Управление через интернет
При FPS=5 видео нормально смотрится как ни странно
В движении смотреться все будет значительно хуже, 5 FPS это слайдшоу
И вот интересно насколько изменится картинка
Станет намного мутнее
А полукадры на рисунке не должны быть в два раза меньше по высоте???
JPEG наверное это скушает, но скажем если взять два абсолютно одинаковых кадра, на одном повыкидывать все четные пиксели (т.е. сделать ресайз), затем его сжать (с потерями!). Потом во втором кадре повыкидывать все нечетные пиксели (ресайз), сжать. После получаем кадр “сложением” из двух. И этот результирующий кадр не будет попиксельно равен исходному. И вот интересно насколько изменится картинка.
Если взять один кадр, сжать Jpeg а затем обратно распаковать будет ли он попиксельно равен оригиналу?
А Дмитрий прав, если подумать таким образом мы избавляемся от расчески, но и вносим дополнительное размытие в картинку, Jpeg уменьшает контрастность соседних пикселей в пределах блока 8х8. Выходит обычные полукадры чересстрочной развертки лучше?
Кстати согласен и с тем, что 5 кадров крайне мало, минимум на котором я не ощущаю явный дискомфорт - 14-17 кадров все что ниже воспринимается как лаги и слайдшоу.
Если я все правильно понял, из рисунка получается что полукадры должны быть в два раза меньше по высоте, а это и выходит черезстрочная развертка по горизонтали и вертикали, или нет???
А какая собственно разница по какой оси сдвигать пиксели по высоте или по ширине? Это видимо только вопрос вкуса.
Нет кадры не должны быть меньше по высоте, представьте что серые пиксели это кубики на столе и вы их сдвигаете например влево, кадр уменьшится только в 2 раза. Думаю идею с такой разверткой можно оставить.слишком много мороки с ней а результаты скорее всего будут скромны.
Если взять один кадр, сжать Jpeg а затем обратно распаковать будет ли он попиксельно равен оригиналу?
Я не правильно выразился.
Проделав эти манипуляции с двумя идентичными битмапами, мы получаем один jpeg. Затем берем исходный битмап и делаем из него одного тоже jpeg. Эти два JPEGа не будут равны. Хотя мы ожидаем, что они будут идентичными.
Думаю идею с такой разверткой можно оставить.слишком много мороки с ней а результаты скорее всего будут скромны.
Я ее временно отложу, пока есть еще что делать, но потом попробую реализовать, тут нужно глазами смотреть, теоритически оно часто бессмысленным выходит. 😃
Я извеняюсь, но не читал все посты, просто по данной теме хотел пояснить кое что.
-Управление с компьютера будет осуществляться по средствам чего? Обычно данную функцию реализуют через грамотно написанную программу(сервер)!
У нас тут есть програмеры высшего звена? Ну или золотая молодёж, способная купить разработку.
-Управление летательным аппаратом будет осуществляться по средствам чего? Обычно данную функцию реализуют через грамотно написанную программу(клиент)! ПЛЮС электронника на которой и будет установлен клиент! Ещё спрошу - у нас тут есть программеры и радиоэлектронщики высшего звена? Ну или богатенькие?
-Время реакции человека в непосредственной близости от модели состовляет 1сек и более прибавим к этому задержки при передачи по GPRS каналу, прибавим скорость GPRS канала, прибавим помехи, прибавим скорость прохождения скрипта на сервере, прибавим скорость прохождения скрипта на клиенте, получим ну минимум скажем 5 секунд…ХМ и где будет Ваш аппарат за такое время?
-Ах да, авто пилот…а посадка и взлёт без участия человека?
-В общем у нас получается обычный беспилотник! А теперь включаем новости и смотрим про военку…где рассказывают про закупку беспилотников для военной или гражданской задачи и слышим цену!
Вычитаем все блатные разработки и оставляем толкьо всё необходимое для полетушек…ХМ…30 000 евро или больше…
p.s. Вперёд парни! Дерзайте! У Вас всё получиЦО)))
получим ну минимум скажем 5 секунд
Вероятно, не более 0,5 сек.
-В общем у нас получается обычный беспилотник! А теперь включаем новости и смотрим про военку…где рассказывают про закупку беспилотников для военной или гражданской задачи и слышим цену
Там требования другие, ну и коррупционная составляющая 😃
30 000 евро или больше
30 тыс рублей или меньше, если без солнечных батарей.
PS
Программа бесплатная 😃
Я извеняюсь, но не читал все посты, просто по данной теме хотел пояснить кое что.
-Управление с компьютера будет осуществляться по средствам чего? Обычно данную функцию реализуют через грамотно написанную программу(сервер)!
У нас тут есть програмеры высшего звена? Ну или золотая молодёж, способная купить разработку.
-Управление летательным аппаратом будет осуществляться по средствам чего? Обычно данную функцию реализуют через грамотно написанную программу(клиент)! ПЛЮС электронника на которой и будет установлен клиент! Ещё спрошу - у нас тут есть программеры и радиоэлектронщики высшего звена? Ну или богатенькие?
-Время реакции человека в непосредственной близости от модели состовляет 1сек и более прибавим к этому задержки при передачи по GPRS каналу, прибавим скорость GPRS канала, прибавим помехи, прибавим скорость прохождения скрипта на сервере, прибавим скорость прохождения скрипта на клиенте, получим ну минимум скажем 5 секунд…ХМ и где будет Ваш аппарат за такое время?
-Ах да, авто пилот…а посадка и взлёт без участия человека?
-В общем у нас получается обычный беспилотник! А теперь включаем новости и смотрим про военку…где рассказывают про закупку беспилотников для военной или гражданской задачи и слышим цену!
Вычитаем все блатные разработки и оставляем толкьо всё необходимое для полетушек…ХМ…30 000 евро или больше…p.s. Вперёд парни! Дерзайте! У Вас всё получиЦО)))
много флуда про золотую молодежь…по делу ничего
qgroundcontrol.org/start
устроит такая? Бесплатная, по UDP через mavlink работает, допилят немного и полетим
харошая но в нем ест видео стрим ?
qgroundcontrol.org/start устроит такая? Бесплатная, по UDP через mavlink работает, допилят немного и полетим
Да! Ссылки не помешают на другие аналогичные проекты. Глядя на такое, понимаешь как еще далеко до полноценной системы.
Мужики! Ёлки палки, если Вы не в состоянии просчитать все возможные сложности и заведомо решить их, о чём можно с Вами говорить?
p.s. Даже не хочу продолжать описывать все “камни” приткновения.
Послежу за темкой и посмотрю, как у Вас это всё получиЦО. А потом уже и поговорим…
Мужики! Ёлки палки, если Вы не в состоянии просчитать все возможные сложности и заведомо решить их, о чём можно с Вами говорить?
p.s. Даже не хочу продолжать описывать все “камни” приткновения.
Послежу за темкой и посмотрю, как у Вас это всё получиЦО. А потом уже и поговорим…
А зачем тогда тебе следить за “темкой”, если ты заранее знаешь, что ничего не выйдет? 😁
Или, все таки, боишься пропустить что нужное и важное? 😉
Уверен все получится и работать будет от компа до компа. В принципе все решаемо. Кроме одного. На GPRS канал все эти разработки натянуть не удастся. Летательному аппарату нужна стабильная устойчивая связь, это основное. Для передачи команд автопилоту такой канал годится и то с большим натягом. Для управления в реальном времени - нет.
В принципе все решаемо. Кроме одного. На GPRS канал все эти разработки натянуть не удастся.
Ну например унас 3G 1.5-2mbps unlimit работает отлично праблем не вижу
Уверен все получится и работать будет от компа до компа. В принципе все решаемо. Кроме одного. На GPRS канал все эти разработки натянуть не удастся. Летательному аппарату нужна стабильная устойчивая связь, это основное. Для передачи команд автопилоту такой канал годится и то с большим натягом. Для управления в реальном времени - нет.
Вот, уже +1 разумно мыслящий человек.
А зачем тогда тебе следить за “темкой”, если ты заранее знаешь, что ничего не выйдет?
Или, все таки, боишься пропустить что нужное и важное?
Хочу удоставериться ещё раз в своей правоте)))
Если было бы так всё легко, давно бы над Городами летали самолётики а пилоты за кружкой чая дома!!!
харошая но в нем ест видео стрим ?
Жду-недождусь, когда наконец реализуют… Надо черкнуть разрабам, хотя, думаю, они и сами знают.
В roadmap вот это есть:
Q1 2011
Full testing of preview 0.8 version and first full-fledged community release
Full support for digital video transmission (PX) - Tested and works
Catch up with any open 2010 roadmap items
Только сколько не изучал исходники и саму прогу - в упор не заметил данной фичи.
Может Вы сам поглядите и что-нить узреете)))
ЗЫ: проверил свой ардупилотмега с qgroundcontrol - графики рисует с датчиков, параметры кажет, только путевые точки почему-то пока не грузит в арду…правда это не к этой теме относится
ЗЗЫ: попробую вайфай точку замонстрячить между ардупилотом и ноутом, пусть с вебкамеры видео передает и по UDP управление и телеметрию в qgroundcontrol гоняет
Хочу удоставериться ещё раз в своей правоте)))
Если было бы так всё легко, давно бы над Городами летали самолётики а пилоты за кружкой чая дома!!!
открываем тему 3-4-х летней давности, например вот эту или эту да или любую другую. Всех терзали сомнения - как же полетать по камере, что такое телеметрия, какой поставить GPS приемник…выдумывали что-то…
И внезапно…oh shi…каждый второй в этой теме к 2011 году летал по видеоочкам, из них километров на 5 прктически каждый, на 10км тоже летали многие, на 15-20км есть индивидуумы. Буржуи, так те вообще че попало творят. Многие кстати не выходя из дома летают за кружкой чая, антенны на крыше стоят))
Так что сарказм не уместен, прогресс Вам не остановить 😁😁😁
харошая но в нем ест видео стрим ?
Йаху, скачал свежую версию, релиз-кандидат, там уже и видеострим есть. Видать разрабы телепаты))))))
Ща буду проверять
ЗЫ: еще и HUD наложили на видео
Йаху, скачал свежую версию, релиз-кандидат, там уже и видеострим есть.
Вот, все оказывается возможно! 😃 Там у них видео в реальном времени получилось сделать? И загрузка сети какая при этом?
Ну например унас 3G 1.5-2mbps unlimit работает отлично праблем не вижу
Да хоть 1000mbps unlimit. “Отлична работает” это очень растяжимое понятие, и его можно натянуть на определенные пользовательские потребности. Что это значит “отлично”? Ролики на ютубе смотреть? В аське болтать? По сайтам ходить? Тут от интернета много не надо, был бы канал пошире и все остальное - вторично, кто заметит лаги или кратковременные обрывы когда по страничкам кликает.
В управлении ЛА через интернет к связи совершенно другие требования. Не мегабиты в секунды нужны (хотя и они тоже), а быстрая и на 100% стабильная связь. Более того, эта стабильная связь должна быть не просто в определенной точке, а по траектории перемещения ЛА, да еще на СВЕРХДАЛЕКИЕ РАССТОЯНИЯ. Фантастика просто.
Ну не серьезно это все, у меня аська голимая в телефоне, и та иногда обрывается, мессаги теряются, когда по городу ходишь/ездишь, а бывает и когда на месте сидишь и даже с хорошим сигналом, все-равно глючит мобильная интернет связь, сколько бы мегабит в ней не было. Хотя какие требования к аське - смешно. А тут - нужно в реальном времени и РУЛИТЬ и ВИДЕТЬ.
Однако, уже люди играют в игры, порыл инет homenet.beeline.ru/index.php?showtopic=274975
У меня USB модем тариф “Легкий безлимит”, пытаюсь играть по сети в Call of Duty Modern Warefare 2. 90% игры прошел кое-как, с большущими лагами.
Видать год два и полетим на сотовой связи?
Йаху, скачал свежую версию, релиз-кандидат, там уже и видеострим есть.
Какая прога сылку можно ?
днако, уже люди играют в игры, порыл инет homenet.beeline.ru/index.php?showtopic=274975
Во-первых не играют, а ПЫТАЮТСЯ играть, собственно 90% отзывов именно в ключе “играть почти не возможно” Да и сама игра, по инету не представляет для игрока риска, кроме виртуального убийства. Ну оборвалась связи и хрен с ней. Посмотрел бы я на игроков, которые при каждой продолжительной потери связи рисковали своим компом.
Во-вторых, вы забываете что все эти “игроки” играют дома при относительно постоянном уровне связи. А ЛА с интернетом на борту будет ПЕРЕМЕЩАТЬСЯ.
Мда. Господин Легион професионально затроллил:-)
Анти ОФФ:
Парни, Максим, Александр. А может ну его JPEG? Картинка же маленькая, глубина тоже не большая. Нафига все это ужимать аццкой математикой да еще и с потерей качества, которого и так нет? ИМХО повспоминать историю, или нарисовать свой алгоритм. Будет куда быстрей работать. И проблем с чересстрочкой, и шахматкой не будет:-)