ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)

SkyWorker

Предположим такую ситуацию: По данным GPS идет быстрое снижение, а данные, полученные от FYшки говорят, что самолет летит вверх.
Что Икарус будет считать приоритетом для принятия решения?

SkyWorker

Какие еще есть варианты сочетания систем стабилизации и икаруса, кроме копилота и фишки?

parahawk

CopterControl.

PS. Я вам его осенью советовал в этом топике. Правда где купить - теперь непонятно.

SkyWorker

Хочу взять ikarus uplink - кто нибудь пользуется?
Интересно, можно ли будет назначить на кнопки джойстика все функции, что выполняются в миксе223 на аппе?

parahawk

У икаруса индикатор горизонта может быть как у f16 hud? Пример F16 HUD - NOT a simulator!!!
Интересуют именно градусы насколько задран нос.

cstrike

это вы сами видео сняли? где заказывали СС? сделаете фото как все в самике расположили?

SkyWorker
cstrike:

это вы сами видео сняли? где заказывали СС? сделаете фото как все в самике расположили?

Да видео мое. С КК повезло, в городе нашлась одна лишняя плата. С настройками конечно помогу! Полетных испытаний еще не проводил- очень холодно пока.

P.S. А Вы в личку от меня письмо не получали?

SkyWorker
JuanTrillo:

Great discover. It seems run perfect. Please show interface done. JuanTrillo

Все очень просто: выкинул FY30A, на ее место по этому же шнурку FY2IR подключил Copter Control.
В консоле управления CC (кстати, очень удобная и мощная программа) выбрал самолетный режим, настроил пиды.
Вуа ля! теперь дождаться погоды и практика.

JuanTrillo
SkyWorker:

Все очень просто: выкинул FY30A, на ее место по этому же шнурку FY2IR подключил Copter Control.
В консоле управления CC (кстати, очень удобная и мощная программа) выбрал самолетный режим, настроил пиды.
Вуа ля! теперь дождаться погоды и практика.

Install Auxiliar instrument in any HUD and verify Pitch & Roll angles.

JuanTrillo

SkyWorker

Попытался тестировать в GPS Emulator на версии консоли betta 2012.01.15.
При нажатии Fix modem самолет не перемещается по карте, а иногда вообще исчезает с карты.
cstrike, Вы не пробовали погонять икарус на гпс эмуляторе с новой прошивкой?

JuanTrillo
SkyWorker:

Попытался тестировать в GPS Emulator на версии консоли betta 2012.01.15.
При нажатии Fix modem самолет не перемещается по карте, а иногда вообще исчезает с карты.
cstrike, Вы не пробовали погонять икарус на гпс эмуляторе с новой прошивкой?

Without change firmware in osd, change console to 29/11/2011 and repeat fix & track. Remember 15.01.2011 is a beta. Five beta version have come after that solving that problem. Try with 29/11/2011 and tell us result.

Remember that telemetry code must be centered to fix information.

JT

cstrike
SkyWorker:

cstrike, Вы не пробовали погонять икарус на гпс эмуляторе с новой прошивкой?

нет, не пробовал

10 days later
JuanTrillo

New Ikarus Tutorial avaible in “Archivos” section in Wiki Ikarus
JuanTrillo

7 days later
SkyWorker

Наконец то состоялся первый тестовый полет системы стабилизации Copter Control от OpenPilot и Ikarus.
Задача: проверить, как стабилизирует самолет СС и как взаимодействует с автопилотом Икарус.
Управлял визуально.

www.youtube.com/watch?v=jsG_POTHCP4&feature=youtu.…

Сразу видно, что не хватает чуствительности горизонта, но это настраивается. Но тем не менее, самолет летит как по рельсам.
Радует, как работает автопилот - при включении RTH самолет резко начинает набирать высоту (высота “дома” задана 150 метров), и уверенно ложится на курс “на базу”.
К сожалению, у меня глюкнула Windows7 и были утеряны все настройки.
До этого дома я настраивал горизонт намного лучше.

www.youtube.com/watch?v=IBV49per9AE&context=C37d66…

Так что, еще немного пошаманю и все будет работать просто отлично!

project_Ikar

С возвращением, Андрей!

Очень занятные результаты, я всегда подозревал, что сила систем автоматического управления в хорошей инерциалке !
Я вот заказал такое: www.pololu.com/catalog/product/1255

Кстате, вопрос такой, а что такое Auxiliar instrument, что он дает, и как его включить?)…

11 days later
SkyWorker

Кто нибудь пользуется Uplink Ikarus?
Неделю мучаюсь, не могу настроить.
Сам Хуан лично по тимвьюверу и видео связи все проверял - все подключено правильно, но не работает.
Предположил, что не совместим протокол ппм футабовский. Разве такое возможно? Как можно выпустить продукт, не совместимый с одной из самых популярных аппаратур?