Search in topic
Телеметрия (часть 2)

Dikoy
ReGet:

Определяется и работает как обычный usb-джойстик, автоматически устанавливается в WinXP, можно хоть в Ил2 играть

Гут. Плату нарисовал, закинул травиться. Нашёл в коробушках все детали, кроме МК 😃 Думаю ради шутки попробовать м48 ей прошить… По идее, адреса регистров захвата и таймеров совпадают, а код всего 3 кб…
просто м48 у меня горка, а за м8 надо шлёпать…

smalltim:

Линейно не пойдет.

Я имел ввиду линейно относительно характеристики датчика. Помянутая формула как раз и работает.

smalltim

Ага. Как бы мне тоже dithering присобачить?

Вахтанг
Dikoy:

Так вот самой удачной конструкцией там называют два цилиндра с отношением диаметров 1/10. Больший цилиндр на входе занимает 2/3 длины. Меньший на выходе, имеет сквозное отверстие назад и от середины перпендикулярно отведена трубка с давлением.

можете нарисовать эскиз?

Dikoy
PigTail:

не взойдет так просто www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2553.pdf , если только исходники править, но там тоже не ласково

Были б исходники, можно было б и помучиццо. Вообще, в м48 есть всё, что есть в м8, т.к. м48 урезаная версия м88, которая, в свою очередь, преемница м8 и практически полностью с ней совместима. Думаю, поменять хидер и перекомпилить хватило бы. Максимум регистры передефайнить (в м8 небыло нумеровки стандартных регистров). Плюс м48 сейчас 30р стОит, а м8 я за 120 купил 😦
Ну да ладно. Я уже прикупил м8, всё собрал и запустил 😃 Прилагаю плату, вдруг кому пригодится.

ПС. От себя я добавил в плату индикатор на светодиоде и резисторе 1к, цепь сброса на ресете МК (10к и 0,1 мкФ) и транзистор КТ3102Е (других небыло). Выходной кондёр стабилизатора собрал из трёх танталов по 1,5 мкФ.

Вообще, собирая подобные игрушки, для себя, я стараюсь минимум деталей покупать, а максимум находить в коробушках, дабы хоть чуть-чуть разгрести скопившиеся завалы. Например, на этой плате стоят три мегараритетных резистора марки УЛИ! Не знаю, какого они года, дата есть только на одном - 1956 год.
Вот такой USB девайс 😃

Вахтанг:

можете нарисовать эскиз?

Примерно так. Слева и справа сквозные отверстия, воздух проходит насквозь.
В книжке было написано, что эта камера за счёт упругости воздуха подавляет неравномерности и вибрации, делая показания прибора более ровными.
Не исключено, что это справедливо только для механических спидометров…

PPM.zip

baychi

Сегодня второй раз столкнулся с такой мелочью:
При аварийном втыкании саммика в землю (на скорости 10-12 м/c), кварцевый резонатор на плате телеметрии покидает свое место и исчезает в окружающем пространстве (другие компоненты не страдают). Думаю, это происходит из-за недостаточной площади контактных площадок, этого достаточно массивного, SMD компонента. Если бы кварц был не SMD, а со штырьевыми выводами, думаю, такой неприятности не случилось бы.

smalltim

На автопилоте керамический кварц стоит, 5х3х0.8мм, он не улетит.
Про телеметрию - ждите, пока ничего не могу рассказать 😃

Dikoy

Приклеить его эпоксидкой и нет проблемы.
А ещё лучше залить плату в сплошной эпоксидный брикет! Тогда её можно будет из артиллерийского ствола выстреливать! 😃 Проверено Краснополем.

ReGet
Dikoy:

А ещё лучше залить плату в сплошной эпоксидный брикет! Тогда её можно будет из артиллерийского ствола выстреливать!.

Прикольно будет в этот брикет потом плату автопилота втыкать 😃

smalltim

>Думаю, это происходит из-за недостаточной площади контактных площадок, этого достаточно массивного, SMD компонента.

Не, там площадки огого какие. Скорее всего это происходит из-за малой площади контакта площадок и ног кварца. Они, бывает, облуживаются очень хреново. И бывает так, что то, что не под тушкой кварца, запаяно отлично (2мм), а под тушкой кварца (там еще 3мм) олово не обтекло ноги.

smalltim

Прошивка версии 242 от 18 мая 2009
[скачать v242.hex, 22 кб]
Изменения относительно прошивки верcии 236:

  • Улучшена работа с RC приемником в условиях помех

    • Введено обнуление таймера “ручка поднята” при опускании ручки/переключателя или при приеме помехи
    • Порог усредненной по 8 отсчетам ширины PPM для состояния “ручка поднята” увеличен с 1.6 мс до 1.7 мс

  • Увеличен диапазон температур, отображаемых на экране, до +999.9 С. При этом максимальная температура, измеряемая штатным датчиком AD22100, составляет +155…160 С в зависимости от экземпляра.

  • Добавлена поддержка 5 Гц GPS модулей на чипсетах MTK

    • Плата телеметрии автоматически определяет тип модуля (MTK/SirfStarIII, Locosys LS2003x/GlobalSat EM406A) по битрейту (9600/38400 бод для MTK, 4800 бод для SirfStar III)
    • Плата телеметрии автоматически переводит модули LocoSys LS2003x на чипсете MTK с битрейта по умолчанию (9600 бод) в битрейт 38400 бод и в режим с частотой обновления 5 Гц.
      Для этого необходимо соединение выхода USART_TX на плате телеметрии (контакт находится рядом с 3-контактным разъемом для подключения модуля GPS) со входом RX модуля GPS.
    • Определение типа подключенного модуля происходит в течение 2 секунд после подачи питания на плату телеметрии. Если модуль GPS в этот промежуток времени не обнаружен, плата переводится в режим по умолчанию, совместимый с модулями SirfStar III
BigDaddy

Если плату телеметрии обернуть поролоном то при ударе он будет гасить энергию и ничего отрываться не должно.
Был случай: при краше плату телемерии сломало пополам практически. А кварц на месте остался. Так что скорее всего его “уносит” не собственным весом, а ударом обо что-то твердое внутри фюзеляжа. На всякий случай, его можно дополнительно приклеить циакрином.

baychi
BigDaddy:

Если плату телеметрии обернуть поролоном то при ударе он будет гасить энергию и ничего отрываться не должно.
Был случай: при краше плату телемерии сломало пополам практически. А кварц на месте остался. Так что скорее всего его “уносит” не собственным весом, а ударом обо что-то твердое внутри фюзеляжа. На всякий случай, его можно дополнительно приклеить циакрином.

Перед платой был кусок поролона, сзади - приемник (10 гр) с кучей мягких проводов. Возможно его удар выбивал кварц.
Но дело даже не в этом. Понятно, что всякой прочности, как и всякой защите есть предел. И при скорости столкновения не в 10, а в 30-40 м/c будут серьезные разрушения. Я просто обратил внимание, что один из достаточно массивных элементов платы закреплен не так прочно, как остальные (что в точности повторилось дважды на двух разных платках). И это, наверное, можно учесть на будущее.

smalltim

>И это, наверное, можно учесть на будущее.

Разумеется, мы всё это учитываем. Как только доделаю автопилот, будем делать легкий фейслифтинг платы телеметрии с учетом накопленного опыта эксплуатации. Там в основном всё по мелочам, но достаточно много.

Dikoy
BigDaddy:

Так что скорее всего его “уносит” не собственным весом, а ударом обо что-то твердое внутри фюзеляжа.

+1. У нас с плат детали срезало бальсовыми нервюрами так, как будто плата вообще не паяная. Подчистую.

smalltim

Немного новостей по телеметрии и автопилоту:

  • Телеметрия теперь будет комплектоваться 5 Гц GPS модулями. Модули заказаны, надо подождать, когда приедут.
  • Телеметрия теперь будет комплектоваться распаянными платами датчика тока с разъемами Deans Ultra 100 (T - образные) и дополнительно парой разъемов в комплекте.
  • Телеметрия теперь будет комплектоваться (по желанию, можно и без, можно и отдельно) USB программаторами.

Автопилот на стадии доводки: все основные функции в коде готовы, дело за сервисными штуками. Да, общение с платой телеметрии и прошивка платы телеметрии еще не готово.
Автопилоту и пиродатчикам разведены, заказаны, получены и почти распаяны новые платы - больше помехоустойчивость, удобнее монтаж, добавлены фичи, исправлены косяки, и т.д.
Надеюсь через недельку устроить пробные вылеты.

smalltim

GPS модули всё ждем.
Остальное готово 😃

Первый программатор на серийной печатке готов и даже работает.
Из-за того, что металлический корпус разъема USB в библиотеке Eagle как-то невнятно показан, на готовой печатной плате корпус ложится прямо на печать с риском закоротить всё к хренам. Это я места на плате пожалел, решил всё максимально компактно сделать.
Потому ставим разъем на 1 мм текстолитовую проставочку и проклеиваем для надежности.
К программатору нужен будет кабель USB папа-папа, больше ничего не нужно - другой стороной программатор втыкается прямо в плату телеметрии или в то, что пожелаете прошивать 😃
Доберусь до фотика - выложу фото.