dragon osd gps navigation system
I don’t know, must find out what is the output to I2C format?
Lets wait for others input for that issue with baro.
Virgis
Объясните, пожалуйста, как настроить автопилот? Интересует пока только возврат домой.
Сначала рулил не в ту сторону - поставил rudder mode 2, рулит куда надо, но когда доходит до направления “на дом” - продолжает кружить…
Мануал читал, несколько раз, наверное что-то не понимаю.
Чем рулит автопилот? Вот я хочу, что бы был газ+элеватор+руддер - где это надо настроить?
The way I’ve done in v1 board (just 2 outputs). I plug rudder into Ailerons output. And DOSD+ doesn’t know it is turning Rudder in place of ailerons 😃 I did that long time ago, cant say much. Must get back to settings and can advice more.
For autopilot (rudder) turn correct or wrong side, must change reverses for AP (ailerons) NOT Rudder mode 😃
But as I said, must get back to it for further info 😃
Virgis
Объясните, пожалуйста, как настроить автопилот? Интересует пока только возврат домой.
Сначала рулил не в ту сторону - поставил rudder mode 2, рулит куда надо, но когда доходит до направления “на дом” - продолжает кружить…
Мануал читал, несколько раз, наверное что-то не понимаю.
Чем рулит автопилот? Вот я хочу, что бы был газ+элеватор+руддер - где это надо настроить?
Хм… Всем мне нравится dragon ocd , но интересует вопрос, как скоро появится IMU plug and play для него?
Конкуренты уже не спят - Eagle Tree , RVOSD и smalltim уже выпустили свою IMU стабилизацию.
Виргис, спасибо! Значит я неправильно понимаю, где менять направление руддера - в каком меню, как называется? Ткните носом, плз
Виктор, таки есть, ArduIMO, но качество не очень, уплывает… 😦
upd: Виргис, но в мануале же написано, что Rudder mode как раз делает реверс руддера.
0 - АП не пользует руддер
1 - АП пользует руддер + элероны
2 - тоже самое, но в реверсе
Oh I didn’t know that 😁
Then I don’t use ailerons at all. I’ve connected Rudder and elevator to 2 outputs (set as rudder and ailerons in the dosd menu for those 2 outputs) and that’s it 😃
if airplane is turning into wrong direction, must reverse the ailerons (in DOSD+ menu). Easy to understand if it does in wrong side, hit RTH then home is on the left side and check where it is going? do the same then home is on the right side of airplane and check if it turns into the correct direction, and what happens then home is in the front (RTH turned towards home). If reverse is wrong, then it flies away (that happened to my friend, he was working on AP configuration and camera just died… airplane was gone without saying: Good bye).
Since I am using FY-20 for ailerons… then no need DOSD+ controls for it, just rudder is perfect!
Virgis
Виргис, спасибо! Значит я неправильно понимаю, где менять направление руддера - в каком меню, как называется? Ткните носом, плз
Виктор, таки есть, ArduIMO, но качество не очень, уплывает… 😦
upd: Виргис, но в мануале же написано, что Rudder mode как раз делает реверс руддера.
0 - АП не пользует руддер
1 - АП пользует руддер + элероны
2 - тоже самое, но в реверсе
Виктор, таки есть, ArduIMO, но качество не очень, уплывает…
да про ето я в курсе)) Я имел ввиду про plug and play, типа Guardian Stabilization …
Virgis21 вроде говорил что летом выйдет)
Еще вопрос к Вам, Virgis21 ))
smalltim анонсировал свою IMU . Вот пост rcopen.com/forum/f90/topic205896/1789
Привожу цитату : “Как нынче модно говорить, 9DOF. ARM Cortex M3 128K 72МГц, двусторонний обмен данными с Автопилотом, гироскоп, акселерометр, компас, I2C, USB, и кой чего еще.
Возможно подключение к любым присутствующим на рынке хоббийным автопилотам других производителей.”
I2C вроде у dragonosd тоже есть. Означает ли, что IMU от smalltim можно будет использовать также как и ArduIMU с выводом Artificial Horizon Indicator ?
Looks interesting. How much does it cost?
As I see it has own mcu for calculating AHI? just output via i2c? That’s what DOSD needs.
I would like to get one for test and ask Daniel for firmware support, but… here is a small problem, because Dragon IMu is on the way, so I am not sure if Daniel will let that happen 😦
If someone has that IMU could do tests?
Virgis
да про ето я в курсе)) Я имел ввиду про plug and play, типа Guardian Stabilization …
Virgis21 вроде говорил что летом выйдет)
Еще вопрос к Вам, Virgis21 ))
smalltim анонсировал свою IMU . Вот пост rcopen.com/forum/f90/topic205896/1789
Привожу цитату : “Как нынче модно говорить, 9DOF. ARM Cortex M3 128K 72МГц, двусторонний обмен данными с Автопилотом, гироскоп, акселерометр, компас, I2C, USB, и кой чего еще.
Возможно подключение к любым присутствующим на рынке хоббийным автопилотам других производителей.”I2C вроде у dragonosd тоже есть. Означает ли, что IMU от smalltim можно будет использовать также как и ArduIMU с выводом Artificial Horizon Indicator ?
Виргис, я вот для себя не хочу отключать элероны от ОСД - нужны, что бы по меню ползать, но совершенно не хочу, что бы автопилот ими рулил, для этого стоит fy20a 😃 где-нибудь можно это отключить? Что бы элероны просто проходили через ДОСД без изменения? я пока не нашел…
If someone has that IMU could do tests?
Виргис, она еще не вышла в продажу. Очень ждем новую ИМУ от Дэниела и команды 😃
Looks interesting. How much does it cost?
smalltim сказал что будет дешевле аналогов. Ждать осталось, по его словам, где-то месяц.
I would like to get one for test and ask Daniel for firmware support, but… here is a small problem
Как сказал smalltim , его IMU будет работать со всеми автопилотами. Вот только наверное без обратной связи. Если будет подержка smalltim IMU от dragon osd, то наверное будет и обратная связь. Хотя, я мало в этом понимаю) Надо спросить у smalltim.
Впрочем, если Dragon IMu is on the way , это просто замечательно))
You can disconnect ailerons from DOSD+ and still will have menu control. Because all ch comes to DOSD via ppm in, it doesn’t matter if output is connected or not… the only problem (then ailerons goes from rx->fy20->servo) then in menu changing values (left/right) then airplane banks because ailerons are not switched of while in menu (as DOSD+ unable the controls while in menu).
Виргис, я вот для себя не хочу отключать элероны от ОСД - нужны, что бы по меню ползать, но совершенно не хочу, что бы автопилот ими рулил, для этого стоит fy20a 😃 где-нибудь можно это отключить? Что бы элероны просто проходили через ДОСД без изменения? я пока не нашел…
Виргис, она еще не вышла в продажу. Очень ждем новую ИМУ от Дэниела и команды 😃
I’ve just had a talk about this IMU with Dragon Labs and seems they really like it, if this will work very good with DOSD+
I can be a tester! 😃 Who is responsible for developing it?
Virgis
да про ето я в курсе)) Я имел ввиду про plug and play, типа Guardian Stabilization …
Virgis21 вроде говорил что летом выйдет)
Еще вопрос к Вам, Virgis21 ))
smalltim анонсировал свою IMU . Вот пост rcopen.com/forum/f90/topic205896/1789
Привожу цитату : “Как нынче модно говорить, 9DOF. ARM Cortex M3 128K 72МГц, двусторонний обмен данными с Автопилотом, гироскоп, акселерометр, компас, I2C, USB, и кой чего еще.
Возможно подключение к любым присутствующим на рынке хоббийным автопилотам других производителей.”I2C вроде у dragonosd тоже есть. Означает ли, что IMU от smalltim можно будет использовать также как и ArduIMU с выводом Artificial Horizon Indicator ?
Who is responsible for developing it?
Интересно-интересно! 😃 Думаю общаться надо с Тимофеем: rcopen.com/member15368
судя по ветке его телеметрии может ответить не сразу и не на первое письмо 😃
Who is responsible for developing it?
Интересно-интересно! Думаю общаться надо с Тимофеем: rcopen.com/member15368
да да, пишите ему! Думаю его это заинтересует. А если будет работать хорошо с docd , то спрос на его IMU будет огромный)
Угу, если заработает - надо будет сразу в очередь вставать
Угу, если заработает - надо будет сразу в очередь вставать
I am 100% sure it will, just need to ask developer to make correct output to I2C as DOSD+ requires. 😃
Virgis
Ну не уверен, он же её изначально под свою телеметрию делает.
Хорошо бы конечно 😃
Hmm smalltim PM inbox is full 😃 Has he a website or email?
Virgis
Виргис, ответил в личку
Связались.
Никаких проблем в связи по I2C не вижу, надо только устаканить скорости и протоколы. Ну, и мне надо добиться, чтобы оно у меня для начала взлетело и как следует облеталось на разных моделях. Не хочется, чтоб вышло, как со всем известными девайсами.
Yep, have a deal with Tim 😃
For those who has issues with baro sensor and DOSD+ reboot. Look here:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18684477&po…
there is an issue with GPS logging, then it is set to 0 (no logging) then DOSD+ doesn’t reboot.
Let’s wait for Daniels input on that:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1211816&p…
Regards,
Virgis