Далеко и высоко. Тактика и практика
лучше брать погоду с местных аэродромов , там уже точка росы есть
“дефолт сити” однако 😃
Вот есть короткая тема.
rcopen.com/forum/f37/topic30630
Там есть табличка зависимости высоты базы облаков от влажности на поверхности.
Ага, у вас конечно скай совсем другой. Но и тактика _совсем_ другая. Попробую при случае (когда опять времени мало будет)
Пардон, не много не в тему…
Андрей, какая ВМГ у вас на скае стоит? Какой выкос у мотора? (штатный или “добавляли”) Проп правого или левого вращения?
Андрей, какая ВМГ у вас на скае стоит? Какой выкос у мотора? (штатный или “добавляли”) Проп правого или левого вращения?
Эдик, я вот сейчас не могу посмотреть мотор (в машине лежит), но по моему "Turnigy Aerodrive SK3 - 3542-1000kv ". Винт APC 12x6 стандартного вращения. Выкос добавлял шайбами, примерно 1.5 мм под ниждние винты, крыло с подкладкой из потолочки под переднюю кромку.
Ага, спасибо, а “вправо-влево” шайбы подкладывали? Я в том плане, что: реакция винта чувствуется на газу?
Ага, спасибо, а “вправо-влево” шайбы подкладывали? Я в том плане, что: реакция винта чувствуется на газу?
Нет, не подкладывал. Вроде особо не замечаю, но и без стабилизации правда давно не летал уже. Но глобальной проблемы нет. С “нырянием” проблема была, шайбы помогли частично. Частично помогла установка в автопилоте “прибавлять не более 50% газа за секунду”.
Слетал вдаль.
Дата: 19/07/2014
Пилот: schs
Дальность: 21062м
Макс высота:823м
Тип л/а: классика
Модель: Skywalker 2012, 10x6 sk3536 1050кв
OSD, Автопилот: Ardupilot
Аккумуляторы на борту: 4s 5000x2
Расход АКБ: 8937
Тип р/у: Turnigy 9x+Expert 2G
Частота р/у: 433
Мощность р/у: 2W
Антенна р/у: штатная на магните.
Приемник р/у: Expert 2G
Передатчик видео: Lawmate 1.2g/1w
Частота видео: 1160
Мощность видео: 1W
Антенна Tx видео: штатная
Антенна Rx видео: две, патч+штатная
Приемник видео: Lawmate x 2
Следящая система: нет
Местность: Апатиты, Мурманская область.
Погодные условия: Солнечно, ветер около 2м/с
Причина разворота: цель достигнута
Неудачно поставил антенну РУ, словил файлсевы, штурман оперативно исправил.
Часть 1
Часть 2
Часть 3
Часть 4
Часть 5
видео заливается.
OSD, Автопилот: Ardupilot
А почему летите в режиме STAB ? Почему не FBW или Cruisze ?
А почему летите в режиме STAB ? Почему не FBW или Cruisze ?
Так газом удобнее управлять, экономичнее.
Так газом удобнее управлять, экономичнее.
Ну так в FBWA ни кто не мешает вроде газом управлять ?
А в круизе, если настроить скорость минимальную круизную по датчику воздушной скорости не будет тоже самое получаться ?
Ну так в FBWA ни кто не мешает вроде газом управлять ?
Сейчас выведен только FBWB, надо будет поменять, попробовать.
А в круизе, если настроить скорость минимальную круизную по датчику воздушной скорости не будет тоже самое получаться ?
Датчика нет…
18 километров на 4S 5000 mah, в принципе наверное дотянул бы и до 20, но видео связь была “на исходе” да и ссыкотно 😃
общий пробег 37,8 километра, расход 4.4 ампера, время в полёте порядка 50 минут, полётный вес аппарата 2360 грамм
Улучшил рекорд - высота 2000 метров на коптере.
Изменения:
- Использовал два пака 3S 5000Ач
- Слегка облегчил раму (убрал складные крепления, убрал пластину с демпферами для Mobius и рельсы, к которым крепил батарею).
Дата: 19 июля 2014.
Пилот: AlexZam
Дальность при макс высоте: полёт в пределах 20 метров.
Макс высота: 2000 метров.
Длительность: 20 минут суммарно (с остановками на “покружиться”). Наверх и обратно без остановок заняло бы 14 минут.
Модель, размах: Гексакоптер 68см.
OSD, Автопилот: DJI Naza V2, DJI iOSD mini
Тип АКБ и емкость: 2x5000Ач 3S LiPo
Расход АКБ: ~7500Ач суммарно
Тип р/у: Futaba T8FG
Частота р/у: 2,4 ГГц
Мощность р/у: 100 мВт
Антенна р/у: Штырь
Приемник р/у: R6208SB
Передатчик видео: Lawmate
Частота видео: 1,2 ГГц
Мощность видео: 1 Вт
Антенна Tx видео: Штырь
Антенна Rx видео: Штырь
Приемник видео: Lawmate
Следящая система: нет
Местность: Яхрома
Погодные условия: ясно, облака выше 2км, +20C
Причина разворота: цель достигнута
Примечания: На Naza поставил цель-ограничение в 2000 метров, на 8ой секунде останавливается набор высоты при достижении этой высоты.
“Примечания: На Naza поставил цель-ограничение в 2000 метров, на 8ой секунде останавливается набор высоты при достижении этой высоты.”
Не понял, это что 250 м/сек вертикальный набор??
Не понял, это что 250 м/сек вертикальный набор??
6м/c.
Я пропустил слово “видеозаписи” 😃
На 8ой секунде приведённой видеозаписи вертикальный набор останавливается без видимых причин.
Причина - ограничение в 2000 метров.
Обновил таблицу, добавил Schs и AlexZam.
Приятно, что коптеры начинают медленно, но уверенно появляться 😃
Вот тут освещался еще один полет коптера на 2.5км высоты: rcopen.com/forum/f134/topic336820/108
Ради интереса посчитал скороподъемность при полете на 4059м - rcopen.com/forum/f90/topic200764/5433 , взлетал в режиме тапка в пол, ручка макс на себя ток ок 40А, предельный тангаж в иглах выставлен 45 градусов итого 0-4059 15мин, 270 м/мин или 4.5 м/с, по моему неплохо для ская. Или пробовать тангаж 55 градусов? Тяга при 40А примерно равна весу в облегченной конфигурации 2100гр.
Или пробовать тангаж 55 градусов
Пробуйте конечно 😃 Но думаю, замучаетесь ловить его элеронами, крутиться будет как червяк на крючке. Я эмпирически установил самый выгодный угол - 30 град в гардиане.
Предполагаю, что это максимальный угол, при котором при имеющейся у меня тяге на крыле нет еще срыва потока.
Разумеется все это функция наличной мощи - если хватает коксу, взлетать можно вообще вертикально, и обтекание крыла будет ламинарным.
В такомм случае крыло выгоднее будет снять совсем 😃
Приятно, что коптеры начинают медленно, но уверенно появляться 😃
И это радует 😃
Сгонял на своем игрушечном DJI Phantom на 3200м
Пилот Nik511
Макс высота 3200m
Дальность при макс высоте 270м
Длительность 21мин
Модель DJI Phantom V 1.1.2
Пропеллеры: DJI Phantom 9"
OSD, Cyclops Breeze Pro OSD
“Тип АКБ и емкость” две батареи zippy compact емкостью 2200 и 4000мАч 25C, суммарная емкость 6200мАч.
Расход АКБ по телеметрии 6140мАч
Тип р/у штатный пульт
Частота р/у 2.4 ГГц
Мощность р/у бустер 2Вт
Антенна р/у штырь 6dbi
Приемник р/у штатный
Передатчик видео Boscam TS353 400mW
Частота видео 5.8ГГц
Мощность видео 400mW
Антенна Tx видео 2dbi штырь
Антенна Rx видео Патч 11dbi
Приемник видео Boscam RC305 - 5.8Ghz 8 Channel AV Receiver
Следящая система нет
Видео: Основная и курсовая камера Mobius ActionCam
Погодные условия средняя облачность, температура +15°С, у земли ветра нет. Атмосферное давление 735мм
Причина разворота низкий заряд АКБ
Полетный вес 1234г.
Сгонял на своем игрушечном DJI Phantom на 3200м
Для видео отдельная батарея?
Подъем с максимальным газом?
Отдельной батареи для видео нет. Подъем с максимальным газом. Заметил такую особенность назы, при полном газе коптер идет вверх метров 400 потом газ сам как бы сбрасывается. Приходится ручку отпускать в среднее положение и затем опять вверх до упора.