Управление через интернет

Leg1on

Я извеняюсь, но не читал все посты, просто по данной теме хотел пояснить кое что.
-Управление с компьютера будет осуществляться по средствам чего? Обычно данную функцию реализуют через грамотно написанную программу(сервер)!
У нас тут есть програмеры высшего звена? Ну или золотая молодёж, способная купить разработку.
-Управление летательным аппаратом будет осуществляться по средствам чего? Обычно данную функцию реализуют через грамотно написанную программу(клиент)! ПЛЮС электронника на которой и будет установлен клиент! Ещё спрошу - у нас тут есть программеры и радиоэлектронщики высшего звена? Ну или богатенькие?
-Время реакции человека в непосредственной близости от модели состовляет 1сек и более прибавим к этому задержки при передачи по GPRS каналу, прибавим скорость GPRS канала, прибавим помехи, прибавим скорость прохождения скрипта на сервере, прибавим скорость прохождения скрипта на клиенте, получим ну минимум скажем 5 секунд…ХМ и где будет Ваш аппарат за такое время?
-Ах да, авто пилот…а посадка и взлёт без участия человека?
-В общем у нас получается обычный беспилотник! А теперь включаем новости и смотрим про военку…где рассказывают про закупку беспилотников для военной или гражданской задачи и слышим цену!
Вычитаем все блатные разработки и оставляем толкьо всё необходимое для полетушек…ХМ…30 000 евро или больше…

p.s. Вперёд парни! Дерзайте! У Вас всё получиЦО)))

Korogodsky
Leg1on:

получим ну минимум скажем 5 секунд

Вероятно, не более 0,5 сек.

Leg1on:

-В общем у нас получается обычный беспилотник! А теперь включаем новости и смотрим про военку…где рассказывают про закупку беспилотников для военной или гражданской задачи и слышим цену

Там требования другие, ну и коррупционная составляющая 😃

Leg1on:

30 000 евро или больше

30 тыс рублей или меньше, если без солнечных батарей.

PS
Программа бесплатная 😃

mad3d
Leg1on:

Я извеняюсь, но не читал все посты, просто по данной теме хотел пояснить кое что.
-Управление с компьютера будет осуществляться по средствам чего? Обычно данную функцию реализуют через грамотно написанную программу(сервер)!
У нас тут есть програмеры высшего звена? Ну или золотая молодёж, способная купить разработку.
-Управление летательным аппаратом будет осуществляться по средствам чего? Обычно данную функцию реализуют через грамотно написанную программу(клиент)! ПЛЮС электронника на которой и будет установлен клиент! Ещё спрошу - у нас тут есть программеры и радиоэлектронщики высшего звена? Ну или богатенькие?
-Время реакции человека в непосредственной близости от модели состовляет 1сек и более прибавим к этому задержки при передачи по GPRS каналу, прибавим скорость GPRS канала, прибавим помехи, прибавим скорость прохождения скрипта на сервере, прибавим скорость прохождения скрипта на клиенте, получим ну минимум скажем 5 секунд…ХМ и где будет Ваш аппарат за такое время?
-Ах да, авто пилот…а посадка и взлёт без участия человека?
-В общем у нас получается обычный беспилотник! А теперь включаем новости и смотрим про военку…где рассказывают про закупку беспилотников для военной или гражданской задачи и слышим цену!
Вычитаем все блатные разработки и оставляем толкьо всё необходимое для полетушек…ХМ…30 000 евро или больше…

p.s. Вперёд парни! Дерзайте! У Вас всё получиЦО)))

много флуда про золотую молодежь…по делу ничего

qgroundcontrol.org/start
устроит такая? Бесплатная, по UDP через mavlink работает, допилят немного и полетим

Korogodsky
mad3d:

qgroundcontrol.org/start устроит такая? Бесплатная, по UDP через mavlink работает, допилят немного и полетим

Да! Ссылки не помешают на другие аналогичные проекты. Глядя на такое, понимаешь как еще далеко до полноценной системы.

Leg1on

Мужики! Ёлки палки, если Вы не в состоянии просчитать все возможные сложности и заведомо решить их, о чём можно с Вами говорить?

p.s. Даже не хочу продолжать описывать все “камни” приткновения.
Послежу за темкой и посмотрю, как у Вас это всё получиЦО. А потом уже и поговорим…

Beer100
Leg1on:

Мужики! Ёлки палки, если Вы не в состоянии просчитать все возможные сложности и заведомо решить их, о чём можно с Вами говорить?

p.s. Даже не хочу продолжать описывать все “камни” приткновения.
Послежу за темкой и посмотрю, как у Вас это всё получиЦО. А потом уже и поговорим…

А зачем тогда тебе следить за “темкой”, если ты заранее знаешь, что ничего не выйдет? 😁
Или, все таки, боишься пропустить что нужное и важное? 😉

KIR2142

Уверен все получится и работать будет от компа до компа. В принципе все решаемо. Кроме одного. На GPRS канал все эти разработки натянуть не удастся. Летательному аппарату нужна стабильная устойчивая связь, это основное. Для передачи команд автопилоту такой канал годится и то с большим натягом. Для управления в реальном времени - нет.

webconnector
KIR2142:

В принципе все решаемо. Кроме одного. На GPRS канал все эти разработки натянуть не удастся.

Ну например унас 3G 1.5-2mbps unlimit работает отлично праблем не вижу

Leg1on
KIR2142:

Уверен все получится и работать будет от компа до компа. В принципе все решаемо. Кроме одного. На GPRS канал все эти разработки натянуть не удастся. Летательному аппарату нужна стабильная устойчивая связь, это основное. Для передачи команд автопилоту такой канал годится и то с большим натягом. Для управления в реальном времени - нет.

Вот, уже +1 разумно мыслящий человек.

Beer100:

А зачем тогда тебе следить за “темкой”, если ты заранее знаешь, что ничего не выйдет?
Или, все таки, боишься пропустить что нужное и важное?

Хочу удоставериться ещё раз в своей правоте)))

Если было бы так всё легко, давно бы над Городами летали самолётики а пилоты за кружкой чая дома!!!

mad3d
webconnector:

харошая но в нем ест видео стрим ?

Жду-недождусь, когда наконец реализуют… Надо черкнуть разрабам, хотя, думаю, они и сами знают.
В roadmap вот это есть:

Q1 2011
Full testing of preview 0.8 version and first full-fledged community release
Full support for digital video transmission (PX) - Tested and works
Catch up with any open 2010 roadmap items

Только сколько не изучал исходники и саму прогу - в упор не заметил данной фичи.
Может Вы сам поглядите и что-нить узреете)))

ЗЫ: проверил свой ардупилотмега с qgroundcontrol - графики рисует с датчиков, параметры кажет, только путевые точки почему-то пока не грузит в арду…правда это не к этой теме относится

ЗЗЫ: попробую вайфай точку замонстрячить между ардупилотом и ноутом, пусть с вебкамеры видео передает и по UDP управление и телеметрию в qgroundcontrol гоняет

mad3d
Leg1on:

Хочу удоставериться ещё раз в своей правоте)))

Если было бы так всё легко, давно бы над Городами летали самолётики а пилоты за кружкой чая дома!!!

открываем тему 3-4-х летней давности, например вот эту или эту да или любую другую. Всех терзали сомнения - как же полетать по камере, что такое телеметрия, какой поставить GPS приемник…выдумывали что-то…
И внезапно…oh shi…каждый второй в этой теме к 2011 году летал по видеоочкам, из них километров на 5 прктически каждый, на 10км тоже летали многие, на 15-20км есть индивидуумы. Буржуи, так те вообще че попало творят. Многие кстати не выходя из дома летают за кружкой чая, антенны на крыше стоят))

Так что сарказм не уместен, прогресс Вам не остановить 😁😁😁

webconnector:

харошая но в нем ест видео стрим ?

Йаху, скачал свежую версию, релиз-кандидат, там уже и видеострим есть. Видать разрабы телепаты))))))
Ща буду проверять
ЗЫ: еще и HUD наложили на видео

Korogodsky
mad3d:

Йаху, скачал свежую версию, релиз-кандидат, там уже и видеострим есть.

Вот, все оказывается возможно! 😃 Там у них видео в реальном времени получилось сделать? И загрузка сети какая при этом?

KIR2142
webconnector:

Ну например унас 3G 1.5-2mbps unlimit работает отлично праблем не вижу

Да хоть 1000mbps unlimit. “Отлична работает” это очень растяжимое понятие, и его можно натянуть на определенные пользовательские потребности. Что это значит “отлично”? Ролики на ютубе смотреть? В аське болтать? По сайтам ходить? Тут от интернета много не надо, был бы канал пошире и все остальное - вторично, кто заметит лаги или кратковременные обрывы когда по страничкам кликает.

В управлении ЛА через интернет к связи совершенно другие требования. Не мегабиты в секунды нужны (хотя и они тоже), а быстрая и на 100% стабильная связь. Более того, эта стабильная связь должна быть не просто в определенной точке, а по траектории перемещения ЛА, да еще на СВЕРХДАЛЕКИЕ РАССТОЯНИЯ. Фантастика просто.

Ну не серьезно это все, у меня аська голимая в телефоне, и та иногда обрывается, мессаги теряются, когда по городу ходишь/ездишь, а бывает и когда на месте сидишь и даже с хорошим сигналом, все-равно глючит мобильная интернет связь, сколько бы мегабит в ней не было. Хотя какие требования к аське - смешно. А тут - нужно в реальном времени и РУЛИТЬ и ВИДЕТЬ.

topo

Однако, уже люди играют в игры, порыл инет homenet.beeline.ru/index.php?showtopic=274975

У меня USB модем тариф “Легкий безлимит”, пытаюсь играть по сети в Call of Duty Modern Warefare 2. 90% игры прошел кое-как, с большущими лагами.

Видать год два и полетим на сотовой связи?

webconnector
mad3d:

Йаху, скачал свежую версию, релиз-кандидат, там уже и видеострим есть.

Какая прога сылку можно ?

KIR2142

днако, уже люди играют в игры, порыл инет homenet.beeline.ru/index.php?showtopic=274975

Во-первых не играют, а ПЫТАЮТСЯ играть, собственно 90% отзывов именно в ключе “играть почти не возможно” Да и сама игра, по инету не представляет для игрока риска, кроме виртуального убийства. Ну оборвалась связи и хрен с ней. Посмотрел бы я на игроков, которые при каждой продолжительной потери связи рисковали своим компом.
Во-вторых, вы забываете что все эти “игроки” играют дома при относительно постоянном уровне связи. А ЛА с интернетом на борту будет ПЕРЕМЕЩАТЬСЯ.

AsMan

Мда. Господин Легион професионально затроллил:-)

Анти ОФФ:
Парни, Максим, Александр. А может ну его JPEG? Картинка же маленькая, глубина тоже не большая. Нафига все это ужимать аццкой математикой да еще и с потерей качества, которого и так нет? ИМХО повспоминать историю, или нарисовать свой алгоритм. Будет куда быстрей работать. И проблем с чересстрочкой, и шахматкой не будет:-)

Leg1on
Чидори:

так вы у нас по орбите крутитесь? Вам случайно орбитальный мусор в виде разводного ключа по шлему не попадал?

Вы не сектант случаем? А как тогда обьяснить то, что Вы выдёргиваете из контекста фразы и перевираете смысл?

mad3d:

открываем тему 3-4-х летней давности, например вот эту или эту да или любую другую. Всех терзали сомнения - как же полетать по камере, что такое телеметрия, какой поставить GPS приемник…выдумывали что-то…
И внезапно…oh shi…каждый второй в этой теме к 2011 году летал по видеоочкам, из них километров на 5 прктически каждый, на 10км тоже летали многие, на 15-20км есть индивидуумы. Буржуи, так те вообще че попало творят. Многие кстати не выходя из дома летают за кружкой чая, антенны на крыше стоят))

Так что сарказм не уместен, прогресс Вам не остановить

Товаришь! Я Вас уважаю за данный ответ! Я же про то и толкую, уже сбил все пальцы доказывая, что можно НО при решении массы вопросов! Ну и про прогресс, а пока с данной связью не реально!)))

AsMan:

Мда. Господин Легион професионально затроллил:-)

Мда, Господин Асман, поясните пожалуйста смысл фразы: професионально затроллил:-)
Никак не могу уследить смысловой цепочки;-)

msv
AsMan:

Мда. Господин Легион професионально затроллил:-)

+1

Korogodsky
AsMan:

Парни, Максим, Александр. А может ну его JPEG? Картинка же маленькая, глубина тоже не большая. Нафига все это ужимать аццкой математикой да еще и с потерей качества, которого и так нет?

По моим подсчетам, если считать что Yota обеспечивает 400Кбит/сек на отправку, это получается 50КБайт/сек. При 20 кадрах в секунду, каждый кадр должен иметь размер не более 2.5КБ. Довольно сложно вписаться в такие жесткие ограничения. Вот если появится LTE у большой тройки операторов… У Yotы задержки pinga 200мс, плюс пока кадр закачается, отсюда и задержа от 0.5 сек. В общем видео на выходных сделаю, посмотрите, скажите можно ли с этим жить. Надо еще потестировать, отладить, баги поймать, и не плохо было бы начать изучать вопрос получения текущих GPS координат с какого-либо GPS модуля.