dragon osd gps navigation system

Virgis21

Looks interesting. How much does it cost?
As I see it has own mcu for calculating AHI? just output via i2c? That’s what DOSD needs.
I would like to get one for test and ask Daniel for firmware support, but… here is a small problem, because Dragon IMu is on the way, so I am not sure if Daniel will let that happen 😦
If someone has that IMU could do tests?

Virgis

freefly:

да про ето я в курсе)) Я имел ввиду про plug and play, типа Guardian Stabilization

Virgis21 вроде говорил что летом выйдет)

Еще вопрос к Вам, Virgis21 ))

smalltim анонсировал свою IMU . Вот пост rcopen.com/forum/f90/topic205896/1789

Привожу цитату : “Как нынче модно говорить, 9DOF. ARM Cortex M3 128K 72МГц, двусторонний обмен данными с Автопилотом, гироскоп, акселерометр, компас, I2C, USB, и кой чего еще.
Возможно подключение к любым присутствующим на рынке хоббийным автопилотам других производителей.”

I2C вроде у dragonosd тоже есть. Означает ли, что IMU от smalltim можно будет использовать также как и ArduIMU с выводом Artificial Horizon Indicator ?

Zont

Виргис, я вот для себя не хочу отключать элероны от ОСД - нужны, что бы по меню ползать, но совершенно не хочу, что бы автопилот ими рулил, для этого стоит fy20a 😃 где-нибудь можно это отключить? Что бы элероны просто проходили через ДОСД без изменения? я пока не нашел…

Virgis21:

If someone has that IMU could do tests?

Виргис, она еще не вышла в продажу. Очень ждем новую ИМУ от Дэниела и команды 😃

freefly
Virgis21:

Looks interesting. How much does it cost?

smalltim сказал что будет дешевле аналогов. Ждать осталось, по его словам, где-то месяц.

Virgis21:

I would like to get one for test and ask Daniel for firmware support, but… here is a small problem

Как сказал smalltim , его IMU будет работать со всеми автопилотами. Вот только наверное без обратной связи. Если будет подержка smalltim IMU от dragon osd, то наверное будет и обратная связь. Хотя, я мало в этом понимаю) Надо спросить у smalltim.

Впрочем, если Dragon IMu is on the way , это просто замечательно))

Virgis21

You can disconnect ailerons from DOSD+ and still will have menu control. Because all ch comes to DOSD via ppm in, it doesn’t matter if output is connected or not… the only problem (then ailerons goes from rx->fy20->servo) then in menu changing values (left/right) then airplane banks because ailerons are not switched of while in menu (as DOSD+ unable the controls while in menu).

Zont:

Виргис, я вот для себя не хочу отключать элероны от ОСД - нужны, что бы по меню ползать, но совершенно не хочу, что бы автопилот ими рулил, для этого стоит fy20a 😃 где-нибудь можно это отключить? Что бы элероны просто проходили через ДОСД без изменения? я пока не нашел…

Виргис, она еще не вышла в продажу. Очень ждем новую ИМУ от Дэниела и команды 😃

Virgis21

I’ve just had a talk about this IMU with Dragon Labs and seems they really like it, if this will work very good with DOSD+
I can be a tester! 😃 Who is responsible for developing it?

Virgis

freefly:

да про ето я в курсе)) Я имел ввиду про plug and play, типа Guardian Stabilization

Virgis21 вроде говорил что летом выйдет)

Еще вопрос к Вам, Virgis21 ))

smalltim анонсировал свою IMU . Вот пост rcopen.com/forum/f90/topic205896/1789

Привожу цитату : “Как нынче модно говорить, 9DOF. ARM Cortex M3 128K 72МГц, двусторонний обмен данными с Автопилотом, гироскоп, акселерометр, компас, I2C, USB, и кой чего еще.
Возможно подключение к любым присутствующим на рынке хоббийным автопилотам других производителей.”

I2C вроде у dragonosd тоже есть. Означает ли, что IMU от smalltim можно будет использовать также как и ArduIMU с выводом Artificial Horizon Indicator ?

Zont
Virgis21:

Who is responsible for developing it?

Интересно-интересно! 😃 Думаю общаться надо с Тимофеем: rcopen.com/member15368
судя по ветке его телеметрии может ответить не сразу и не на первое письмо 😃

freefly
Virgis21:

Who is responsible for developing it?

Zont:

Интересно-интересно! Думаю общаться надо с Тимофеем: rcopen.com/member15368

да да, пишите ему! Думаю его это заинтересует. А если будет работать хорошо с docd , то спрос на его IMU будет огромный)

Zont

Угу, если заработает - надо будет сразу в очередь вставать

Virgis21
Zont:

Угу, если заработает - надо будет сразу в очередь вставать

I am 100% sure it will, just need to ask developer to make correct output to I2C as DOSD+ requires. 😃

Virgis

Zont

Ну не уверен, он же её изначально под свою телеметрию делает.
Хорошо бы конечно 😃

Virgis21

Hmm smalltim PM inbox is full 😃 Has he a website or email?

Virgis

smalltim

Связались.
Никаких проблем в связи по I2C не вижу, надо только устаканить скорости и протоколы. Ну, и мне надо добиться, чтобы оно у меня для начала взлетело и как следует облеталось на разных моделях. Не хочется, чтоб вышло, как со всем известными девайсами.

Zont
Virgis21:

there is an issue with GPS logging, then it is set to 0 (no logging) then DOSD+ doesn’t reboot.

Виргис, у меня логгинг стоит 0 и ДОСД перезагружается.
Я сейчас поддерживаю конктант с Андреем (разработчиком баро-сенсора), на этой неделе проведу еще пару тестов по его просьбе, посмотрим, что получится

17 days later
Zont

Баро датчик работает и я с ним радуюсь жизни 😃 штука обалденная. Проблема решилась закорачиванием диода.

Но какая-то новая ерунда повылезала… периодически на экране вылезает “FAILSAFE” и включается возврат домой - у меня ФС настроен поканально и сам включает автопилот, т.е. никаких надписей вылезать не должно + пару раз это случалось на земле. Что это может быть?

Еще что-то с элеватором. Даю стик от себя плавно - РВ опускается плавно вниз, когда стик доходит до конца - РВ стает в ноль, как будто стик в центре…

Virgis21

Take a look at DOSD+ failsafe settings. I am sure DOSD+ enables it (if real failsafe from controls appears, then NO sign “Failsafe” is visible. just autopilot kicks in).

Virgis

Zont:

Баро датчик работает и я с ним радуюсь жизни 😃 штука обалденная. Проблема решилась закорачиванием диода.

Но какая-то новая ерунда повылезала… периодически на экране вылезает “FAILSAFE” и включается возврат домой - у меня ФС настроен поканально и сам включает автопилот, т.е. никаких надписей вылезать не должно + пару раз это случалось на земле. Что это может быть?

Еще что-то с элеватором. Даю стик от себя плавно - РВ опускается плавно вниз, когда стик доходит до конца - РВ стает в ноль, как будто стик в центре…

alexx78

Наконец и мне пришел комплект DOSD. Начал подключать, GPS не работает, даже греется. Думал, думал в чем дело, порылся на форуме rcdesign, хорошо что наткнулся на схемку подключения GPS приемника 1590R-A, оказалось нужно было по другому перекинуть четыре проводка от приемника. Все заработало )). Буду дальше проверять.

Zont

поздравляю с посылкой 😃
а я сегодня забрал с почты датчик возд. скорости, теперь тоже надо подключить и расположить как-то 😃

ПС. а никаких новостей про ИМУ нет?

alexx78

Спасибо Сергей. Сейчас мучался с переключением четырех экранов: меню, пустой, нормальный и автопилот. Инструкция на английском не сразу все понятно. Но потом микшировал 5 канал на трех позиционный тумблер для трех экранов и один экран (автопилот) вывел на отдельный тумблер. Получилось довольно удобно. )

alexx78

Подскажите, кто нибудь пробывал подключать такой магнитный компас? store.diydrones.com/…/br-hmc5883-01.htm
У меня почему то он не работает. Или неисправный, или просто не совместим не могу понять. Пробывал и от 3,3V и от 5V подключать, DOSD просто не видит его.