Телеметрия (часть 2)
Я наезда не успел увидеть, так что не знаю, что там было. Но, тем не менее, так их (нас) и надо, нефига расслабляться 😃
Если помните, как всё начиналось, то это вообще офигительный прогресс - от наколенной поделки до вещи, которую используют сотни людей.
Slides, я же говорил, будет возможность просто купить мелкую телеметрию безо всяких датчиков. Воткнул старые и всё. Бародатчики, если у тебя есть на старой плате, я по личной дружбе сам тебе лично безвоздмездно, то есть даром, ну то есть за бутылку вкусного мяса выпаяю и перепаяю на шлейфики для подключения к мелкой телеметрии 😃
…
Slides, я же говорил, будет возможность просто купить мелкую телеметрию безо всяких датчиков. Воткнул старые и всё. Бародатчики, если у тебя есть на старой плате, я по личной дружбе сам тебе лично безвоздмездно, то есть даром, ну то есть за бутылку вкусного мяса выпаяю и перепаяю на шлейфики для подключения к мелкой телеметрии 😃
Вот это базар серьезного человека, поэтому и уважаю. Chivas Regall 12 лет с меня. А кто в теме, наезда ни на кого не было, было описание печально-безвыходной ситуации.
Более того, коль модератор изъял, возможно некорректное для женского общества, а также для неискушенных в жизни посетителей ветки, пусть так оно и будет. А особо возбужденным советую остыть. Здоровье не резиновое.
Все-все-все, заканчиваю флуд. Dixi.😃
Хочу тени на старой платке, где там че напильником доработать? 😉
Коллеги, есть серьезный вопрос насчет мелкой телеметрии.
Считаем максимальное потребление компонентов:
Мега8: 50mА
Max4090: 50mA*2
ГПС модуль: 50mA
Получается 200мА. С учетом того, что это максимальное а не среднее потребление, добавим ту мелочь, что кушают датчики тока, температуры и баро, и получим верхнюю оценку потребления - 200mA в среднем.
На стабилизаторе падает грубо ~10 вольт при питании телеметрии от 3S LiPo батареи, это ~2Вт тепловыделения. 2Вт для SOT223 корпуса - вполне в рамках. Проблема не в этом.
Для таких мощностей нужен хороший отвод тепла. Или огромный полигон на плате, что убивает идею минителеметрии, или хороший обдув, или радиатор.
Я гонял плату несколько часов без радиатора и обдува, стабилизатор греется до температуры, при которой на нем можно удержать руку, а это <60 градусов, но, вообще, получше теплоотвод придумать не помешает.
Думаю класть на корпус стабилизатора люминевую пластиночку, как в BEC.
Либо где-нибудь 1.5х1.5см, либо чтоб закрывала всю плату телеметрии с одной стороны, это ~25x30мм.
Сверху, разумеется, термоусадка, как и задумывалось.
Что скажет прогрессивная общественность?
Думаю класть на корпус стабилизатора люминевую пластиночку, как в BEC. Либо где-нибудь 1.5х1.5см, либо чтоб закрывала всю плату телеметрии с одной стороны, это ~25x30мм. Сверху, разумеется, термоусадка, как и задумывалось.
Если с термоусадкой, то лучше полную пластину. Или пластину над термоусадкой (как часто в BEC-ах делают). А еще лучше, импульсный стабилизатор ввести, - заодно и 5 В камеры питать можно будет.
Импульсный вжопу. Зачем нам лишний источник помех?
Сейчас я сяду переразводить платы, сдам их на завод, потом сборка, потом полезут косяки от импульсного… Меня живьем съедят, я уже и так людей на месяц задерживаю :\
Импульсный вжопу. Зачем нам лишний источник помех?
А зачем нам там-же паяльник? 😃
Неизбежность помех от импульсника, думаю, сильно преувеличина. 90% всех современных БП - импульсные, и что надо при этом работает.
Правильно в жопу, пластину на всю плату и в термоусадку. Только надо обеспечить хорошее прилегание пластины, что бы ее не перекосило под термоусадкой и она не “отлипла” от стабилизатора.
>А зачем нам там-же паяльник? 😃
А давай ты сам приколхозишь импульсник на входе, если хочется? Cтабилизатор на плате LDO, много не потеряешь 😃
>пластину на всю плату
>Только надо обеспечить хорошее прилегание пластины
Она хорошо ложится, ровненько, только мазок термоклея или термопасты сделать и всё.
Землить ее надо? Электромагнитные характеристики, будучи неземленной, она не попортит?
А давай ты сам приколхозишь импульсник на входе, если хочется?
Сие противоречит принципам контруктроского единоначалия. 😃
А почему бы вообще от приемника не запитаться? Пусть у BEC-а голова греется. 😃
Землить ее надо? Электромагнитные характеристики, будучи неземленной, она не попортит?
Землить не обязательно. Хуже чем без пластины - не будет.
Что-то я, наверное, перебдел.
Сейчас с термодатчиком 2 часа погонял платку, обдув нулевой, плата упихнута в термоусадку, под которую подсунут термодатчик.
Получил +42 градуса на термодатчике при комнатной +22. Даже с учетом погрешности измерения - термодатчик сам чуток отдает тепло термоусадке - более чем нормально. Видимо, толстая плата, толстая металлизация и наличие пачки сквозных металлизированных отверстий от теплового лепестка стабилизатора, здорово помогает - тепло хорошо растекается по всей платке и ничего не перегревается. До 150 градусов срабатывания встроенной тепловой защиты стабилизатора еще оочень далеко.
В общем, ложная тревога.
Померял потребление платы телеметрии без ГПС модуля, получил 80мА. Точно перебдел 😃
Завтра утащу с работы нормальный тестер, скажу потребление точно.
Сделал буквы чуть поярче и тени чуть погуще.
На картинках снизу:
- обычный режим работы в условиях комнатного освещения,
- камера высветлила картинку из-за того, что в нее ткнули выключенный фонарь
- фонарь включили, камера не успела отработать изменение освещенности, вся картинка пересвечена
- камера отработала включение фонаря и затемнила картинку
Подскажите по LS20033:
Можно ли ему на Rx давать стандартный 5V TTL или нужно ограничивать до 3V?
Как включается LED-индикатор? Просто на 0 без токоограничителя?
Тимофей, а как мини телеметрия будет с автопилотом соединяться - шлейфом тоже?
И общение телеметрии и автопилота продвинулось?
Шлейфом.
Разработчикам автопилота.
Буквально на одном дыхании прочел про этот проект!
Молодцы!!! Просто фантастика.
Особенно про режим возврата на базу.
Хочу обратить внимание на еще один нюанс при полете на автопилоте - местность бывает весьма пересеченная. Т.е. может содержать высотные объекты которые надо-бы обходить (здания, вышки, горы, закрытые территории и т.п.)
Короче нужен - возврат на базу по маршруту заложенному в полетное задание.
Или автоматический обход “запретных” зон.
Надеюсь идея актуальна.
Все перечисленные объекты можно обходить, задав достаточную высоту возврата. А маршрут всегда должен быть кратчайшим. Для экономии батарей и быстрейшего восстановления управления.
Зная все “запретные” зоны, вышки и т.д. в округе, разумнее возле них не летать.
Наличие автопилота на борту не является 100% гарантией безопасности полетов.
>И общение телеметрии и автопилота продвинулось?
Не продвинулось. Не потому что там какие-то мегапроблемы, а просто потому что это в списке приоритетов ниже, чем новая контрольная панель автопилота и все новые режимы управления и полета, что здесь наобсуждали.
Не продвинулось.
А, если реально смотреть на вещи, в этом году коммерческая реализация будет?
Конечно. То, что я редко отписываю о прогрессе по автопилоту не значит, что дело не движется.
Если реально взглянуть на вещи, то там до 100% реализации абсолютно всего, что хочется, полных рабочих дней 7-8 максимум наберется. Но есть работа, семья, всё делается украдкой по ночам 😃
Коллеги, есть серьезный вопрос насчет мелкой телеметрии.
Считаем максимальное потребление компонентов:
Мега8: 50mА
Max4090: 50mA*2
ГПС модуль: 50mA
Получается 200мА. С учетом того, что это максимальное а не среднее потребление, добавим ту мелочь, что кушают датчики тока, температуры и баро, и получим верхнюю оценку потребления - 200mA в среднем.
На стабилизаторе падает грубо ~10 вольт при питании телеметрии от 3S LiPo батареи, это ~2Вт тепловыделения. 2Вт для SOT223 корпуса - вполне в рамках. Проблема не в этом.
Для таких мощностей нужен хороший отвод тепла. Или огромный полигон на плате, что убивает идею минителеметрии, или хороший обдув, или радиатор.
Я гонял плату несколько часов без радиатора и обдува, стабилизатор греется до температуры, при которой на нем можно удержать руку, а это <60 градусов, но, вообще, получше теплоотвод придумать не помешает.
Думаю класть на корпус стабилизатора люминевую пластиночку, как в BEC.
Либо где-нибудь 1.5х1.5см, либо чтоб закрывала всю плату телеметрии с одной стороны, это ~25x30мм.
Сверху, разумеется, термоусадка, как и задумывалось.
Что скажет прогрессивная общественность?
Я считаю, что ДАВНО пора переходить на импульсник.
Самый копеечный вариант mc34063, 99% всех автомобильных зарядок для мобил на ней сделаны. Вот считалка: www.nomad.ee/micros/mc34063a/index.shtml
При 1 МГц тактовой дроссель получается 7 мкГн, можно поставить такой: www.smd.ru/katalog/bronewye1/index.khtml
Согласитесь, это легче и компактней, чем пластина, которую ещё надо пилить 😉
Насчёт помех - это страхи. На самом деле прелесть импульсника в том, что спектр его помех ИЗВЕСТЕН 😉 А спектр помех линейника - нет. Хоть он и давит их, но не все и не полностью. А узнать что он не давит без специальных приборов невозможно. Вот в этом проекте (dikoy44.narod.ru/projects/Vkr_V30.htm) я специально поднимал напряжение USB степапом, а потом сгонял его линейником, для питания аналоговой части АЦП. Работало намного чище просто линейника.
Питал от импульсников GPS, на автопилоте у меня стоят аж два. Всё работает. А блохе если помехи по питанию больше 50 мВ поставить, всё, ни одного спутника не найдёт…
Если опасаетесь, дайте на время комплект и я отлажу вам импульсник пока на внешней платке, потом без труда введёте его в схему. Только детали придётся купить Вам (какие я скажу), у нас тут с этим туго. Саму МС ещё может найду, а вот дроссели мелкие только выводные “типа резистора”. Стержневые не желательно использовать - в отличие от броневых они неслабо излучают.
Землить ее надо? Электромагнитные характеристики, будучи неземленной, она не попортит?
Я бы не землил - лишний источник КЗ зачем создавать?
ПС. Хоть проблема и решилась, на будущее, можно посмотреть на L4971 - до 500 кГц тактовой. С mc34063 я немного напутал, у неё тактовая по разным произхводителям от 40 до 250 кГц, это маловато, дроссель будет больше. Но сейчас полно микросхем степдаунов с частотами в десятки мегагерц. Найти не проблема, если надо. Просто mc34063 рублей 20 стОит, а те будут дороже…
Вбил в новую контрольную панель калибровку RC передатчика.
Так как много всяких разных вещей обсуждалось и обсуждается, при переводе на новую контрольную панель сразу вписываю все изменения и добавления и правлю прошивку автопилота.
В данном случае появилась такая фишка: калибруя передатчик, вы сами ставите ручку или переключатель на управляющем канале в крайние положения.
Внутри автопилота диапазон перемещений ручки делится на три равных части, а в контрольной панели на каждую часть вы можете назначить одно из трех состояний: ничего не делать / включить стабилизацию / переключать экраны телеметрии.