Телеметрия (часть 2)
А если требуются градусы и минуты, простого деления недостаточно. 😦 Нужно получить целую часть частного - это будут градусы, затем взять остаток от целого и умножить на 60 - и это уже будут минуты с долями.
получаются градусы с десятичной долей, 6 или 7 знаков после запятой
это координаты в формате DDD, который понимают все программы, вы же говорите про формат DMS (что по-сути одно и то же, но в другом виде)
да, просто забыл написать, что координаты нужно привести в стандартный формат, а проще и быстрее всего это сделать в градусы в десятичном формате
получаются градусы с десятичной долей, 6 или 7 знаков после запятой
это координаты в формате DDD, который понимают все программы, вы же говорите про формат DMS (что по-сути одно и то же, но в другом виде)
да, просто забыл написать, что координаты нужно привести в стандартный формат, а проще и быстрее всего это сделать в градусы в десятичном формате
Я просто уточнил, из собственного опыта. Формат: градусы, минуты и доли минут выдает на экран телеметрия. Иногда удобно работать в одном формате.
Кстати, Вы не знаете, yandex.maps координаты хоть в каком-нить виде принимает?
не знаю
я импортировал трэк в приложение Google Earth, в просто сайт гугл-карты трэк не запихнешь и в яндекс скорее всего тоже
и уже на девайсине могут быть крутилки\ перекллючалки на кучу положений…,
тогда уж на такой девайсине лучше сделать просто 8 кнопок (нажата/не нажата). кстати так кнопок может быть наверно и более восьми:) и посадить все на один канал. с чередованием импульсов. а на принимающей стороне сделать “декодировщик” этих чередований. этакий пакет импульсов разных длинн:)
Несколько фоток недавней аэрофотосъёмки праздника в мичуринске.
я так понял никто не продаст мне ни телеметрию, ни автопилот - полный игнор в личке )
чтож, будем брать у Вовы из майами. 10-герцовый gps рулит ))
>я так понял никто не продаст мне ни телеметрию, ни автопилот - полный игнор в личке )
>чтож, будем брать у Вовы из майами. 10-герцовый gps рулит ))
Странно, я вроде бы всем отвечаю. Можно было бы и еще разик в личку стукнуться.
Впрочем, пока всех деталюшек у меня на руках всё равно нет, так что если не хочется ждать - берите у Вовы из майами.
>Несколько фоток недавней аэрофотосъёмки праздника в мичуринске
А где праздник-то? Несколько фоток пенолетика - это UAV, надо понимать. Еще есть фотки медной пластинки на пенолетике, фотки гаражей, полей и палаток. Очень интересно.
Автопилот в процессе обкатки и доводки до более совершенного состояния, чем сейчас. Чтобы всё нормально работало и было понятно с настройками.
А то потом будут претензии типа “Да за такие деньги можно было бы и лучше сделать!”. Было тут уже такое.
Подождите.
Ну а если уж совсем в одном месте свербит, то можно и в другом месте приобрести.
А где праздник-то?
В мичуринске. Это город такой. Наукоград, между прочим, не хрен собачий 😃
Был заказ сделать БПЛА для подсчёта деревьев в садах (там кстати производят фруктовый сад, я, рич и прочие соки; 100 вагонов в день отгружают) и охраны садов. Как видно на фотках, далеко не все деревья выглядят здоровыми. А это опытный питомник! В полях вообще ППЦ. Никто не знает даже, что и где там растёт 😃
Пластинка омеднённая. А внутри текстолитовая. Это нажималка кнопки фотика - одна из рацух по просьбе трудящихся. Используется упругость текстолита для равномерного нажимания на кнопку через шпиндель. Ну не хотели люди использовать дорогой фотик с USB управлением или припаивать коммутаторы к кнопкам. Хотели чтобы тупо вставил любой и всё работало. Ну, любой каприз за ваши деньги, как говорится…
Собственно, этот полёт был рекламным. Во-1 его увидел(а) министр сельского хозяйства. Ей потом даже вручили фотоальбом. Во-2 там была туева хуча садоводов со всей необъятной, они это тоже видели. Сегодня уже звонили “большие люди” за подробностями.
А соль праздника в том, что мне таки удалось успешно комплексировать пирогироскопическую систему. Избавиться от уходов гироскопов и значительно улучшить качество стабилизации. В итоге при таком ветре (5-6 м/с) пенолётик висел как пришпиленый и фотки с высоты 5 метров не смазаны.
Осталось забубенить аксель и магнитку в эту систему, ограничение на видимость горизонта (постоянную) будет снято.
Вот, главные садоводы страны 😃
В мичуринске. Это город такой. Наукоград, между прочим, не хрен собачий 😃
Был заказ сделать БПЛА для подсчёта деревьев в садах (там кстати производят фруктовый сад, я, рич и прочие соки; 100 вагонов в день отгружают) и охраны садов. Как видно на фотках, далеко не все деревья выглядят здоровыми. А это опытный питомник! В полях вообще ППЦ. Никто не знает даже, что и где там растёт 😃
Пластинка омеднённая. А внутри текстолитовая. Это нажималка кнопки фотика - одна из рацух по просьбе трудящихся. Используется упругость текстолита для равномерного нажимания на кнопку через шпиндель. Ну не хотели люди использовать дорогой фотик с USB управлением или припаивать коммутаторы к кнопкам. Хотели чтобы тупо вставил любой и всё работало. Ну, любой каприз за ваши деньги, как говорится…
Собственно, этот полёт был рекламным. Во-1 его увидел(а) министр сельского хозяйства. Ей потом даже вручили фотоальбом. Во-2 там была туева хуча садоводов со всей необъятной, они это тоже видели. Сегодня уже звонили “большие люди” за подробностями.
А соль праздника в том, что мне таки удалось успешно комплексировать пирогироскопическую систему. Избавиться от уходов гироскопов и значительно улучшить качество стабилизации. В итоге при таком ветре (5-6 м/с) пенолётик висел как пришпиленый и фотки с высоты 5 метров не смазаны.
Осталось забубенить аксель и магнитку в эту систему, ограничение на видимость горизонта (постоянную) будет снято.Вот, главные садоводы страны 😃
А сам подсчет будет в ручную производится или прога которая будет анализировать фотки?
Пока вручную. Там же не только факт наличия дерева считается, но и его плодоспособность, и т.д… Трудно этому обучить прогу, а девочку нет.
Вот склейка фотопланов - то да, прога.
Но это уже офтоп 😃 Я просто зарулил похвастаться результатом.
ПС. Т.к. в мою личку тоже порой пишут, отвечу здесь всем.
- Я не делаю аналог тимовского автопилота.
- Я с ним не конкурирую никак.
- У меня нет времени делать продукт “для народа”. Юзабельные интерфейсы, дуракаупорные разъёмы, исполнение желаний страждущих и т.д. Два года назад (когда тим ещё и не думал об автопилоте) я предлагал сделать его скопом, дальше 3,14здежа в личке дело не пошло. Все выражали горячую заинтересованость, но в итоге никто НИЧЕГО не сделал. По этому я стал делать его для себя, так как я хочу и не более. Получается неплохо, но доводить до продукта я ничего не буду. Если кому нужна информация - милости просим в мыло. Что могу расскажу и подскажу. Но делайте сами. Или покупайте у тима готовый.
ППС. Коллектив нашего санатория выражает особую благодарность Brandvik-у за советы и посильную помошь в сборке и настройке пенолёта 😃
далеко не все деревья выглядят здоровыми. А это опытный питомник! В полях вообще ППЦ. Никто не знает даже, что и где там растёт 😃
Не в обиду, но, на представленных фото не то-что плодородность или болезненность, а даже дерево от куста отличить невозможно. Или фотик слабоватый, или снимали с большой высоты.
То, что со стабилизацией всё в порядке, молодец!
Вопрос а если прошить телеметрию прошивкой gpskicker локосис 2033, а потом отрубить питание, то он расконфигурируется и опять будет вмыкатся на 1Hz или запомнит и будет работать на 5HZ даже с выключенным питанием ( у этой модели батарейка выносная)
Спасибо.
P.S. прикупил датчик тока правда 50А, а кто нибудь может дать печатку платы под датчик я б утюгом сделал платку чтоб аккуратно было.Спасибо.
>Вопрос а если прошить телеметрию прошивкой gpskicker локосис 2033, а потом отрубить питание, то он расконфигурируется и опять будет вмыкатся на 1Hz или запомнит и будет работать на 5HZ даже с выключенным питанием ( у этой модели батарейка выносная)
С кикером должен запоминать и работать на 5 Гц без батарейки. Кикер вписывает настройки в энергонезависимую память модуля.
Или фотик слабоватый, или снимали с большой высоты
…или фотки отресайзили, чтобы у народа траффик весь за раз не съесть 😉
На оригинальных 12 мегапикселях можно яблоки пересчитать на деревьях.
Процесс потихоньку движется: завёл плату автопилота на одной из серийных печаток, написал нормальный класс для работы с настройками автопилота, закончил самую важную страницу настройки автопилота. Дальше эти страницы пекутся как пирожки. ОЧЕНЬ жалею, что поленился сразу изучать и писать на .NET и трахался с первой версией программы столько времени.
Всё на русском языке, под каждым пунктом настроек выводится мини-справка, введена защита от дурака и т.д.:
Потихоньку возвращаюсь к насущному - добивание общения автопилота и телеметрии. Очень хочется, наконец, авиагоризонт и всякое прочее на экране телеметрии рисовать, и иметь в автопилоте данные с телеметрии.
Кстати, ЭФО меня “обрадовало” сегодня: ГПС модули приедут не раньше начала октября 😦
Хоть бери, покупай у них чипсеты - они есть в наличии - и клепай модули сам…😦
Щя поем и напишу что нить умное 😉
>Щя поем и напишу что нить умное 😉
Вижу, краткость - сестра таланта 😃
Кстати, ЭФО меня “обрадовало” сегодня: ГПС модули приедут не раньше начала октября 😦
Хоть бери, покупай у них чипсеты - они есть в наличии - и клепай модули сам…😦
А давайте заведем аккаунт новый, назовем его “ЭФО” и щедро наградим помидорками? 😃
по теме- если автопилот пойдет в серию к концу 2009- началу 2010 года- будет здорово 😃
если автопилот пойдет в серию к концу 2009- началу 2010 года- будет здорово 😃
Присоединяюсь!
У меня в воскресенье улетел FPV-самолёт 😦, я без автопилота больше в небо ни ногой!
Печально…
Кстати вот опечалился след. мыслью - при сильном ветре и нехватке тяги, даже при правильном направлении возврата на базу (изначально был правильно отработан разворот) будет сносить и ГПС покажет полет в другую сторону, как поведет себя автопилот ? Т.е. ветер условно постоянный 30 км/час, макс. скорость самолетика 20 км/час, чего вообще произойдет ? Цифры взяты от фонаря. И второй вопрос, реализована ли логика поведения упавшего самолета (обсуждали дай бог память в июле)?
ЗЫ. Братья, вроде решилась моя судьба на след. неделю, вроде в понедельник соперируют. Ура ? 3д реконструкция моего черепа. Вот этот скворечник заделают титаном, думаю надо будет ник поменять.
