ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)

modsley

Да баловство весь этот трекер. Если лететь на дальность, вы же не будете вокруг себя летать. Определите маршрут, выставите антенну на нужный угол, чтобы она смотрела как раз в ту точку, где откажет штырь, и полетите.

Вот датчик воздушной скорости… O Brother, Where Art Thou?

cstrike

если лететь высоко, преодолевая облака т.е. не будет визуального контроля, при этом на высоте ветер может дуть в непредсказуемом направлении и унести самик в непредсказуемом направлении.
Хотя я сам если летаю в Москве, то ставлю патч за лобовым стеклом авто, чтобы меньше палева было, а трекер только где нибудь в поле использую.

modsley

Дык а телеметрия зачем? Несёт в ненужном, выруливайте в нужном. А то получается, что летим не туда, куда хотим, а куда несёт.

Мысль моя была не в том, что станция не нужна, а в том, что она сильно меньше нужна, чем знание воздушной скорости.

PS. Не побоюсь показать идиотом, но для меня сейчас куда актуальней вопрос о том, как на мультике запрограммировать этот самый 223 микс. Репу чешу второй час.

modsley

Нашел глючок в софте для компа.
Если попробовать поставить Motor Battery Cap больше, чем 5000, то значение сбрасывается в 5000.
Попробуйте кто-нить, у вас так же?

241176552

Коллеги, а никто не хочет выложить сюда пошаговую фото инструкцию настройки пульта Turnigy 9Сh как наиболее массового, для стыковки его с икарусом? а то что то как то не получается подружить этот пульт с ппм декодером и икарусом. Да и вообще бы любые фотоинструкции по Икарусу были бы полезны, дабы чужие “грабли” не собирать

modsley

Пошаговую инструкцию…
Наверное просто ещё никто до конца не разобрался.
Я лично завис на 223 миксе.
Есть картинка

Из нее видно, что первым 2 поз переключателем мы переключаем режим автопилота домой/на след. точку
вторым 2 поз переключателем - автопилот/ручное
3 поз переключателем - экраны OSD.

Непонятно, чем переключать ON/next в меню OSD и как в ручное режиме включить/выключить стабилизацию.
Намутили… У меня 5 каналов свободно и сиди думай…

Также было бы сильно неплохо, если бы разрабы описали примеры настройки автопилота, чтобы было хотя бы с чего начать. На рцгрупсе такой вопрос задавали - пока тишина.

Ещё один момент непонятен, как проверить правильность реверсов PID контроллеров автопилота на земле. Или они должны быть такие же, как и в настройках сервомашинок?

Кто-нить до конца со всем разобрался?

modsley

Также не понятно, как подрубить к телеметрии gps emulator, который они советуют использовать для проверки автопилота на земле.
В общем, вопросов больше, чем ответов.

modsley

Также для GPS эмулятора подходит родной USB upgrade key
www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?pr…

Сам эмулятор (может не единственный)
…ning.com/…/remzibi-osds-gps-emulator-now

Всё запустилось (не без плясок с бубном, конечно), полетал вокруг дома.

Одно не понятно. Как с помощью этого тестировать автопилот?

В общем, пока могу сказать, что продукт хороший, но, как бы это так выразиться…, не коммерческий.
Много плясок с бубном.

modsley

Ну так она с USB эти 5 вольт и берет.
В телеметрии-то как-раз 5 вольт питание.

От этого она и греется, зараза, когда видео батарейка 3 банки. Кстати, греется ощутимо.

Я даже не понял сначала, батарейку отсоединил, а изображение с телеметрии идёт. Думал чудо 😃

6 каналов - 1 (телеметрия) = 5 каналов.
На самолёт хватит. На пантилты не останется.

cstrike

Зачем подключать пан тильт через икарус, можно ведь напрямую к приемнику

modsley
cstrike:

Зачем подключать пан тильт через икарус, можно ведь напрямую к приемнику

Простите, что-то я ступил.
У меня же именно так закрылки и подключены 😃

Что-то Хуан молчит, редиска. Самолёт готов, погода нормальная, а я сижу, жду пока он соизволит рассказать, что же это за Canal AUX.

blade
modsley:

От этого она и греется, зараза, когда видео батарейка 3

А её вообще не цеплять-нельзя?
Или телеметрия-от неё питается?
Я вообще предпочитаю всё от ходовой батареи питать, но она-4S

modsley

Нууууу, 4S ей будет разве что с хорошим обдувом.
Я тоже всё от одной батареи питаю. На видео идёт через DC-DC. Этим напряжением и телеметрию запитываю.
Но и от 12В греется ощутимо.

modsley

Итак, наконец-то выяснилось, для чего Canal AUX в новой прошивке.
Как сказал Хуан он позволит
>>>
Это для особых случаев
Например у вас планер и вы хотите настроить воздушный тормоз (элероны вверх, РВ вниз).
Или вы хотите протестировать внешнюю стабилизацию и Икарус сможет включать/выключать её в зависимости от режима ручной/стабилизация/автопилот.
Так же возможно делать фотоаппаратом автоматический снимок в каждой точке маршрута.

241176552

Мужики, микс 223 на Турнигу для работы с Икарусом кто нибудь настраивал? как результаты? Сделайте пожалуйста фотоинструкцию как это делается для общей пользы

blade

Наконец то доказано превосходство советской электроники- над ихней! 😃
Кстати, 561 сейчас найти уже трудно, да и цены на неё…
Проще CD4050 ставить…
Справка в скобках: антенна видеопередатчика- должна смотреть ВниЗ!
Объяснять “почему”- не буду, долго.
Просто сделай: дальность вырастет и помех на борту-меньше станет.
Может, ничего разносить и не придётся.

modsley

Приветствую.
Наладил коммуникации с испанцами и начал делать русскую локализацию.
Как вы считаете, делать перевод софта или будет достаточно русской инструкции?

modsley
blade:

антенна видеопередатчика- должна смотреть ВниЗ! Объяснять “почему”- не буду, долго.

Сударь, потрудитесь всё же объясниться! 😃
Вроде как “бублик” по вертикали симметричен.

К концу след. недели переведу инструкцию.
С софтом будет подольше.

blade
modsley:

Вроде как “бублик” по вертикали симметричен.

Вот те, кто так думает- и оглашают время от времени здешние места криками “…а…а…а, усё пропало, у меня видео 1,5 ватта- работает на 100 метров” 😢
А правильные пацаны, которые знают, что не “бублик” там, а “зонтик”- легко летают (на штатных “сосисках”, без всяких “патчей”) на 0,5 Вт- до 2 км 😃
А со следящей логопериодикой- и на все 5! wireless-video.ru/?p=catalog
Delpha-1200 - направленная 7-ми элементная логопериодическая (там есть данные испытаний)

modsley:

Сударь, потрудитесь всё же объясниться!

В общем, плеваться через платок, на 2 метрах- до смертельного исхода 😂