Телеметрия (часть 2)
Вы по ходу путаете что-то.
Если скорость по барику 58 км/ч то она никак не может быть мешьше допустимой в воздушной массее. Если только 58 км/ч это скорость меньше срывной для вашей модели. если бы вы написали что скорость по барику 10, а по ГПС 40 то это бы значило
то есть скорость движения в воздушной массе меньше допустимой - прощай модель
.
А на 7:22 у вас либо отказ в системе управленя, либо бародатчик был неверно откалиброван и 0я воздушная скорость на экране не была 0 (есть предположение что она стремилась к 30ти) 😉
Вы по ходу путаете что-то.
Если скорость по барику 58 км/ч то она никак не может быть мешьше допустимой в воздушной массее. Если только 58 км/ч это скорость меньше срывной для вашей модели. если бы вы написали что скорость по барику 10, а по ГПС 40 то это бы значило
.
А на 7:22 у вас либо отказ в системе управленя, либо бародатчик был неверно откалиброван и 0я воздушная скорость на экране не была 0 (есть предположение что она стремилась к 30ти) 😉
она и должна быть около 30 в массе если по земле 58
вопрос чему верить и в какой момент?
Если по ГПС 58 и по баро 58 это значит что скорость воздуха относительно земли 0
Относительно самолета скорость воздуха по баро была 58 км/ч. Если самолет сорвало из за потери скорости то значит: Либо у самика 58км/ч срывная скорость (что мало вероятно 😃 ), либо где-то была ошибка в измерениях/калибровке/запаздывание выдачи данных…
Есть мысль просить Тима вновь уменьшить фильтрацию скорости по баро. Пусть уж лучше скачет чуток, зато вовремя будет афишировать падение скорости. Для ватопилота так это точно нужно сделать, а вот для телеметрии надо еще подумать.
Верить в любой момент бародатчику скорости.
Если по ГПС 58 и по баро 58 это значит что скорость воздуха относительно земли 0
и можно сделать следующее заключение
к 7:21 ветер стих до 0 км/ч ± 5 км/ч и барик естественно показал все верно
в 7:22 ветер дунул до 30 км/ч ± 5 км/ч и собственно картина на лицо
Относительно самолета скорость воздуха по баро была 58 км/ч. Если самолет сорвало из за потери скорости то значит: Либо у самика 58км/ч срывная скорость (что мало вероятно 😃 ), либо где-то была ошибка в измерениях/калибровке/запаздывание выдачи данных…
С калибровкой все в норме, с аппой то-же
Скорость срыва гдето около 15-25
Коллеги, мелкая телеметрия ожила, работает 😃
Видеоусилители пашут, правда, визуально в плане качества картинки я на своей, нормальной, камере отличий от старой телеметрии не нашел.
Рисует буковки, но с теньками пока не всё ладно - на видео видны хвосты за буквами. Сижу, ковыряюсь, подбираю оптимальные параметры смешивателя буковок. В крайнем случае придется на существующий монтаж добавить пару SMDшных деталек.
Сижу, ковыряюсь
Дорогу осилит идущий!
Кстати, а джипиэсы еще не подошли?
зы. Личка опять переполнена - заказ отправить не могу 😉
ГПСы пока ждем 😦
у нас в питере есть в наличии на efa.ru ЖПС которые 20031
На efo нету ничего - только под заказ.
я сегодня позвонил (в питере) и мне сказали - оплачивайте счет, на склад приезжайте в понедельник - дело было сегодня утром
Что-то мне надоело выдумывать, какие микшеры пилоту могут пригодиться в жизни.
Собираюсь ввести в автопилоте в расширенные настройки микширование любого канала со всеми остальными в произвольных пропорциях в плюс и в минус. Свобода творчества пилотов будет ограничена только тем, что микшеры линейные.
По сути - перемножение вектора значений каналов на матрицу коэффициентов:
для любых каналов А,B,C,D кроме управляющего канала E можно выставить
А’ = А*x1 + B*y1 + C*z1 + D*v1 + E*w1
B’ = А*x2 + B*y2 + C*z2 + D*v2 + E*w2
C’ = А*x3 + B*y3 + C*z3 + D*v3 + E*w3
D’ = А*x4 + B*y4 + C*z4 + D*v4 + E*w4
Всего 20 байт данных в памяти, а в математике автопилота - 20 умножений и 16 сложений. 5 строчек кода в автопилоте.
Думаю, для начала этого достаточно. Штатные примитивные микшеры элевонов и V-хвоста будут оставлены, но будут работать по этой новой схеме, просто при выборе этих микшеров коеффициенты будут предустановлены в нужные значения.
Видеоусилители пашут, правда, визуально в плане качества картинки я на своей, нормальной, камере отличий от старой телеметрии не нашел.
Отличия будут видны “на природе”: трава- будет зелёной, а не серо-бурой, небо- синим, нос- красным (или- малиновым, если очень сильно перебрать)😁
Да и “сползание” буковок вниз- вверх, вправо-влево- должны исчезнуть и уж точно- не зависеть от типа камеры 😦
А с “тенями”: минздрав предупреждал,что только использование дополнительного порта- даст добротные тени.
А у меня на мелкой телеметрии как раз и разведен отдельный порт. Проблема не в этом, а в сопряжении транзисторов с ногами меги и видеосигналом, временах открытия-закрытия, паразитных емкостях и т.д. Разберемся 😃
Тимофей, маленький вопрос: автопилот должен включаться по FailSafe, если модель находится на расстоянии от базы меньше минимального, или это глюк?
>Тимофей, маленький вопрос: автопилот должен включаться по FailSafe, если модель находится на расстоянии от базы меньше минимального, или это глюк?
Должен, если у тебя не стоит галка “выключать автопилот на расстоянии меньше Х метров”
Не должен, если у тебя стоит галка “выключать автопилот на расстоянии меньше Х метров”
У меня сейчас код на другом ноуте, но если правильно помню, логика там проста: ~300 раз в секунду сначала проверяются все условия включения автопилота, потом все условия выключения, потом генерятся воздействия на сервы и т.д. То есть, если в какой-то момент имеет место какое-то условие включения и одновременно с этим условие выключения, то автопилот вырубается.
Потихонь леплю свою OSD на меге1281… Графический экран 192x160, аляповато конечно, но все же… Пока на стадии отладки титровалки. Пишу на 99% на С, поэтому работа относительно быстро спорится.
Громадная благодарность smalltim за идеи!
А у меня на мелкой телеметрии как раз и разведен отдельный порт.
А вот это интересно! Значит тени программные??? Думал просто дифференцировать задний фронт видеоимпульса от титровалки, но так можно только горизонтальные переходы визуализировать.
Так как же удалось в генератор строки работу с еще одним портом воткнуть, там уж очень напряженно с временем? Или теперь проект коммерческий стал и идеи больше не дарятся? 😃
ALL
Подскажите, где кроме Эфо можно купить плоскую (патчевую) GPS антенну? Желательно 25 мм, аналог вот этой: www.besprovodka.ru/catalog/index.php?productID=121
Весь нет перерыл, не могу её найти. Видимо сняли уже… В эфо же только спирали.
ALL
Подскажите, где кроме Эфо можно купить плоскую (патчевую) GPS антенну? Желательно 25 мм, аналог вот этой: www.besprovodka.ru/catalog/index.php?productID=121
Весь нет перерыл, не могу её найти. Видимо сняли уже… В эфо же только спирали.
купить активную и выпаять из нее керамику 😃
в MT-system посмотрите.
Видел на митинском радиорынке, но продавца на месте не оказалось и координат узнать не удалось. Но раз есть на рынке, значит есть и конторы, которые ими торгуют. А что мешает купить внешнюю антенну для GPS , ну например такую:
globalsat.ru/catalog/razdely_kataloga/…/48.html
и выковырнуть ее из корпуса? Цена вопроса 680руб всего…
Уже можно телеметрию заказывать, или модулей нет еще?
Хренасе всего… Патч 20-40 рублей стОит.
Кроме того, у меня серия плат рассчитана под 25мм патч. А в антенне может оказаться и 12мм, и 16мм.
Коллеги, ура!
Как и обещал, отписываюсь о прогрессе.
ГПС модули, наконец-то, приехали, завтра я их забираю из ЭФО.
Также завтра должны приехать бародатчики.
После этого будет еще три-четыре дня, за которые я дотюню видеочасть, а платки, модули и прочее спаяется, и буду готов отдавать телеметрии.
Программаторы под мелкие телеметрии не готовы. Они переразведены, с разъемом программирования под мелкую телеметрию и с нормальным разъемом MiniUSB-B, но сами печатки еще не готовы.
Телеметрия по любому будет прошита и проверена, так что программатор можно будет спокойно и без спешки взять на недельку позже. Программатор, вообще, пригодится, ибо скоро я планирую выпустить прошивку и софтинку для произвольного размещения строчек на экране телеметрии, как в софтинке автопилота, если кто видел…
Суть проста. Вы берете, грузите в софтинку свежую прошивку, разбрасываете по экранам строчки и шкалы как Вам нравится, и софтинка готовит вам новую прошивку. Ее и заливате в телеметрию.
Времени сейчас катастрофически ни на что не хватает, прошу прощения за задержки.
Тим, личка у Вас все еще забита 😉
Хочется подтвердить мой заказ телеметрии в сборе 😃
С автопилотом, как я понимаю, пока определенности по срокам и цене нет?
Тимофей, с личкой у вас действительно проблемы. Как связаться?
smalltimсобакаmail.ru