Управление через интернет
Неужели в системе не найдется ни одного аппаратного таймера на прерывание которого можно обработчик повесить…
В S3C2440A 5 аппаратных таймеров, надеюсь нанопингвины хоть один мне помучать оставят… И фиг с небольшим дрейфом из за других прерываний…
Ладно посмотрим, померим…
* в грусти ушел читать даташит…
В S3C2440A 5 аппаратных таймеров, надеюсь нанопингвины хоть один мне помучать оставят… И фиг с небольшим дрейфом из за других прерываний…
тост должен быть кратким, как выстрел, а то времени на отдых не останется (С) “Особенности национальной охоты”, а если этим злоупотреблять - то до охоты дело не дойдет 😃
Таймер с разрешением в 1 мкс - это означает, что управление в user mode никогда не вернется. Проц будет наглухо торчать в обработчике прерывания (это в лучшем случае, в худшем - нанопингвины выйдут на забастовку с плакатом “кернел в панике” 😃) и тупо тратить свои ресурсы на его обработку, какой бы короткой она ни была. Помимо всего прочего нам как бы надо пакеты по сети принимать и обрабатывать, ну еще так, про между прочим видео сжимать в реальном режиме времени. Так что, чем реже будут происходить прерывания тем свободнее “дышать” системе.
Совсем другое дело, если имеется возможность организации аппаратного ШИМ, по типу как в AVR, причем, прерывания в данном случае нам уже будут не нужны, проц в таком случае будет самостоятельно ногами дергать. Только, я сомневаюсь в наличии данной фичи в ARM’e, да и кол-во аппаратных ШИМ каналов обычно ограничено.
Так что, нечего голову ломать и пробовать смысла нет, нужно просто немножко логически порассуждать.
Ответил в личку чтобы не засорять чужую тему.
Ответил в личку чтобы не засорять чужую тему.
Тут жеж общественное место, можно писать все что угодно, главное чтобы соответствовало теме.
Добавил Google Earth, можно ставить метки на карте.
Сейчас можно добавлять и удалять метки, задавать высоту с которой смотрим, угол наклона и азимут.
Жаль в Google Earth нельзя задавать угол крена, так бы можно было вообще 3D полет сделать. 😃
А обратку от бортового ЖПС вы уже сделали?
А обратку от бортового ЖПС вы уже сделали?
Это еще не сделал. Сделаю отправку точек на борт и “текущих” координат с борта на базу (по нажатию кнопки) и возьмусь за обработку данных с GPS модуля (его еще купить нужно).
Там есть режим полета на “самолете”(в том числе с креном). Вот туда бы координаты передавать.
Korogodsky не дай теме умереть
Korogodsky не дай теме умереть
Я снова в строю! Был небольшой творческий кризис. 😃 Устраню некоторую кривизну программы (кое-что было сделано не совсем правильно) и возьмусь за GPS приемник. С GoogleEarth все более-менее понятно.
Сейчас с бортовой части можно передавать координаты по нажатию кнопки, на базовой части на карте показывается полученная точка и отмечается маркером.
Что думаете на счет таких GPS приемников:
market.yandex.ru/model.xml?hid=294661&modelid=9860…
pleer.ru/_27591.html
Что думаете на счет таких GP
Похоже оба 1 Гц-овые. 😦 В полете нужно 5 или 10 Гц, иначе совсем грустно.
Вот кстати, я так и не понял, действительно ли в 5/10 герцовых уменьшается задержка в определении координат/высоты до 200/100ms? Или это всего лишь софтовая интерполяция/экстрополяция?
И как проверить не соображу… Но на вскидку, в моем 5гц модуле похоже не соответствует 200мс (особенно заметно по изменению высоты)…
действительно ли в 5/10 герцовых уменьшается задержка в определении координат/высоты до 200/100ms?
Координаты и курс похоже действительно ускорены. А высота в простых GPS считается по остаточному принципу. Если прием затруднен или спутников недостаточно, высота может надолго замирать. Особенно это “приятно” при резких эволюциях модели, типа штопора. Модель уже на/в земле, а по GPS - еще большой запас высоты. 😃
Есть вот такой USB GPS приемник:
shop.trenz-electronic.de/…/product_info.php?produc…
Производитель:
gtop-tech.com/…/moduleproduct.jsf;jsessionid=874C9…
Не понятно только как у него частота обновления задается, похоже как-то программно.
Не понятно только как у него частота обновления задается, похоже как-то программно.
У всех - программно. У Локосиса, например, так (5- это 5 Гц,38400 - скорость обмена):
$PMTK390,0,5,38400,0,1,0,1,0,1,0,0,0,2,9600*0E
Надо даташит искать.
Есть еще такой, здесь механический переключатель:
www.qstarz.com/Products/…/BT-Q818XT-F.htm
USB+BlueTooth, но выглядит большим и тяжелым.
Еще вариант, но не удалось найти где его купить:
www.locosystech.com/product.php?zln=en&id=52
Хотелось бы устройство готовое к использованию сразу после покупки.
baychi, а вы свой GPS приемник собирали из компонентов? Какая стоимость получилась?
Здесь shop.trenz-electronic.de/…/product_info.php?produc… USB приемник стоит 13EUR и доставка 70EUR, стоит оно того? Или лучше в другом месте заказать компоненты и собрать самому?
baychi, а вы свой GPS приемник собирали из компонентов?
У меня Locosys-ы (с TTL UART) из комплектов АП от Smalltim и FY-21AP. Точной стоимости не знаю, но не думаю, что больше 50-60$. По работе использую USB-шные BU-353, он стоит 2000-2500 руб в Москве.
У меня Locosys-ы (с TTL UART) из комплектов АП от Smalltim и FY-21AP. Точной стоимости не знаю, но не думаю, что больше 50-60$. По работе использую USB-шные BU-353, он стоит 2000-2500 руб в Москве.
BU-353 я так понял 10Hz?