Search in topic

Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

ПерепаятьТ-конекторы на датчике тока на ХТ-60 , без потери гарании можно?

Гарантии на датчик тока не будет. Но спалить его Вы сможете только погрузив в кислоту, пропустив через него ток выше 500А, перерезав дорожки или другим подобным образом.
Гарантия на остальное не нарушается.

У нас на складе есть некоторое количество разъемов XT60, и мы рассматриваем вариант предлагать Deans Ultra 100 или XT60 на выбор. Но это больше работы и больше геморроя. Вопрос к вам, коллеги: насколько XT60 востребованы, чтобы пускаться во все тяжкие?

EMS России хоть и доставил все в целости, но 2,5 недели за 1250 рублей “Беларусь”. Это или очень медленно или очень дорого.

Ничего лучше EMS за разумные деньги мы не нашли. Можно DHL или FedEx, но дорого.

Очень качественная плата и пайка на ней, хоть и видно что все сами делают, включая датчики.

Датчики - ручной монтаж, платы - паяют роботы.

Получил сегодня АП новой версии и ОСД, питалово не подавал, подключил к компу и ни комп ни КП ничего не видит, как будто и нету этого устройства. При подключении моргнул всеми светодиодами а потом токо красный горит… Куда копать? Каких дров недостаточно?

У Вас либо АП не прошит, что маловероятно, либо не может корректно стартовать обмен данными с ПК через USB.
Возможные причины:

• В прошивке 1.18.1 неустойчивый старт USB при подключенной телеметрии и отсутствии видео на плате телеметрии (Windows требует, чтобы устройчство отвечало на запросы при инициализации обмена данными через USB в течение максимум 25мсек, и АП не всегда успевает уложиться в этот интервал на старте). Прошейте 1.18.4 или включите видео или запустите АП, вынув плату телеметрии.
• Порт USB не обеспечивает достаточно питания АП и телеметрии. Подключите внешнюю батарею на разъем питания АП.
• На ПК стоит экзотическая/битая/полумертвая OS. Напишите, что за OS. Проверьте наличие АП в диспетчере устройств.

Корректный старт АП на прошивке 1.18.1 и выше выглядит так:

1. Загорается светодиод питания - пятый от края платы. Горит всё время, пока на АП подано питание.

2. Светодиоды 1,2,3,4 от края платы горят вполсилы около половины секунды. Это АП выжидает, пока стартует периферия, память и т.д.

3. АП ищет настройки во внешней памяти. Пускает по 4 крайним светодиодам 2-4-6 бегущих волн от центра платы к краю платы. Может и не пускать волну, если сразу находит настройки и контрольные суммы настроек совпадают.

4. Найдя и считав настройки, АП ищет в бортовом журнале крайнюю запись лога, чтоб начать писать лог после нее. Это сопровождается вспышкой 3-го от края платы светодиода.

5. Далее АП ищет плату телеметрии. Пока ищет, пускает медленные дегущие волны по светодиодам. В поиске делает 10 попыток - 10 волн. Найдя телеметрию, успокаивается сразу. Не найдя - успокаивается после 10 попыток.

6. АП стартует внутренний цикл. Включается контроллер USB. При наличии соединения с USB светодиод, ближний к краю платы, часто-часто помаргивает. Каждый мырг - обмен данными с ПК.

7. АП начинает отсвечивать свой статус 4-м светодиодом от края платы. Сразу после старта главного цикла - короткие вспышки 1 раз в секунду.

По функциям светодиодов, считая от края платы:

1. Светится в момент передачи данных через USB.

2. Светится в момент получения данных от модуля GPS.

3. Светится в момент обмена данными с внешней памятью (чтение-сохранение настроек, запись лога). Запись во внешнюю память идет страницами по 528 байт, страницы сбрасываются в память только тогда, когда они целиком заполнены. Объем одной записи лога - 72 байта, если я правильно помню, поэтому моргание этого светодиода - сильно реже, чем частота записи в лог, установленная в Контрольной Панели.

4. Вспыхивает одинарными вспышками 1 раз в сек. при нормальной работе АП. Вспыхивает двойными вспышками 1 раз в сек после нахождения спутников и запоминания стартовой позиции. Загорается и гаснет каждые полсекунды при работе АП в режиме автовозврата.

5. Показывает состояние питания АП. Горит, если АП получает 5В от USB или от встроенного стабилизатора питания.

вариант предлагать Deans Ultra 100 или XT60 на выбор

За ХТ60, как то спрашивал можно ли с завода, сказали нет. Пока АП катался по стране спаял 2-а переходника с Т-коннекторов на ХТ60, спаял без проводов коннектор к коннектору. В итоге получил длиииинный датчик тока.

ХP SP3, вынул ОСД - без изменений, буду шас пробывать
остальные предложенные варианты. АП и ОСД подключал без датчиков и тд…
Просто “голые” платки. По светодиодам: 1 и 2 пункт есть… 3-й и дальше такого нет…

За ХТ60, как то спрашивал можно ли с завода, сказали нет.

Так и есть: про XT60 стали спрашивать чаще, вот мы и задумались.
Коллеги, отсигнальте, кому нужно было бы теоретически XT60.
Сам я их не люблю, огромные, весу много, а плюсов по сравнению с Deans Ultra 100 - мало.

XT60 - хорошо. На одном из комплектов датчика тока пришлось перепаять динс - контакт звенел, а он силовой с нагрузкой ампер под 60… Кстати, спасибо Тимофею и команде за оперативное реагирование и понимание проблемы. Так же, спасибо дилерам за готовность “войти в положение” и пойти на компромисс. Замена АП пришла, прошита и готовится к настройке и отправке в небо.
to Oliver: Как то поднималась тема по двум датчикам тока для двух независимых мотоустановок. Тимофея дергать не стоит - все ждут ИМУ с повороткой. А к Вам вопрос - сложно ли такое реализовать на параллельной версии прошивок? (если это еще кому-нибудь кроме меня нужно)

У меня лично, больше вообще не осталось батарей с динсами, + большинство свежих акков с хоббей идет именно с XT60, так что я только за них.

Deans у меня пару раз не контачили именно на датчике тока. Хорошо что еще на земле. Пришлось разбирать пол самолета и подгибать пружинки на контактах. Все аккумуляторы на всех моделях у меня и моих друзей на XT60. Ни разу ни каких нареканий. А динсы никто не любит и все от них избавляются сразу.

У меня так же все акки на ХТ60. Для поключения к датчику тока приколхозил переходник.

Зы спасибо за описание светодиодов! Давно ждали, теперь будем знать что там к чему.

Хмммм…интересно. Впервые слышу, что люди не довольны динсами

Сам всегда ими пользовался, пользуюсь и буду пользоваться (пока вообще не исчезнут). Проблем с ними НИКОГДА не было, все отлично. Единственное, что мне в них не нравится…тяжело отсоединять их друг от друга, так как очень плотно и крепко сидят (хотя это в тоже время и плюс их) И разъемчики по размерам меньше, в отличии от тех же XT60

to Oliver: Как то поднималась тема по двум датчикам тока для двух независимых мотоустановок. Тимофея дергать не стоит - все ждут ИМУ с повороткой. А к Вам вопрос - сложно ли такое реализовать на параллельной версии прошивок? (если это еще кому-нибудь кроме меня нужно)

Вопрос в другом - какой конкретно функционал Вам нужен. Места на самом деле немного, а Вам захочется же наверняка какие-нибудь особенности: два тока, но совмещенный расход или наоборот общий ток как показатель тяги и раздельный расход по силовым установкам…
Сделать совершенно уникальную прошивку можно. Только это надо сильно увечься. 😃

ЗЫ: Ну и как бы я это все про автономную ТМ. С АП все посложнее.

Тоже ни разу не было проблем с динсами. Купил с ребристой поверхностью - разъединять стало легко. Сидят крепко.

Сделать совершенно уникальную прошивку можно. Только это надо сильно увечься. 😃

ЗЫ: Ну и как бы я это все про автономную ТМ. С АП все посложнее.

Спасибо, Вас понял. Вернусь к этому вопросу несколько позже.

Спасибо, Вас понял. Вернусь к этому вопросу несколько позже.

Только это надо сильно увечься.

😂 Увлечься! Я хотел сказать увлечься!

У меня лично, больше вообще не осталось батарей с динсами, + большинство свежих акков с хоббей идет именно с XT60, так что я только за них.

+1

У меня лично, больше вообще не осталось батарей с динсами, + большинство свежих акков с хоббей идет именно с XT60, так что я только за них.

+1. Но чисто теоретически. Т.к. датчик купил и спаял сам.

Ок, принято, значит, изобретаем платку под XT60. На штатной платке датчика тока всё заточено под Deans, и XT60 туда неоптимально встают.

Тим! харош там донов педро развлекать полётами, дуй уже домой… люди наземку ждут… лично я скоро слюной подавлюсь от твоих картинок😁

ДА! ОЧЕНЬ ЖДЕМ!!!

харош там донов педро развлекать полётами, дуй уже домой…

Слушаюсь, сеньор!
Уже сижу на пересадке в стамбульском еропорту, жду рейса домой 😃

Готовые наземки обещали по возвращении прямо в руки передать.
Мне не нравится как математика наводки антенны на самик заработала в бразиляндии, надо немного поколдовать еще, а так аппаратно всё прям неожиданно здорово пашет. В их жарище всё отработало отменно, кроме пилотажевского регуля - BEC перегревается и просаживает питание. В полете, к счастью, всё обдувается, и приколов не было.

Тимофей! Сколько будет стоить наземка?