ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
Есть ли возможность к Икарусу прикрутить барометр и датчик воздушной скорости?
Щелкаю тумблером на себя, листаю экраны, но почему то при каждом щелчке включается на мгновение автопилот. Так и должно быть?
у вас микс223 настроен или без микса? если микс, то подтримируйте его.
В GPS эмуляторе тестировали икарус, рудер верно отклоняется?
у вас микс настроен? подтримируйте его. В GPS эмуляторе тестировали икарус, рудер верно отклоняется?
Микс не настраивал- честно говоря даже не знаю, с какой стороны к этому подбираться. Настроили тумблер, что то там меняли в его чуствительности и все. Но по крайней мере в меню я управляю. Тумблер на себя - листаю. среднее положение нейтральное, тумблер от себя - подтвердить\войти.
Может что то я не доделал? У кого футаба, подскажите как сделать.
Эмулятора нет. Вот сейчас поеду к Роме666, у него все есть. прошивку новую поставлю и попробуем полетать.
Только сейчас посетила одна мысль, почему отлетев на 1000 м у меня стал включатся автопилот. А мне показалось, что это файл сейв, хотя надписи на экране такой я не помню. У меня Аларм дистанция стоит 1000. В этом дело? есть преодолевается эта дистанция, включается автопилот?
У кого футаба, подскажите как сделать.
какая футаба? у меня т10cp, могу сфоткать экраны конфигурации
какая футаба? у меня т10cp, могу сфоткать экраны конфигурации
У меня 8FG Super
У меня 8FG Super
я выкладывал настройки для нее.
Вот мои настройки
Проверь еще раз настройки, здесь кажется все “по умолчанию”
Прошили с Ромкой новую версию икаруса. Пофиксили кучу баг и недоработок. То, что я сегодня не разбился или не потерялся - настоящее чудо!
Оказалось, что файл сейв не срабатывал! А автопилот при этом вставал в режим Холд, и самолет улетал еще дальше от базы.
Рудер отрабатывал как то дескретно, либо резко вправо, либо влево. Тоже исправили.
Разобрались с тублером управления икарусом. Многое стало понятно. У меня стоит управление на 3-х позиционном выключателе.
Полетали по имулятору, все летает, рулит исправно. Добавил расходов. Завтра повторный тест. Спасибо, Роман!
Вернулся с повторный полетных испытаний. Пока доехал до поля, началась настоящая метель! Но мы не привыкли отступать… 😃
Первый взлет как обычно, визуальный. После того, как добавил расходы до 80%, самолет стал рулиться намного лучше. Фишка уже так не зажимает управление. Попробовал порулить рудером - уже намного лучше. Самолет поворачивает, дает небольшой крен, но фишка его выправляет.
Подключаю видео. первая же перезагрузка поймала спутники! Хоть и метель.
Взлетел, набрал 200 метров, стал проверять возврат на базу. Самолет исправно менять курс на базу, но почему то сильно теряет скорость. По моему выключается двигатель. В итоге скорость падает ниже 20 км\ч. приходится выключать автопилот и набирать скорость.
Из за чего это может быть? Можно как нибудь в настройках сделать, что бы икарус удерживал установленную скорость?
Дальше полеты прекратил, так как метель усилилась и файл сейвы стали появляться уже на 400 метрах.
на какой высоте автопилот включали?
какие параметры автопилота, те которые я обвел красным?
на какой высоте автопилот включали? какие параметры автопилота, те которые я обвел красным?
Параметры точно такие же.
Включал на высоте примерно 150 метров.
Ох и много же барабашек в этом икарусе! Новый прикол:
купил удлиняющий проводок 90 см. Воткнул. Тоесть родные 30см примерно + 90 см удлинитель. Приемник GPS положил просто на подоконник (а за окном еще застекленный балкон, белье висит сушится). Включаю - спутники есть! 5 включений - все 5 раз нахожу! сверяюсь с навигатором в телефоне - все верно.
Но каждый раз при рестарте почему то теперь загорается GPS Broken. Передергиваю разъем удлинителя - GPS появляется и сразу находит спутники!!!
Параметры точно такие же.
Включал на высоте примерно 150 метров.
а эмуляторе двигатель включался корректно? я бы Motor gains drive lim увеличил бы, но надо конечно через эмулятор смотреть, чтобы двигатель выходил на нужные обороты.
Question to developers: How GPS cable length affects his work?
Каким образом длина кабеля GPS влияет на его работу?
какие параметры автопилота, те которые я обвел красным?
Сейчас вспомнил, что вчера при прошивке поменяли WPT ALT (SAFE) на FIXED ALT.
Сейчас вспомнил, что вчера при прошивке поменяли WPT ALT (SAFE) на FIXED ALT
WPT ALT (SAFE) конечно надежнее, он набирает высоту при удалении от базы, но я не понял логику работы при возврате, у меня он набрал критическую скорость и отвалился элерон. Теперь юзаю FIXED ALT.
Ikarus OSD - Futaba T10CP - mix223
WPT ALT (SAFE) конечно надежнее, он набирает высоту при удалении от базы, но я не понял логику работы при возврате, у меня он набрал критическую скорость и отвалился элерон. Теперь юзаю FIXED ALT.
У меня сейчас икарус управляет только рудером. Как он сможет контролировать высоту? И какой режим мне тогда лучше поставить?
У меня сейчас икарус управляет только рудером. Как он сможет контролировать высоту? И какой режим мне тогда лучше поставить?
у вас нет FY_2_IR ?
у вас нет FY_2_IR ?
Этот кабель у меня есть и я проверял подключение фишки- горизонт показывает. Но нет пока кодера PPM, а без него ничего не получается.
А если подключить руль высоты (elevator) через икарус? я не пробовал, но может получится.
Подключать руль высоты через фишку и при этом использовать автопилот мне кажется не разумным, ведь высота удерживаться не будет, хотя …
А если подключить руль высоты (elevator) через икарус? я не пробовал, но может получится. Подключать руль высоты через фишку и при этом использовать автопилот мне кажется не разумным, ведь высота удерживаться не будет, хотя …
фишка держит горизонт. А Скай, при оборотах более 50% имеет особенность набирать высоту. так что если высота будет меньше заданной, то икарус в принципе должен дать газу и пойдет набор высоты.
Вот если бы еще было, что бы икарус мог удерживать заданную в настройках скорость, вообще было бы круто.
то икарус в принципе должен дать газу и пойдет набор высоты.
не факт. Не уверен что в Икарусе заложено, даже вероятнее всего что нет.
Вот если бы еще было, что бы икарус мог удерживать заданную в настройках скорость, вообще было бы круто.
Андрей, у меня у самого самолётик при желании только левым стиком управлем, я отказался от идеи точного поддержания высоты, и скорости. Просто потому, что ходового акка скорей всего на долго не хватит.
И все таки очень хочется услышать разработчиков.
Почему после удлинения кабеля ГПС у меня при старте выдает GPS Broken. Передергиваю разъем удлинителя - все ок. Рестартую питание - опять GPS Broken.
Кабель удлинил на 35 см всего и вынес на стабилизатор, как и советовали.