dragon osd gps navigation system

BAU
Zont:

Она работает по I2C, т.е. вполне возможно, что будет совместима с нашей любимой ОСД

И что из того? Игловский хранитель тож на этой шине работает. Но пока ни куда кроме родной ОСД не подключается. Дело не в шине, а в протоколе объмена. Странно что производитель драгона не собирается IMU свою сделать. Ща только ленивый ее не делает.

Zont

Драгон пошел иным путем и делает платку, что бы можно было легко подключать другие ИМУ

Virgis21

Guys, I think ArduIMU v3 will be good enough with DOSD+ just need to modify firmware for that! and it will be connected directly to DOSD+ without any translator boards.
Actually could do that, but those v3 are out of stock everywhere 😦

Virgis

Zont

Виргис, после дрифта у предыдущих АрдуИМУ как-то побаиваюсь я в3 😃 если заработает отлично - да я только рад буду

Virgis21

They have changed all the sensors to much better ones (digital, as it was analog in v2 version).
uses much better technology as I am use to now. And I think v3 is promising one for future use!

Virgis

Moidodyr

Здравствуйте. Присматриваюсь к данному устройству, посему возникли некоторые вопросы: Возможно ли подключение АРС230 для передачи телеметрии (и нужно ли это)? Будет ли оно работать с OpenPilot СС в качестве стабилизации? и кто нибудь заказывал с www.dragonlinkstore.com, они посылают в Россию? Я пытался заказать, пишет что недоступный для отправки индекс. Спасибо.

Zont
Virgis21:

Actually could do that, but those v3 are out of stock everywhere

Виргис,

www.sparkfun.com/products/11055
49шт в наличии по 80$

Moidodyr:

Будет ли оно работать с OpenPilot СС в качестве стабилизации?

Если ОпенПилот будет работать отдельно - то не должно быть проблем. Т.е. подключение будет типа такого:
RC Rx (PPM) -> DOSD (PWM) -> Open Pilot -> Servo
Что бы брать горизонт с ОпенПилота - такого вроде еще никто не сделал 😦

Zont

Да, уже видел на рц_групс 😃 Отличный полет, Виргис! А не страшно было на 300м высоте лететь? А если вдруг что - так и не спланирует же?

Virgis21

it doesn’t matter 300 or 100 or 500m 😃
I had gps tracker installed in the airplane. so just phone call and I have gps coordinates for search and rescue 😃

Virgis

Zont

Виргис,

Поделитесь опытом, какой вы используете треккер?
Кстати, про Драгон Трэкс 😃 В этом полете работала?

Virgis21

Nope, nothing here was used, just Patch antenna 8dbi pointed that way… 😃 never moved it whole flight…

Virgis

P.S. will pickup 2 DT boards today, complete assemble myself and start flying with it…

Zont

Какой вы импользуете GPS треккер, Виргис?

Очень ждем первых полетов с ДТ 😃

Zont

Эта картинка - лог с ГПС треккера или лог с ДОСД?

Virgis21
Zont:

Эта картинка - лог с ГПС треккера или лог с ДОСД?

DOSD+
tracker doesn’t log any data, just give him a call and it send sms with GPS coordinates 😃

Virgis

kenig

почитал … посмотрел видео …
Но вот так и не понял … помимо фишки 20-30 … какую стабилизацию еще подключать можно ???
посмотрел видео по возврату домой … без систем стабилизации … но вопросик остался … он все данные берет с ГПС … и при возврате домой удерживает направление и высоту полета ???

Zont

Если внешнюю стабилизацию использовать - то любую. Если ИМУ, которая будет давать информацию для ДОСД, то ArduIMU, FY30A и некоторые другие в будущем.

При возврате домой или полете по точкам удерживает высоту, направление, скорость; данные берет с ГПС или, если подключено, с датчиков баро высоты и воздушной скорости

kenig

спасибо … вот я про ИМУ говорил … а будущее когда наступит 😃?

Virgis21

Back in Future 😃
One guy is sending us ArduIMU v3. We will try to make it work with DOSD (no need translator board to connect ArduIMU with DOSD+).
So this is just firmware modification should do the trick.

Virgis

Zont
kenig:

спасибо … вот я про ИМУ говорил … а будущее когда наступит ?

Когда прошивки напишут 😃 Сам жду с нетерпением… сейчас еще вышла ArduIMU v3 - очень перспективная плата должна быть; если получится с неё получить хороший горизонт, то это будет самое простое решение. Для других ИМУ, скорее всего, нужна будет еще дополнительная платка UART -> I2C для подключения (над ней тоже работают сейчас), хотя Виргис сделал её сам из Ardu Mini Pro 😃 вобщем ждем с нетерпением:

  1. прошивку для ArduIMU v3
  2. платку UART -> I2C
  3. Dragon Tracks (треккер антенны)
  4. прошивки для других иму
Virgis21:

One guy is sending us ArduIMU v3. We will try to make it work with DOSD (no need translator board to connect ArduIMU with DOSD+).

Ооо, Виргис, отличные новости! Очень-очень ждем 😃 пожалуйста, держите в курсе 😃