Телеметрия (часть 2)
Есть такая штучка:
chip-dip.ru/product0/513504440.aspx
Рисует буквы и цифры на ТВ в цвете и на цветном фоне, втроены часы, каналы АЦП
доступны для отображения, можно подключить PS/2 клавиатуру или общаться по uart. сделана на меге8.
Смех-смехом, но думаю вопрос непланового приземления нужно обсудить и отработать.
Есть мысли: 1 Самик на земле на колесах
2 на спине
3 завис на дереве или проводах.
4 в воде
Не дай Бог конечно.
Решения: Ультразвуковой датчик или емкостной + сигналы c пирометров + с бародатчика и GPS.
Или например при движении серв положение самолета и скорость + высота не меняется.
А у меня праздник 😃
Пришли GPS модули на телеметрию и мелочевка на платы автопилота 😃
А у меня праздник 😃
Пришли GPS модули на телеметрию и мелочевка на платы автопилота 😃
И у нас, похоже, тоже?
😅😂 Праздник у нас будет, когда облегчимся на н-тысяч деревянных и будем держать в руках две зеленые платки и мешочек с мелочевкой.😠
Есть мысли: 1 Самик на земле на колесах
2 на спине
3 завис на дереве или проводах.
4 в воде
Не дай Бог конечно.
Решения: Ультразвуковой датчик или емкостной + сигналы c пирометров + с бародатчика и GPS.Или например при движении серв положение самолета и скорость + высота не меняется.
На улицу вы с соломой выходите?
Иль с подушкой?
Ну эта типа был прикол против автопилота ? “Самолет улетел - ну и .уй с ним !” Да ?
Это товарисчь видимо к тому, что если, блин, самик грохнется, то вероятнее всего двигать будет либо нечем ну либо просто никак 😃))
Ну по крайней мере двигатель выключить и маяковать…
Что-то я тормознулся с окном настройки экрана телеметрии (но результат уже сейчас того стоит!!), облет автопилота с собственно возвращением на базу откладывается на следующие выходные.
…Люди помогите!..всё подключил по инструкции…датчик тока -работает
датчик температуры - работает…
жпс-работает…в общем работает ВСЁ!..НО!..это удовольствие поЯвляется на экране только в случае если я касаюсь аккамулятора питающего передатчик и видеокамеру или КАСАЮСЬ РАДИАТОРА ВИДЕОПЕРЕДАТЧИКА…или корпуса видеокамеры???
…если просто включить всю систему…то в верхней части экрана появляется мерцающая белая полоска…с едва различимыми символами…
возникает вечный вопрос-- “ЧТО ДЕЛАТЬ?” …подскажите люди!
А я тебе подскажу вечером, надо стобой созвониться,и поищи острый пинцет сострыми краями,возможно придёться перемычку поять как мне пришлось.
я вот одного не могу понять: почему ОЧЕНЬ дорогостоящую аппаратуру приходится самим потом доводить до ума? За такие деньги там всё должно работать как часики.
Там и работает все как надо. Вот только все (и я в том числе) норовят прицепить к телеметрии камеры непонятно какие и передатчики. Провода использовать какие попало, питание какое получится и т.п.
А уж какие уровни сигнала там на входах\выходах… так вообще никто не знает.
А потом начинаются “пляски с бубнами”.
Все равно как в Мерседес лить 80 бензин и потом удивляться, а чего он так плохо едет?
…Люди помогите!..всё подключил по инструкции…датчик тока -работает
датчик температуры - работает…
жпс-работает…в общем работает ВСЁ!..НО!..это удовольствие поЯвляется на экране только в случае если я касаюсь аккамулятора питающего передатчик и видеокамеру или КАСАЮСЬ РАДИАТОРА ВИДЕОПЕРЕДАТЧИКА…или корпуса видеокамеры???
…если просто включить всю систему…то в верхней части экрана появляется мерцающая белая полоска…с едва различимыми символами…
возникает вечный вопрос-- “ЧТО ДЕЛАТЬ?” …подскажите люди!
Какая схема подключения видео? Камера-телеметрия-передатчик?
Видеокабель экранированный? Экран соединен с землей в середине, т.е. на разъеме, подключающемся к телеметрии?
Минус питания, надеюсь, не подается к камере и передатчику по экрану видеокабеля?
>КАСАЮСЬ РАДИАТОРА ВИДЕОПЕРЕДАТЧИКА
Такое я вообще в первый раз слышу. Если на вопросы выше все ответы “да”, то можно закоротить резистор R12 - находится прямо рядом с видеоразъемом.
я вот одного не могу понять: почему ОЧЕНЬ дорогостоящую аппаратуру приходится самим потом доводить до ума? За такие деньги там всё должно работать как часики.
Проблема в том, что видеосистемы у всех разные, с разными характеристиками, а телеметрия спроектирована с минимумом обработки видеосигнала. К тому же, не факт, что все четко понимают, что делают, и собирают всё правильно. В телеметрии V2 планируются аппаратные фиксы для камер с нестандартным выходом.
А вообще, подход мне нравится:
Я вот одного не могу понять: почему ОЧЕНЬ дорогостоящий трехметровый планер самим приходится потом доводить до ума? За такие деньги он сам должен выпрыгнуть из коробки, сбегать в магазин за нужными сервами, собраться и взлететь.
Я вот одного не могу понять: почему дорогущий мерседес самому приходится вести? За такие деньги он должен ехать сам, права и голова на плечах не нужна.
Экрана нет…камера 420 line 1/3" Sony Super HAD CCD camera …видеопередатчик ImmersionRC 0,5Вт …телеметрия с бародатчиками …кстати действительно мне то же не понятно почему…но достаточно каснуться радиатора или аккумулятора тут же чёткая картинка!
…Люди помогите!..всё подключил по инструкции…датчик тока -работает
датчик температуры - работает…
жпс-работает…в общем работает ВСЁ!..НО!..это удовольствие поЯвляется на экране только в случае если я касаюсь аккамулятора питающего передатчик и видеокамеру или КАСАЮСЬ РАДИАТОРА ВИДЕОПЕРЕДАТЧИКА…или корпуса видеокамеры???
…если просто включить всю систему…то в верхней части экрана появляется мерцающая белая полоска…с едва различимыми символами…
возникает вечный вопрос-- “ЧТО ДЕЛАТЬ?” …подскажите люди!
У меня было что то похожее. Подобрал R12 (получилось 234 Ом) до появления стабильной картинки и чуть чуть R11 (получилось 410 Ом) до нужной яркости буковок.
Стоп.
Здесь питание 5В камере выдает передатчик.
Такая же проблема уже была у одного человека, обговорили, обсудили, сошлись на том, что передатчик гадит в питание, и с подключением телеметрии это усугубляется. Сошлись на замене передатчика, ибо в целом такие передатчики и камеры без проблем работают с телеметрией.
У Вас не так всё страшно, ведь при касании передатчика или камеры рукой помехи пропадают, поэтому попробуйте 2 вещи, что больше нравится:
- Запитать камеру от 5В с телеметрии - средний контакт на 3-контактном разъеме видео. При этом проследить, чтоб над стабилизатором 5В на телеметрии потом в полете хотя бы чуть-чуть воздух двигался, чтоб он хотя бы немного обдувался.
- Задавить помехи ферритовым колечком и конденсатором ~0.1-1 мкф на провода питания камеры, прямо на выходе из передатчика. Но для этого минус питания всё-таки надо не по экрану подавать.
…спасибо …попробую 1-й вариант…кстати стабилизатор 5-ти вольтовый телеметрии выдержит ли нагрузку от камеры?
Стабилизатор там на 500мА как минимум, выдержит. Главное - хотя бы мало-мальское движение воздуха над платой телеметрии, чтоб не сработала защита стабилизатора по перегреву. Это маловероятно, но я таким советом лучше перестрахуюсь 😃
Это… дикая идея. А если есть тестер, проверьте сколько вольт на корпусе камеры и передатчика. Если ноль - соедините корпус камеры или передатчика с землей, вдруг поможет? Рукой-то помогает 😃
Проблема в том, что видеосистемы у всех разные, с разными характеристиками, а телеметрия спроектирована с минимумом обработки видеосигнала. К тому же, не факт, что все четко понимают, что делают, и собирают всё правильно. В телеметрии V2 планируются аппаратные фиксы для камер с нестандартным выходом.
А вообще, подход мне нравится:
Я вот одного не могу понять: почему ОЧЕНЬ дорогостоящий трехметровый планер самим приходится потом доводить до ума? За такие деньги он сам должен выпрыгнуть из коробки, сбегать в магазин за нужными сервами, собраться и взлететь.
.
Мне видится, что замечание делают правильное.
Нужно признать,то что до примитивности упрощенная цепь видеосигнала в телеметрии слишком капризна к параметрам ( входное или выходное сопротивление, амплитуда сигнала) как камеры, так и передатчика.
Это явная схемотехническая ошибка.
Всего то нужно было добавить транзистор, пару резисторов и конденсатор.
На стоимость это бы не сказалось, а вот плату пришлось бы заказывать другую.
И не пришлось бы менять камеры, якобы плохие - как некоторым .