Управление через интернет

Korogodsky

Добавил Google Earth, можно ставить метки на карте.

Korogodsky

Сейчас можно добавлять и удалять метки, задавать высоту с которой смотрим, угол наклона и азимут.

Жаль в Google Earth нельзя задавать угол крена, так бы можно было вообще 3D полет сделать. 😃

Stas#

А обратку от бортового ЖПС вы уже сделали?

Korogodsky
Stas#:

А обратку от бортового ЖПС вы уже сделали?

Это еще не сделал. Сделаю отправку точек на борт и “текущих” координат с борта на базу (по нажатию кнопки) и возьмусь за обработку данных с GPS модуля (его еще купить нужно).

SimonA

Там есть режим полета на “самолете”(в том числе с креном). Вот туда бы координаты передавать.

11 days later
Korogodsky
webconnector:

Korogodsky не дай теме умереть

Я снова в строю! Был небольшой творческий кризис. 😃 Устраню некоторую кривизну программы (кое-что было сделано не совсем правильно) и возьмусь за GPS приемник. С GoogleEarth все более-менее понятно.

Сейчас с бортовой части можно передавать координаты по нажатию кнопки, на базовой части на карте показывается полученная точка и отмечается маркером.

baychi
Korogodsky:

Что думаете на счет таких GP

Похоже оба 1 Гц-овые. 😦 В полете нужно 5 или 10 Гц, иначе совсем грустно.

msv

Вот кстати, я так и не понял, действительно ли в 5/10 герцовых уменьшается задержка в определении координат/высоты до 200/100ms? Или это всего лишь софтовая интерполяция/экстрополяция?
И как проверить не соображу… Но на вскидку, в моем 5гц модуле похоже не соответствует 200мс (особенно заметно по изменению высоты)…

baychi
msv:

действительно ли в 5/10 герцовых уменьшается задержка в определении координат/высоты до 200/100ms?

Координаты и курс похоже действительно ускорены. А высота в простых GPS считается по остаточному принципу. Если прием затруднен или спутников недостаточно, высота может надолго замирать. Особенно это “приятно” при резких эволюциях модели, типа штопора. Модель уже на/в земле, а по GPS - еще большой запас высоты. 😃

baychi
Korogodsky:

Не понятно только как у него частота обновления задается, похоже как-то программно.

У всех - программно. У Локосиса, например, так (5- это 5 Гц,38400 - скорость обмена):
$PMTK390,0,5,38400,0,1,0,1,0,1,0,0,0,2,9600*0E
Надо даташит искать.

Korogodsky

baychi, а вы свой GPS приемник собирали из компонентов? Какая стоимость получилась?
Здесь shop.trenz-electronic.de/…/product_info.php?produc… USB приемник стоит 13EUR и доставка 70EUR, стоит оно того? Или лучше в другом месте заказать компоненты и собрать самому?

baychi
Korogodsky:

baychi, а вы свой GPS приемник собирали из компонентов?

У меня Locosys-ы (с TTL UART) из комплектов АП от Smalltim и FY-21AP. Точной стоимости не знаю, но не думаю, что больше 50-60$. По работе использую USB-шные BU-353, он стоит 2000-2500 руб в Москве.

Korogodsky
baychi:

У меня Locosys-ы (с TTL UART) из комплектов АП от Smalltim и FY-21AP. Точной стоимости не знаю, но не думаю, что больше 50-60$. По работе использую USB-шные BU-353, он стоит 2000-2500 руб в Москве.

BU-353 я так понял 10Hz?

baychi
Korogodsky:

BU-353 я так понял 10Hz?

Да вроде нет. Смотрю даташит - он тут куций. Я его как 1 Гц источник времени пользую, поэтому даже не пытался ускорять.

Korogodsky
baychi:

Да вроде нет. Смотрю даташит - он тут куций. Я его как 1 Гц источник

www.globalsat.ru/catalog/bu-353/?sid=
Время захвата позиции:
Обновление данных0.1 сек.

Разве это не означает что он 10Hz?

baychi
Korogodsky:

Время захвата позиции: Обновление данных0.1 сек. Разве это не означает что он 10Hz?

Не уверен. По умолчанию он работает в 1 Гц режиме, а мне именно такой и нужен. И пока нигде не видел к нему команд, позволяющих перестроить скрость обмена с 4800 или частоту выдачи данных. Если найдете - поделитесь информацией.

Korogodsky
baychi:

Если найдете - поделитесь информацией.

Купил BU-353. Как переключить его на 10Гц пока не разбирался. Порадовало то, что ловит сигнал в комнате, для отладки программы это плюс! 😃

Нагуглил исходник для получения данных из GPS приемника, показывает текущие координаты. В основную программу пока не встраивал, думаю проблем с этим не будет.
Хотелось бы услышать мысли по расчету азимута, пока интересует только это, с автопилотом буду разбираться позже (после наземных испытаний) 😃

А так же как быть с системой стабилизации? Я себе не очень представляю эту тему. Что есть и как это подключить к компу?