Телеметрия (часть 2)
Вот как надо паять, а вы всё маска, маска… nee-arm.narod.ru/IMG_4298.JPG 😃
Nadejus eto ne Vase proizvedenie isskustva ? 😃
Nadejus eto ne Vase proizvedenie isskustva ?
К счастью это всего лишь ARM на 40 МГц с выскокоскоростной памятью и т.д. Типа самодельного компьютера 😃 Туда ещё и линукс можно поставить.
Вот как надо паять, а вы всё маска, маска… nee-arm.narod.ru/IMG_4298.JPG 😃
неоднозначное впечатление 😵
Вспоминается ХТ, собранная аналогичным образом- гигантское количество проводов лазерных принтеров тогда не было еще…, но тогда это было от бедности…
ЗЫ: а кварц основной зачем на такую экзотическую частоту? просто что под рукой было?
а кварц основной зачем на такую экзотическую частоту? просто что под рукой было?
А я тут причём?
Я лишь привёл ссылку мега-конструкции. Для общего образования и поднятия настроения 😃
Если разобрать этот GPS с CF, то внутри может обнаружиться вполне приличный модуль с TTL на выходе. Как, например, у меня. Хотя “приличный” - смотря как посмотреть. 😃
Если кому-то так же будет невтерпеж испытать телеметрию не дождавшись нормального модуля, у меня также получилось временно использовать CF GPS (GlobalSat BC-337). Все отлично работает…
На рисунке выход TTL:
у меня также получилось
У меня внутри вообще оказалось две отдельных платы, соединенных разъемом с 4-мя проводками. 😃
Кто знает в модуле LS20031 стоит батарейка или ионистор.
Батарейка.
Если батарейка, то как она называется и где ее такую купить, ведь похоже она на 3 вольта.
Если в Брянске нет магазинов типа Чип и Дип, то вытащить его из старой материнской платы. Или поискать у часовых мастеров, правда там размер будет по мельче а может и не на 3В.
А зачем она Вам ? Если проблема ее найти, то тогда будет недоступен только горячий старт… Я с Вовиной телеметрией так мучаюсь там она сдохла, приходится подождать минуты три после подачи питания и в полет, хотя с хотфиксом прикольнее…
хотя с хотфиксом прикольнее…
Хотфикс валиден 2 часа после отключения. Потом данные “протухают”. 😉
Хотелось бы выразить агромный респект и всяческую уважуху smalltim’у и всей компании, принимавшей участие в разработке и воплощении в железо данных девайсов! Собрал телеметрию, прошил, запустил. Проникся уважением… Так держать! (с трудом осилил 86 страниц форума).
Единственый вопрос - АП будет выложен для повторения в таком же виде, как и телеметрия? (интересует разводка - большая плата, и хексы прошивок без исходников).
Единственый вопрос - АП будет выложен для повторения в таком же виде, как и телеметрия? (интересует разводка - большая плата, и хексы прошивок без исходников).
Имея Хексы можно клонировать автопилот, врядли тим их выложит.
Что касается платы, то автопилот намного сложнее. Делать утюгом или фоторезистом сложно, надо совмещать слои, пропаивать отверстия… ИМХО лучше заплатить n рублей за пустую плату. Будет проще и приятней паять.
Обычно в таких случаях прлодают киты - плата, детали и прошитый, но залоченый МК. Но это тиму решать.
Если горит попаять, то ещё в декабре вышла серия публикаций по моему первому автопилоту: www.radio.ru/archive/2009/12/cover.shtml Журналы 12-2.
Плата там под утюг, код открыт.
Правда из-за обязательств перед университетом я не смог оставить в коде всю математику и там сейчас работает линейный алгоритм стабилизации. Хватает на большинство моделей, но качество стабилизации не фонтан (переходной процесс (качка) после вывода из крена 2-4 секунды) и нет поправочной таблицы (углы начинают подвирать с увеличением крена). Так что это скорее не девайс “под ключ”, а платформа для самостоятельного творчества.
Зато весь нижний уровень (USB коммуникация, запись во флеш, считывание пирометров и вычисление угла по простейшему алгоритму, измерение и генерация ППМ) реализованы. Остаётся только вставить свой ПиД и таблицу поправок, если надо 😉
Ну и телеметрии там нет и не будет (не хочу я её разрабатывать, религия не позволяет). Зато есть свободный, выведеный на разъём UART. Так что если светлая душа найдётся - разрабатывайте и цепляйтесь на здоровье.
Ну а так, готовится вторая версия автопилота. fotki.yandex.ru/users/nm1456t01/album/90233/
Характеристики пока секретны 😃 Но там есть ВСЁ. Даже пиробашка с ДУСом, что позволяет летать вне видимости горизонта до 10 минут.
Девайс тоже фришный. По принципу “тебе надо, ты и пиши/паяй/придумывай”. Благо всё будет открыто и доступно.
Имея Хексы можно клонировать автопилот, врядли тим их выложит.
Что касается платы, то автопилот намного сложнее. Делать утюгом или фоторезистом сложно, надо совмещать слои, пропаивать отверстия… ИМХО лучше заплатить n рублей за пустую плату. Будет проще и приятней паять.
Обычно в таких случаях прлодают киты - плата, детали и прошитый, но залоченый МК. Но это тиму решать.
Спасибо за ответ! По поводу клонирования - таки да, согласен. Но ИМХо есть разница клонировать и продавать, или для личных целей, полетать. Как вариант - отдельная продажа прошитых и залоченых МК. (Тиму решать).
Попаять действительно хочется, особенно учитывая первый опыт с телеметрией - таки работает, и глюков не выявлено (повторюсь с респектом к Тиму).
Я сейчас на стадии как smalltim на первой странице этой темы
А где вообще почитать как прошиваются меги, что для этого надо - программаторы и т.д.?
и соответственно весьма далек от девайсов подобной сложности (максимум - термостат на PIC16f628 на ASM). Но собраное своими руками, путь даже криво, и работающее устройство в разы дороже и интересней чем готовый, купленый девайс (для меня по крайней мере).
Но это пока итересно, и есть время повозиться, иначе - проще купить.
В любом случае - с интересом слежу за развитием событий.
Всем удачи!
Читал статью, но по-моему там больше про стабилизацию, чем про автопилот ?
о по-моему там больше про стабилизацию, чем про автопилот
Таки причину я озвучил. В автопилоте много ноу-хау, которые я не могу выность на публикацию до защиты. А что не ноу-хау, тут обсуждалось не раз. Сегодня вот патенты оформлял… Блин, две недели на подписание 6 бумажек! 😠
Так что не мог я всё вывалить… Увы.
А что касается автопилота, а что надо то? ПиД регулирование в сети разжёвано поуши, углы там считаются. Если есть начальные знания программирования, файл cdc_task курочим в своё удовольствие.
Объяснять же как работает весь код, это года публикаций не хватит. Журнал не возьмётся это публиковать.
Ноу хау не нужно раскрывать.
А вот насколько закончен автопилот? Насколько выполняет функцию именно автопилота. Видео можно ?
не для средних умов все это, особенно у кого не профильная ученая степень