dragon osd gps navigation system

Zont

Если внешнюю стабилизацию использовать - то любую. Если ИМУ, которая будет давать информацию для ДОСД, то ArduIMU, FY30A и некоторые другие в будущем.

При возврате домой или полете по точкам удерживает высоту, направление, скорость; данные берет с ГПС или, если подключено, с датчиков баро высоты и воздушной скорости

kenig

спасибо … вот я про ИМУ говорил … а будущее когда наступит 😃?

Virgis21

Back in Future 😃
One guy is sending us ArduIMU v3. We will try to make it work with DOSD (no need translator board to connect ArduIMU with DOSD+).
So this is just firmware modification should do the trick.

Virgis

Zont
kenig:

спасибо … вот я про ИМУ говорил … а будущее когда наступит ?

Когда прошивки напишут 😃 Сам жду с нетерпением… сейчас еще вышла ArduIMU v3 - очень перспективная плата должна быть; если получится с неё получить хороший горизонт, то это будет самое простое решение. Для других ИМУ, скорее всего, нужна будет еще дополнительная платка UART -> I2C для подключения (над ней тоже работают сейчас), хотя Виргис сделал её сам из Ardu Mini Pro 😃 вобщем ждем с нетерпением:

  1. прошивку для ArduIMU v3
  2. платку UART -> I2C
  3. Dragon Tracks (треккер антенны)
  4. прошивки для других иму
Virgis21:

One guy is sending us ArduIMU v3. We will try to make it work with DOSD (no need translator board to connect ArduIMU with DOSD+).

Ооо, Виргис, отличные новости! Очень-очень ждем 😃 пожалуйста, держите в курсе 😃

Zont

Да, кабеля там нет. Только странно, сейчас везде продается DragonOSD+ v2, а на этом сайте написано просто Dragon OSD и дешевле значительно… если будете покупать - уточните, что именно продают, как бы не купить старую версию.

А кабель на фокстече дешевле на 10 баксов 😃

kenig

ну это надо Виргиса пытать видимо … он то думаю знает какая версия

Virgis21

Mike sells older version of DOSD+ not fair price. He has ordered 100 DOSD+ v2 sets long time ago for another purpose, but came to sales…
The difference is only less memory for GPS logs (twice less).
So you can go for it for sure if he still has some!

Virgis

USB-TTL adapter (Ebay):
www.ebay.com/itm/…/280842733607
I use this and happy with it!

Zont

А PWM выходов вроде на старой версии тоже только 2 вместо 4 на новой?

Virgis21

DragonLink shop sells the same v2 DOSD+ just only less memory. That is the difference.

Virgis

Zont

Что скажете про такую установку датчика воздушной скорости? Чем может обернуться?

15 days later
Zont

Виргис, а АрдуИМУ в3 еще не успели попробовать?

Virgis21
Zont:

Виргис, а АрдуИМУ в3 еще не успели попробовать?

Nope. That one is on the way to me. Should arrive anytime. Then I’ll try to adopt the firmware to work with DOSD+
Just wait few days for this.

Virgis

Zont

окей, спасибо! Очень ждем результатов 😃

freefly

Смаллтим вот вот выпустит свою ИМУ с I2C extension bus rcopen.com/forum/f90/topic205896/4008

Помню как он говорил что написание прошивки для связки с dragon osd это вопрос времени)
Так что нафиг arduIMY v3 😁

Zont

Да, тоже очень ждем, но, как я понял, никто не будет заморачиваться с прошивкой под ДОСД 😦 я поднимал этот вопрос (пост 191 на предыдущей странице), но Виргис сказал, что сейчас надо адаптировать прошивку АрдуИМУ 3 под Драгон, т.к. это должно дать хороший результат.

Если у кого-то есть время и достаточные знания, что бы сделать прошивку для ИМУ Тимофея - это было бы, конечно же, намного круче.

smalltim
Zont:

Если у кого-то есть время и достаточные знания, что бы сделать прошивку для ИМУ Тимофея - это было бы, конечно же, намного круче.

IMU умеет имитировать пирометры, у нее есть 4 аналоговых выхода для этого. Но с обменом данными туда-сюда, конечно, веселее - можно управлять параметрами работы ИМУшки и брать более полные данные от ИМУ. Когда устаканится прошивка ИМУшки, я выложу протокол обмена данными с АП по I2C, там ничего заумного нет. Прятать его смысла нет, всё равно любой желающий с головой и с нормальным железом расковыряет этот протокол за час.
Так зачем усложнять всем жизнь? Будет готово - выложу, используйте на здоровье 😃