Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
по распиновке - у мини телеметрии есть видеовход и видеовыход… у старой он параллельно камере вешается - на автопилоте - вход и выход - как быть?
Вход( он же выход) на старой телеметрии оставляем без изменений, к ноге14 меги паяем аккуратненько проводок (SS pin) и в АП. Распиновку смотрим по изображению ТМ (Памятка… на оф. сайте) Пины вход и выход видео на АП не задействуются.
Тим, когда же наземка выйдет, а то без неё как без рук?
Нужно ж еще знать сколько денег копить, ну и на инерциалку вкупе…
да, было бы хорошо уже сейчас узнать по ценам на треккер, новый АП, и пр. вкусности.
Удивляет отсутствие какой-либо внятной информации на эту тему 😦 тут и на smalltim.ru.
Подскажите, smalltim.ru отправляет посылки только по России, или в другие страны тоже? На самом сайте нет информации ни по доставке, ни по возможным способам оплаты. 😦
Чтото Тимофей давно тут не появляется. Наверное готовит релиз 😉
Подскажите, smalltim.ru отправляет посылки только по России, или в другие страны тоже? На самом сайте нет информации ни по доставке, ни по возможным способам оплаты.
Я как то пробовал в прошлом году купить АП, ответ был - гоу в магазин. Купил в rc-cam.ru, знакомый ехал из Москвы встретился с представителем из магазина у метро, купил и привез мне в Киев. Как щас не знаю. Если проблемы с АП - связываешься через оф.сайт со службой поддержки, они говорят куда отправлять, обычно в Новосибирск.
Чтото Тимофей давно тут не появляется. Наверное готовит релиз
Готовлю.
Подскажите, smalltim.ru отправляет посылки только по России, или в другие страны тоже?
В другие страны тоже.
Сайт скоро ощутимо потолстеет, будет попонятнее, что, к чему, и почем.
Если не затруднит, то хотелось бы посмотреть.
Вы скажите, что непонятно, я расскажу и кусок кода покажу. Весь код не выложу, не потому что мне жалко, а потому что он сейчас просто нерабочий. Старые версии исходников я не храню, а самый распоследний сейчас в состоянии готовности к интеграции с наземкой, требующей, тем не менее, проверок и придирчивых облетов и т.д. и т.п. На 100% еще не готов к выкладыванию, в общем.
Вы скажите, что непонятно, я расскажу и кусок кода покажу.
А вообщем уже не надо, спасибо за ответ. Товарищ хотел посмотреть, но разобрался и без него. Так что ждем новую версию с наземкой.
Тим, такая проблема: Купил в РС-кам комплект АП+ТМ и еще одну ТМ отдельно. Подключил, все ок. При попытке прошить ТМ через АП ничего не получается - выскакивает ошибка “… не подключена или не исправна…”. При этом сам АП шьется нормально. Прошиваю ТМ внешним программатором - АП видит ТМ (и одну и другую), показания меняются, циферки бегут. Снова пытаюсь прошить через АП - нифига. Причем, при считывании через внешний программатор идут только несколько строк кода, а потом FF. Я так понимаю что-то не так с АП? Чего делать и куда копать?
Забыл добавить: после неудачной попытки прошивки ТМ перестает работать. Перешиваю внешним - снова все ок.
Тим, такая проблема: Купил в РС-кам комплект АП+ТМ и еще одну ТМ отдельно. Подключил, все ок. При попытке прошить ТМ через АП ничего не получается - выскакивает ошибка “… не подключена или не исправна…”.
Запитайте АП и телеметрию от батареи, ведь АП-то берет питание от ПК по USB, а телеметрии не передает.
Забыл добавить: после неудачной попытки прошивки ТМ перестает работать. Перешиваю внешним - снова все ок.
Естественно. Программы в ней нет, чему там работать? 😃
При прошивке весь бутерброд запитан от 3S батареи.
Тарас, а АП, собственно, видит телеметрию?
Если не прошивает, значит, есть какая-то проблема с интерфейсом между АП и ТМ. Проверьте, корректно ли АП запоминает настройки. Настройки лежат во внешней памяти, к которой АП подключен SPI, тем же интерфейсом, что и к ТМ.
В любом случае, если Вас не устраивает работа АП и/или ТМ, Вы можете постучаться на сайт и заявить о проблеме, поменяем комплект без вопросов.
Приветствую, Тимофей! Написал на оф сайте, на всякий случай продублирую здесь:
После недавнего пожара на борту частично оплавились кабеля на пирометры. Можно ли отдельно купить экранированные шлейфы, которые ставятся на новых АП?
П.С. Пожар после обновления прошивки вызван рваным газом- сгорел двигатель, а за ним и рег.
В 0 17 12 это исправлено?
С уважением.
Дмитрий, да, это была ошибка в прошивке, из-за которой были подергивания PPM в каналах. В 0.17.12 исправлено.
Такого кабеля у меня лежит бухта, могу без проблем поделиться 😃
Коллеги, думаю, уже можно поделиться новостями.
Разработаны, произведены и укомплектованы механизмы для наземной следящей антенны.
В продаже нет только лишь потому, что не готова видеоинструкция по сборке механики поворотной антенны и не готова программная часть АП, ТМ и электроники наземной станции.
Я как раз над этим и работаю в последнее время.
Видео:
- Сборка состоит в соединении четырех механических частей и установки серв, оси, и закручивании нескольких винтов.
- Механические части отлиты заводским способом из полиуретана
- Цвет в оригинале - серый, легко красится в любой цвет, например, аэрозольной краской из баллончика
- Оптимизирована по размерам для установки электроники следящей антенны от Smalltim, но, разумеется, допускает установку любой сторонней электроники
- Крепление к стандартным винтам фото-штативов, в комплекте закладная гайка с зубами и резьбой нужного шага.
- Ось вращения по горизонтали на 2 подшипниках, ось вращения по вертикали на 1 подшипнике и подшипнике сервомашинки.
- Механически достаточно прочная. В собранном виде выдерживает опрокидывание на камни вместе с фото-штативом
- Кабели видео, питания приемника и проходят через ось вращения по горизонтали - трубку, что исключает перетирание и заломы проводов.
- Вес конструкции - 1кг вместе с сервомашинками, электроникой и патч - антенной.
- Допускает установку тяжелых направленных антенн вместо плоского патча параллельно площадке для установки патча, но при этом угол над горизонтом будет ограничен до ~70 градусов.
Сейчас решается вопрос о производстве следующих партий, но для этого нужно оценить возможный спрос на изделие.
Коллеги, если вам не очень лениво, то, пожалуйста, отсигнальте, какую цену за девайс С и БЕЗ электроники вы считаете разумной, и исходя из этого, из наших возможностей, и из предполагаемого объема производства, мы будем прикидывать варианты производства следующих партий.
С сервами отдал бы 2 т.р. Классная конструкция!
Я себе прикуплю , хоть и дальность полетов сейчас приличная , и в 5-6 км нет проблем с видео , но запас все равно нужен , возможно не на каждый полет и диверсити не зря же покупал. Если цена будет за готовый набор как у ТМ вполне бы устроило.
Несколько фото с этапа проектирования - модель, отпечатанная на 3D принтере:
Тоже готов прям сейчас купить за разумную цену + IMU. Тимофей предлагайте цену:)
Есть подозрения, что дешевле 3-х тыс врятли выйдет. Если орентироваться на Иглов то по ценам с буржуйсих сайтов цена наземки в районе 150у.е (это со всей электроникой). Если удасться данную систему уложить в 3000 тыщи, то я перый в очереди 😃, ну или кто там крайний.
Видео канал кодирует телеметрия или АП? Будет поддержка телеметрии без АП ?
Если орентироваться на ИГЛОВ, то там только дрова поворотки 90 с небольшим баксов стоят.
+1, будем ждать в продаже
Будет поддержка телеметрии без АП ?
90% будет. Я в код подглядывал. 😃