ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)

modsley

Hello, Juan.
May be you can provide us with some PIDs templates as a starting point of autopilot programming?

cstrike

пожалуйста любые новости о трекере антенны.
в каком магазине можно купить со срочной доставкой? к примеру DHL или UPS?

modsley

Да баловство весь этот трекер. Если лететь на дальность, вы же не будете вокруг себя летать. Определите маршрут, выставите антенну на нужный угол, чтобы она смотрела как раз в ту точку, где откажет штырь, и полетите.

Вот датчик воздушной скорости… O Brother, Where Art Thou?

cstrike

если лететь высоко, преодолевая облака т.е. не будет визуального контроля, при этом на высоте ветер может дуть в непредсказуемом направлении и унести самик в непредсказуемом направлении.
Хотя я сам если летаю в Москве, то ставлю патч за лобовым стеклом авто, чтобы меньше палева было, а трекер только где нибудь в поле использую.

modsley

Дык а телеметрия зачем? Несёт в ненужном, выруливайте в нужном. А то получается, что летим не туда, куда хотим, а куда несёт.

Мысль моя была не в том, что станция не нужна, а в том, что она сильно меньше нужна, чем знание воздушной скорости.

PS. Не побоюсь показать идиотом, но для меня сейчас куда актуальней вопрос о том, как на мультике запрограммировать этот самый 223 микс. Репу чешу второй час.

modsley

Нашел глючок в софте для компа.
Если попробовать поставить Motor Battery Cap больше, чем 5000, то значение сбрасывается в 5000.
Попробуйте кто-нить, у вас так же?

241176552

Коллеги, а никто не хочет выложить сюда пошаговую фото инструкцию настройки пульта Turnigy 9Сh как наиболее массового, для стыковки его с икарусом? а то что то как то не получается подружить этот пульт с ппм декодером и икарусом. Да и вообще бы любые фотоинструкции по Икарусу были бы полезны, дабы чужие “грабли” не собирать

modsley

Пошаговую инструкцию…
Наверное просто ещё никто до конца не разобрался.
Я лично завис на 223 миксе.
Есть картинка

Из нее видно, что первым 2 поз переключателем мы переключаем режим автопилота домой/на след. точку
вторым 2 поз переключателем - автопилот/ручное
3 поз переключателем - экраны OSD.

Непонятно, чем переключать ON/next в меню OSD и как в ручное режиме включить/выключить стабилизацию.
Намутили… У меня 5 каналов свободно и сиди думай…

Также было бы сильно неплохо, если бы разрабы описали примеры настройки автопилота, чтобы было хотя бы с чего начать. На рцгрупсе такой вопрос задавали - пока тишина.

Ещё один момент непонятен, как проверить правильность реверсов PID контроллеров автопилота на земле. Или они должны быть такие же, как и в настройках сервомашинок?

Кто-нить до конца со всем разобрался?

modsley

Также не понятно, как подрубить к телеметрии gps emulator, который они советуют использовать для проверки автопилота на земле.
В общем, вопросов больше, чем ответов.

modsley

Также для GPS эмулятора подходит родной USB upgrade key
www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?pr…

Сам эмулятор (может не единственный)
…ning.com/…/remzibi-osds-gps-emulator-now

Всё запустилось (не без плясок с бубном, конечно), полетал вокруг дома.

Одно не понятно. Как с помощью этого тестировать автопилот?

В общем, пока могу сказать, что продукт хороший, но, как бы это так выразиться…, не коммерческий.
Много плясок с бубном.

modsley

Ну так она с USB эти 5 вольт и берет.
В телеметрии-то как-раз 5 вольт питание.

От этого она и греется, зараза, когда видео батарейка 3 банки. Кстати, греется ощутимо.

Я даже не понял сначала, батарейку отсоединил, а изображение с телеметрии идёт. Думал чудо 😃

6 каналов - 1 (телеметрия) = 5 каналов.
На самолёт хватит. На пантилты не останется.

cstrike

Зачем подключать пан тильт через икарус, можно ведь напрямую к приемнику

modsley
cstrike:

Зачем подключать пан тильт через икарус, можно ведь напрямую к приемнику

Простите, что-то я ступил.
У меня же именно так закрылки и подключены 😃

Что-то Хуан молчит, редиска. Самолёт готов, погода нормальная, а я сижу, жду пока он соизволит рассказать, что же это за Canal AUX.

blade
modsley:

От этого она и греется, зараза, когда видео батарейка 3

А её вообще не цеплять-нельзя?
Или телеметрия-от неё питается?
Я вообще предпочитаю всё от ходовой батареи питать, но она-4S

modsley

Нууууу, 4S ей будет разве что с хорошим обдувом.
Я тоже всё от одной батареи питаю. На видео идёт через DC-DC. Этим напряжением и телеметрию запитываю.
Но и от 12В греется ощутимо.

modsley

Итак, наконец-то выяснилось, для чего Canal AUX в новой прошивке.
Как сказал Хуан он позволит
>>>
Это для особых случаев
Например у вас планер и вы хотите настроить воздушный тормоз (элероны вверх, РВ вниз).
Или вы хотите протестировать внешнюю стабилизацию и Икарус сможет включать/выключать её в зависимости от режима ручной/стабилизация/автопилот.
Так же возможно делать фотоаппаратом автоматический снимок в каждой точке маршрута.

241176552

Мужики, микс 223 на Турнигу для работы с Икарусом кто нибудь настраивал? как результаты? Сделайте пожалуйста фотоинструкцию как это делается для общей пользы

blade

Наконец то доказано превосходство советской электроники- над ихней! 😃
Кстати, 561 сейчас найти уже трудно, да и цены на неё…
Проще CD4050 ставить…
Справка в скобках: антенна видеопередатчика- должна смотреть ВниЗ!
Объяснять “почему”- не буду, долго.
Просто сделай: дальность вырастет и помех на борту-меньше станет.
Может, ничего разносить и не придётся.

modsley

Приветствую.
Наладил коммуникации с испанцами и начал делать русскую локализацию.
Как вы считаете, делать перевод софта или будет достаточно русской инструкции?