maps.yandex.ru/?ll=37.23444%2C55.77367&z=16&l=sat либо в одном, либо в другом пятне у живой изгороди.
Метрах в 600 - 700 от места взлета. 500 +200 +150 из истрии - это так кажется. Я совсем недавно пока катал зрителей вылететал батарейку до нуля и сел в километре. “Руками” не нашел, только потому, что 2 угла поля оказались абсолютно идентичны. Смотрите, дальняя точка 925. Видео пропало после разворота на 750. Высота 55 метров полет к себе. ± право/лево, но не сильно далеко.
Ну? Получился из меня Пинкертон?

Zont
baychi:

Зачем мучаться с маяком, коль есть GPS координаты?

Александр, не очень понял. GPS-треккер в этом полете не стоял. Координаты с записи вообще не информативны в этом случае, т.к. на последних кадрах модель летела ко мне вдоль прямой дороги, по факту оказалась совсем в другом месте, т.е. автопилот “помог” и увел модель с курса, значительно.

KBV:

далеко улетел от точки, где пропало видео? высота то вроде была небольшая… Или его еще АП пытался пилотировать?

Да, там АП порулил знатно… так-то модель вдоль прямой дороги прям ко мне должна была прилететь

UA3XDS:

Подождите! Можно я попробую угадать по видео?

Сергей, давайте тогда конкретную точку на карте 😃

baychi
Zont:

Координаты с записи вообще не информативны в этом случае, т.к. на последних кадрах модель летела ко мне вдоль прямой дороги, по факту оказалась совсем в другом месте

То есть Вы по ним даже не пытались искать? Или сначала пытались, но не нашли и переключились на маяк?
И других вариантов поиска, кроме маяка, не пробывали?

Zont:

GPS-треккер в этом полете не стоял

Я свои находил по координатам с видео. Треккер так и не поставил. ИМХО, при наличии видео, маяка и звуковой пищалки, он излишен…

Zont
baychi:

То есть Вы по ним даже не пытались искать? Или сначала пытались, но не нашли и переключились на маяк? И других вариантов поиска, кроме маяка, не пробывали?

Нет, эти координаты я не смотрел, т.к. знал, где пропало видео и последнее направление движения. На поиски тоже отправился не сразу. Сначала прождал некоторое время, потом пытался патчем поймать картинку с нескольких точках между “домом” и последней точкой, где была модель

Алексей_777
baychi:

Треккер так и не поставил. ИМХО, при наличии видео, маяка и звуковой пищалки, он излишен…

Ну не знаю! Мне не влом возить в брюхе Ская 20-граммовый трекер. Даже при наличии всех вышеперечисленных, поиск по трекеру обходится на порядок быстрее.

UA3XDS
Zont:

Сергей, давайте тогда конкретную точку на карте

Блин, ну не умаю я точку ставить. Всегда удивлялся, когда мне присылают карту с указанием точки!
Вот тут бы я СРАЗУ пошел искать: maps.yandex.ru/?ll=37.23464%2C55.77444&z=19&l=sat
Был у меня похожий по поиску случай. Хотя садился я штатно, просто батарейка села. Было и видео, и последние координаты, и маяк… но т.к. уже так находил самолет в траве в 700 -800 метрах не раз, то сразу пошлепал в "предполагаемое место падения"©. Прикол был в том, что угла поля оказалось два абсолютно идентичных, … а я искал не в том. Вот, две зеленые дуги. Я искал в верхней, а самолет лежал в нижней. Всего 70 метров не дошел. Поле - рожь по пояс! Полная история здесь, кому интересно.

baychi:

ИМХО, при наличии видео, маяка и звуковой пищалки, он излишен…

Поддерживаю! На вкус и цвет все фломастеры разные, но трекер для меня как та кошка, которую я не умею готовить. Я тут 2 недели с полностью разряженной в маяке батарейкой летал, как впрочем и в приемнике, как видно из истории … а “уход” за трекером отбил бы у меня вообще всю охоту FPV летать. Сейчас вывел разъем питания приемника наружу, любую липоху есть, и вторую батарейку маяку завел (одной (120 мАн)хватает на месяц … если до срабатывания не доводить) Я, бывает, еду домой с работы, вдруг - “О! А чего бы не подлетнуть вотпрямщас?” Маяк подоткнул, и забыл про него. Да и не везде у нас есть GSM. Я тут после этого случая на дочкин планшет закачал SASпланету и залил туда все районы, в которых обычно летаю. Т.е. все карты и спутники теперь автономно там живут, вне зависимости от наличия покрытия…
Звиняйте за почти оффтоп. Из отпуска приехал, давно не писал ничего тут…

Zont
UA3XDS:

Вот тут бы я СРАЗУ пошел искать: maps.yandex.ru/?ll=37.23464%2...444&z=19&l=sat

Сергей, это талант 😃 (без сарказма)
Она, конечно, не там лежала, но оттуда была видна. Выкачал логи. После потери связи модель повернула в другую сторону, потом обратно и плюхнулась. Я думал, что курс был на меня - оказалось, что не довернул.

В конце там ходьба всякая - это я акк не сразу выключил, когда нашел, сначала погулял с ней 😃
(вспомнил об этом не сразу и долго сидел удивлялся, какие у неё странные ноги выросли, а потом пропали)

UA3XDS

OFF-TOP

Zont:

это талант

Сергей, это не талант, это “дуракам всегда везет”. Этот случай первый, когда не повезло. До этого я многократно не долетал до дома, и находил их без всяких “помощников”, тупо по последнему увиденному в памяти. Глупая потеря тушки при далеком (дальше 600 метров) визуальном полете - не в счет. В таких случаях я даже не ходил искать. Вот теперь думаю, может зря? Я находил мелкие крышки от капота, вылетевшие батарейки в высокой траве … апофеозом, наверное, можно считать вот это.

KBV

И здесь спрошу 😃
А реально ли проследить с одного самолета за другим, размером со Ская?
Допустим это облет самолетика, проверка дальности действия РУ или нового автопилота, или еще какой то особо опасный полет.
Т.е. летим вдвоем, если другой начинает падать- запоминаю куда. Или его на видео будет не видно?

Алексей_777

Да вы наверное и сами ответ знаете:

  1. Если удаление от базы позволит снизиться до необходимой высоты для фиксации места падения.
  2. Если у ведомого не отвалилось крыло на большой высоте, и на снижении его попросту не догнать.
    3, 4…Ну и т.п.

Никогда не летал ведущим (наблюдающим) в паре. Но как говорит мой Сенсэй - самое сложное, это захватить ведомого на видео.
Вот один из моих первых полетов. (Виды попеременно с каждого носителя) Трижды потом пытались повторить - не получилось. Причина - трудно найти друг-друга в небе.

samabs
Hoodoo10:

Тоже заинтересовался изобретением “слона”, но отзывов пока маловато,

Вчера пеленг от слона во второй раз нашёл моего Бикслера. Так как летаю до километра, то треккер не пользую, стоит маяк. Вроде ничего не предвещало беды, на ровном месте в конце полёта неадекват и колбасня. В причине краша буду разбиратся. В итоге, местность сложная, холмы и овраги. Пеленг не цеплял, совсем, хотя удаление я запомнил 600м, но не знал направление, а это для поиска с маяком главное, а у писалки как на грех акк сел и летал первый раз без чёрного ящика. Попробовал сделать обезд вокруг поля на “пузотёрке”. Бестолку. Сгонял до дачи, взял квадр, и держа приёмник в вытянутой руке обьехал кругом в радиусе 600 метров. Нашёл. Если пеленг цепанул, то уже никуда не денется. Поиск на квадре занял 40минут.

Володимир

Если кто летающий на Игле вдруг не в курсе - свежая прошивка наземки позволяет подключить к ней игловский экранчик и он выводит последние полученные координаты.

Danuvas

В выходные тоже отметился по теме поиска аппарата 😃

В воскресенье с утрица пораньше выбрался на поле. Думаю, пока штиль надо подлетнуть:) Посмотрел ГисМетео - по прогнозу ветер восточный. Туман на поле, ни ветерочка. Ладно, думаю, надо доверять метеослужбам 😃 На верху может и врямь восточный. Выставил антенны на курс 90 и вперед. Лечу бодренько, вроде против слабого ветра (прогноз 1-2м/с), скорость 50-55. Иногда казалось, что сносит чуть левее. Курс подправлю и дальшье. Не обратил внимание. Развернулся на 32км, напруга 11,1В, должно до дому хватить. Думаю, сейчас быстренько по ветру домой. Ага! 55-60км/ч, не больше. Даю доворот вправо, скорость до 100-105км/ч растет (но нам туда не надо:)). В общем, как в песне “и я понимаю, что я пролетаю”. До 10км дотянул, потом смотрю напруга падает - пора искать место посадки. Река, озерцо, между ними поле. Место приметное, вот туда и будем плюхаться. Снизился, сбросил газ, планируем… К 100м видеолинк пропал. Все, пора звонить другу-трекеру:). Позвонил, получил координаты. В Гармин забил - точно, озерцо и речка рядом. Все хорошо, только поле то на другой стороне Оки, а мост ближайший в 25км:) С моей стороны берега все в лесах и коттеджных поселках. Лучше на машине, чем на дереве:)
В общем, поехал я за самолетом. Пока ехал по границе МО, то дороги были еще ничего. Даезжаю до границы, а дороги то нет дальше. Ну, на карте то она есть, а в жизне - нет. А мне еще 10км до места падения добираться. Местный дедуля подсказал грунтовочку по полю, мол до деревни в Тульской области доберешся, а дальше асфальт. До асфальта то доехал, но дорога, как бы это помягче сказать… В общем, когда в 41-ом перед немцами взрывали дороги и мосты, то вот с тех пор не восстановили:) Джип-сафари отдыхает! Не надо ехать за границу, достаточно отъехать чуть-чуть от основных трасс! А если дождичек пройдет, то нужно брать палатку и продуктов на неделю. Некоторый шок испытал. Я все конечно понимаю, сам родился и вырос в Сибири и знаю, что такое бездорожье. Но, туда цивилизация пришла 50 лет назад, а тут 1000-летие крещения кого-то там отмечают, а в 100 км от столицы дорог за тысячу лет так и не построили. Ну, это лирика все. Нашел самолет, все цело почти, чуть трещина на “морде лица” от сместившихся батарей.
Приехал домой, посмотрел на ИнтелКасте - на 9 утра ветер 130 градусов:(. Т.е. как раз мне с юга чуть и поддувало.
Вот и полетал " в штиль". Ну хоть видеолинк проверил на дальность и округу за речкой посмотрел, а то все больше с воздуха:)

Трекер использую TL007. Был установлен в самой гуще оборудования в фюзеляже Ская. Точку выдал довольно точно - вышел по Гармину сразу к самолету (да же не интересно - столько добирался, потом бац и забрал, а побродить часик-другой по пояс в траве по заболоченному полю…😃)
По видео конечно же нашел бы самолет, но пришлось бы прочесывать значительную площадь. Координаты в момент обрыва видеолинка были известны, курс, скорость и высота тоже. Но это время, а тут пришел-забрал-ушел:)

Уже вторую звездочку на TL007 буду рисовать:)

KBV
Алексей_777:

Да вы наверное и сами ответ знаете:

  1. Если удаление от базы позволит снизиться до необходимой высоты для фиксации места падения.
  2. Если у ведомого не отвалилось крыло на большой высоте, и на снижении его попросту не догнать.
    3, 4…Ну и т.п.

Такие варианты не рассматриваем! Естественно до земли никто сопровождать не собирается 😃
А вот если у питота пропало РУ/видео и АП повел в какую-то сторону- то желательно посмотреть куда именно.
Проверить пока нет возможности.

Алексей_777:

Вот один из моих первых полетов. (Виды попеременно с каждого носителя)

Это сильно- зима, низкая облачность, почти в тумане.
Я имею ввиду в идеальных условиях- лето, день, солнце 😃

Володимир

ОФФ ТОП

Danuvas:

В общем, когда в 41-ом перед немцами взрывали дороги и мосты

Я понимаю что это не патриотично, но в 41 ни мосты ни дороги перед немцами не взрывали - немцы просто офигевали от открывающихся возможностей… Ладно еще в Бресте можно свалить на “неожиданность”, но в славном городе Борисове мост немцам достался в идеальном состоянии и простоял всю войну и через него при взятии города проскочила геройская 34-ка… Теперь там стоит памятник… ИС…

Danuvas
Володимир:

Я понимаю что это не патриотично,

Вот в Борисове не успели, потому что весь динамит в Тульскую область увезли:)

да ладно, это я так, для впечатлений:) Но дороги реально убитые, как после какого-нибудь коврового бомбометания (микробомбами:). Жалко ГоПроху с собой не взял. Это был бы шедевр:(

Алексей_777
KBV:

А вот если у питота пропало РУ/видео и АП повел в какую-то сторону- то желательно посмотреть куда именно.

Да и так, слетать на дальняк парой - красиво бы смотрелось.

Danuvas:

TL007. Был установлен в самой гуще оборудования в фюзеляже Ская.

Danuvas:

вышел по Гармину сразу к самолету (да же не интересно

Все больше убеждаюсь, что трекер в носителе не лишняя деталь.