ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
Коллеги, а никто не хочет выложить сюда пошаговую фото инструкцию настройки пульта Turnigy 9Сh как наиболее массового, для стыковки его с икарусом? а то что то как то не получается подружить этот пульт с ппм декодером и икарусом. Да и вообще бы любые фотоинструкции по Икарусу были бы полезны, дабы чужие “грабли” не собирать
Пошаговую инструкцию…
Наверное просто ещё никто до конца не разобрался.
Я лично завис на 223 миксе.
Есть картинка
Из нее видно, что первым 2 поз переключателем мы переключаем режим автопилота домой/на след. точку
вторым 2 поз переключателем - автопилот/ручное
3 поз переключателем - экраны OSD.
Непонятно, чем переключать ON/next в меню OSD и как в ручное режиме включить/выключить стабилизацию.
Намутили… У меня 5 каналов свободно и сиди думай…
Также было бы сильно неплохо, если бы разрабы описали примеры настройки автопилота, чтобы было хотя бы с чего начать. На рцгрупсе такой вопрос задавали - пока тишина.
Ещё один момент непонятен, как проверить правильность реверсов PID контроллеров автопилота на земле. Или они должны быть такие же, как и в настройках сервомашинок?
Кто-нить до конца со всем разобрался?
Также не понятно, как подрубить к телеметрии gps emulator, который они советуют использовать для проверки автопилота на земле.
В общем, вопросов больше, чем ответов.
Также для GPS эмулятора подходит родной USB upgrade key
www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?pr…
Сам эмулятор (может не единственный)
…ning.com/…/remzibi-osds-gps-emulator-now
Всё запустилось (не без плясок с бубном, конечно), полетал вокруг дома.
Одно не понятно. Как с помощью этого тестировать автопилот?
В общем, пока могу сказать, что продукт хороший, но, как бы это так выразиться…, не коммерческий.
Много плясок с бубном.
подскажите, есть у меня плата ппм вот такая megakopter.ru/index.php?route=product/product&path…
megakopter.ru/image/…/PPMPR_sxema_900(1).jpg (213 Kb)
она на 6 каналов, их хватит?
Ну так она с USB эти 5 вольт и берет.
В телеметрии-то как-раз 5 вольт питание.
От этого она и греется, зараза, когда видео батарейка 3 банки. Кстати, греется ощутимо.
Я даже не понял сначала, батарейку отсоединил, а изображение с телеметрии идёт. Думал чудо 😃
6 каналов - 1 (телеметрия) = 5 каналов.
На самолёт хватит. На пантилты не останется.
Зачем подключать пан тильт через икарус, можно ведь напрямую к приемнику
Зачем подключать пан тильт через икарус, можно ведь напрямую к приемнику
Простите, что-то я ступил.
У меня же именно так закрылки и подключены 😃
Что-то Хуан молчит, редиска. Самолёт готов, погода нормальная, а я сижу, жду пока он соизволит рассказать, что же это за Canal AUX.
От этого она и греется, зараза, когда видео батарейка 3
А её вообще не цеплять-нельзя?
Или телеметрия-от неё питается?
Я вообще предпочитаю всё от ходовой батареи питать, но она-4S
Нууууу, 4S ей будет разве что с хорошим обдувом.
Я тоже всё от одной батареи питаю. На видео идёт через DC-DC. Этим напряжением и телеметрию запитываю.
Но и от 12В греется ощутимо.
Итак, наконец-то выяснилось, для чего Canal AUX в новой прошивке.
Как сказал Хуан он позволит
>>>
Это для особых случаев
Например у вас планер и вы хотите настроить воздушный тормоз (элероны вверх, РВ вниз).
Или вы хотите протестировать внешнюю стабилизацию и Икарус сможет включать/выключать её в зависимости от режима ручной/стабилизация/автопилот.
Так же возможно делать фотоаппаратом автоматический снимок в каждой точке маршрута.
Мужики, микс 223 на Турнигу для работы с Икарусом кто нибудь настраивал? как результаты? Сделайте пожалуйста фотоинструкцию как это делается для общей пользы 
Наконец то доказано превосходство советской электроники- над ихней! 😃
Кстати, 561 сейчас найти уже трудно, да и цены на неё…
Проще CD4050 ставить…
Справка в скобках: антенна видеопередатчика- должна смотреть ВниЗ!
Объяснять “почему”- не буду, долго.
Просто сделай: дальность вырастет и помех на борту-меньше станет.
Может, ничего разносить и не придётся.
Приветствую.
Наладил коммуникации с испанцами и начал делать русскую локализацию.
Как вы считаете, делать перевод софта или будет достаточно русской инструкции?
антенна видеопередатчика- должна смотреть ВниЗ! Объяснять “почему”- не буду, долго.
Сударь, потрудитесь всё же объясниться! 😃
Вроде как “бублик” по вертикали симметричен.
К концу след. недели переведу инструкцию.
С софтом будет подольше.
Вроде как “бублик” по вертикали симметричен.
Вот те, кто так думает- и оглашают время от времени здешние места криками “…а…а…а, усё пропало, у меня видео 1,5 ватта- работает на 100 метров” 😢
А правильные пацаны, которые знают, что не “бублик” там, а “зонтик”- легко летают (на штатных “сосисках”, без всяких “патчей”) на 0,5 Вт- до 2 км 😃
А со следящей логопериодикой- и на все 5! wireless-video.ru/?p=catalog
Delpha-1200 - направленная 7-ми элементная логопериодическая (там есть данные испытаний)
Сударь, потрудитесь всё же объясниться!
В общем, плеваться через платок, на 2 метрах- до смертельного исхода 😂
И откуда зонтик без отражателя?
Не умничайте, возьмите, да просто расскажите нам, неправильным пацанам.
И как правильный пацан приведите диаграммы направленности.
Я вовсе не настаиваю на том, что я прав.
Я готов изменить свою точку зрения, если вы скажете что-то кроме того, что я неправильный пацан.
PS. Совсем правильные пацаны летают, кстати и на 45км.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1441844
PPS. Впрочем, не засоряем тему.
Тема-таки про телеметрию.
С этой целью готов признать вас правильным пацаном, а себя - неправильным.
С этой целью готов признать вас правильным пацаном, а себя - неправильным.
А малиновые штаны- дадите?
Насчёт зонтика- бублика мне теорию рассказывали спецы-антенщики с кафедры РПУ в Зеленограде.
Тут её приводить- смысла нет. Хотя отражатель там, (если быть точным-противовес)-корпус передатчика (он- всегда железный)
Я просто сам, лично, пробовал дальность и с антенной-вверх и -наоборот.
На 8 этаже дома, с лоджии, на 2 метровой палке- вывешивался видеопередатчик 200мВт (чтоб не сильно далеко ходить)и отходилось с приёмником и монитором в сумке- до пропадания сигнала.
Потом- с антенной, глядящей вниз…
Вниз- дальше примерно в 2 раза.
То же самое делалось в полёте- на Микрокоптере.
Кстати, у кого аппаратура на 2,4 (с функцией “понижение мощности”) могут это проверить, прямо не сходя с места.
ЗЫ А очень правильные пацаны (“Русская авионика”, беспилотное отделение “Иркута”- и на 120 км летают на 4 Вт:))
Зы 2 Посмотреть, что антенны направлены именно вниз- можно на любом боевом самолёте а также- на чётких фото израильских БПЛА
обьясните пожалуйста, что за микс 223, что это такое? и зачем он нужен? и как его настроить? аппа у меня FUTABA 10C.
Микс 223-
три тумблера, 2шт двухпозиционных и 1шт трехпозиционный
С помошью миксов настраиваем так, чтобы один канал в зависимости от положения этих тумблеров принимал значения, которые указаны в таблице в руководстве.
Соответственно, если всё настроено правильно, то
3 позиционник переключает режимы ручной (икарус не вмешивается в управление) / стабилизация (включена стабилизация или по пироголове или по фишке) / автопилот
один двух позиционник переключает экраны (первый, второй, третий, чистый экран)
второй - режимы автопилота удержание курса / возврат домой или полёт по маршруту (если задан маршрут).
Это в новой прошивке.
В старой - как здесь
(PANTALLA - это экран)
Значения в таблице указаны в миллисекундах. Как мы понимаем, аппаратура нам показывает значение канала в %.
Выходов два, или пересчитать значения таблицы в % или подключить икарус к компу, запустить мастера, выбрать мастер “Калибровка серво”.
В этом мастере можно посмотреть значения в миллисекундах.
Как настроить микс в футабе, тут ничего подсказать не могу, т.к. футабы не имею.
о, большое спасибо, теперь все понятно.